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本发明公开了一种复合探测式水下机器人焊缝缺陷检测设备，包括外框，所述外框内壁的顶部转动连接有活动杆，并且活动杆的底端固定连接有圆板，所述圆板底部的一侧固定连接有固定杆，并且固定杆的底端固定连接有固定板，所述固定板底部的一侧固定连接有箱体，并...
该专利属于孙国花所有，仅供学习研究参考，未经过孙国花授权不得商用。

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