一种开合控制方法、装置、开合设备及冰箱制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种开合控制方法、装置、开合设备及冰箱。其中，该方法应用于具有本体和门的开合设备，包括：如果门处于待开启状态，开启所述电磁悬浮系统的斥力装置；如果门处于待关闭状态，根据开启角度和关合速度判断开启所述电磁悬浮系统的斥力装置或者吸力装置。通过本发明专利技术，能够降低开关门时产生的震动，实现平缓开/关门，提升用户体验。

【技术实现步骤摘要】
一种开合控制方法、装置、开合设备及冰箱
本专利技术涉及电子电力
，具体而言，涉及一种开合控制方法、装置、开合设备及冰箱。
技术介绍
现有的房间、车辆、电气设备、家用电器等都具有门结构，在使用过程中，可能由于比较着急或者个人习惯，导致有时关门力度过大，还有的时候开启的力度很大，导致很大的惯性出现，导致开关门时出现很大的噪声和震动，影响使用者的体验，甚至会对设备本身造成损伤，此外，如果设备中放置的物品没有进行固定，则会因为设备的震动而产生晃动、倾覆、滚动，如果内部包含液体，可能还会溢出，导致不必要的麻烦，因此，避免或减小开/关门时的震动，是本领域亟待解决的技术问题。针对现有技术中开/关门力度较大时会造成震动，影响用户体验的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例中提供一种开合控制方法、装置、开合设备及冰箱，以解决现有技术中开/关门力度较大时会造成震动，影响用户体验的问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种开合控制方法，应用于具有本体和门的开合设备，所述开合设备上设置有电磁悬浮系统；该述方法包括：如果门处于待开启状态，开启所述电磁悬浮系统的斥力装置；如果门处于待关闭状态，根据开启角度和关合速度判断开启所述电磁悬浮系统的斥力装置或者吸力装置。进一步地，根据以下手段判断门是否处于待开启状态：接收到用户的触摸指令，或者，接收到自动开门指令，则判定门处于待开启状态。进一步地，开启所述电磁悬浮系统的斥力装置之后，还包括：控制所述开合设备的电机开启。进一步地，控制所述开合设备的电机开启之后，所述方法还包括：监测所述门的开启角度；在所述开启角度达到第一预设角度后，控制所述电机的转速降低。进一步地，开启所述电磁悬浮系统的斥力装置之后，所述方法还包括：间隔预设时长后，或者在所述门的开启角度达到第二预设角度后，关闭所述电磁悬浮系统。进一步地，所述触摸指令基于监测所述门的触摸区域的温度和压力获得。进一步地，开启所述电磁悬浮系统的斥力装置，包括：向所述电磁悬浮系统输出第一方向的电流；开启所述电磁悬浮系统的吸力装置，包括：向所述电磁悬浮系统输出第二方向的电流；其中，所述第二方向与所述第一方向相反。进一步地，向所述电磁悬浮系统输出第一方向的电流之前，所述方法包括：根据关合速度控制输出的电流大小；其中，所述关合速度越小，所述电流越大；向所述电磁悬浮系统输出第二方向的电流之前，所述方法包括：根据关合速度控制输出的电流大小；其中，所述关合速度越大，所述电流越大。进一步地，根据开启角度和关合速度判断开启所述电磁悬浮系统的斥力装置或者吸力装置，包括：监测所述开启角度；在所述开启角度小于第三预设角度之后，监测所述关合速度；如果所述关合速度高于第一预设速度，则控制开启所述电磁悬浮系统的斥力装置；如果所述关合速度低于第二预设速度，则控制开启所述电磁悬浮系统的吸力装置；如果所述关合速度位于所述第一预设速度和所述第二预设速度之间，则控制所述电磁悬浮系统保持关闭；其中，所述第一预设速度大于所述第二预设速度。进一步地，控制开启所述电磁悬浮系统的吸力装置后，所述方法还包括：监测所述开启角度；在所述开启角度小于第四预设角度之后，关闭所述吸力装置。进一步地，根据开启角度和关合速度判断开启所述电磁悬浮系统的斥力装置或者吸力装置之前，所述方法还包括：控制所述开合设备的电机开启。进一步地，在所述开启角度小于第三预设角度之后，监测所述关合速度的同时，所述方法还包括：控制所述开合设备的电机关闭。进一步地，控制所述开合设备的电机关闭之前，所述方法还包括：控制所述电机的转速逐渐降低。本专利技术还提供一种开合控制装置，用于实现上述开合控制方法，该装置包括：电磁悬浮系统，包括永磁体和电磁铁，所述永磁体和电磁铁分别设置在所述开合设备的门和本体上，所述电磁悬浮系统输入第一方向的电流时，斥力装置开启；输入第二方向的电流时，吸力装置开启。控制器，用于在门处于待开启状态时，开启所述电磁悬浮系统的斥力装置；在门处于待关闭状态时，根据开启角度和关合速度判断开启所述电磁悬浮系统的斥力装置或者吸力装置。进一步地，所述装置还包括：位置监测单元，用于监测门的开启角度和关合速度，并发送至所述控制器。进一步地，所述装置还包括：触摸感应单元，其中包括温度传感器和压力传感器，用于监测门的触摸区域的温度和压力，获得触摸指令。进一步，所述装置还包括：功率放大电路，设置在所述控制器和所述电磁悬浮系统之间，用于将电流放大后输入所述电磁悬浮系统。进一步地，所述装置还包括：电机，用于在控制器的控制下开启，带动门开合。进一步地，所述装置还包括：驱动电路，输入端连接所述控制器，输出端连接变频电路中的功率开关管的栅极；所述变频电路，其输入端连接交流电源母线，其输出端连接所述电机，用于向所述电机供电。进一步地，所述装置还包括：开关电路，其中包括：三极管和继电器；所述三极管，其第一端和第二端与继电器的线圈形成回路，其第三端连接控制器；所述继电器，其触点设置在所述交流电源母线上，用于控制所述交流电源母线是否接通。本专利技术还提供一种开合设备，具有本体和门，所述开合设备还包括上述开合控制装置。本专利技术还提供一种冰箱，包括上述开合设备。本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述开合控制方法。应用本专利技术的技术方案，在门处于待开启状态时，开启所述电磁悬浮系统的斥力装置；在门处于待关闭状态，根据开启角度和关合速度判断开启所述电磁悬浮系统的斥力装置或者吸力装置，能够降低开关门时产生的震动，实现平缓开/关门，提升用户体验。附图说明图1为根据本专利技术实施例的开合控制方法的流程图；图2为根据本专利技术实施例的开合控制装置的结构图；图3为根据本专利技术实施例的开合控制装置的局部电路图；图4为根据本专利技术实施例的手动开门控制方法的流程图；图5为根据本专利技术实施例的自动开门的控制方法流程图；图6为根据本专利技术实施例的手动关门的控制方法流程图；图7为根据本专利技术实施例的自动关门的控制方法流程图；图8为根据本专利技术另一实施例的开合控制装置的结构图；图9为根据本专利技术另一实施例的开合控制装置的局部电路图；图10为根据本专利技术实施例的控制装置中的元件在冰箱上的位置分布图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种开合控制方法，应用于具有本体和门的开合设备，其特征在于，所述开合设备上设置有电磁悬浮系统；所述方法包括：/n如果门处于待开启状态，开启所述电磁悬浮系统的斥力装置；/n如果门处于待关闭状态，根据开启角度和关合速度判断开启所述电磁悬浮系统的斥力装置或者吸力装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种开合控制方法，应用于具有本体和门的开合设备，其特征在于，所述开合设备上设置有电磁悬浮系统；所述方法包括：
如果门处于待开启状态，开启所述电磁悬浮系统的斥力装置；
如果门处于待关闭状态，根据开启角度和关合速度判断开启所述电磁悬浮系统的斥力装置或者吸力装置。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据以下手段判断门是否处于待开启状态：
接收到用户的触摸指令，或者，接收到自动开门指令，则判定门处于待开启状态。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，开启所述电磁悬浮系统的斥力装置之后，还包括：
控制所述开合设备的电机开启。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，控制所述开合设备的电机开启之后，所述方法还包括：
监测所述门的开启角度；
在所述开启角度达到第一预设角度后，控制所述电机的转速降低。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，开启所述电磁悬浮系统的斥力装置之后，所述方法还包括：
间隔预设时长后，或者在所述门的开启角度达到第二预设角度后，关闭所述电磁悬浮系统。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述触摸指令基于监测所述门的触摸区域的温度和压力获得。


7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
开启所述电磁悬浮系统的斥力装置，包括：向所述电磁悬浮系统输出第一方向的电流；
开启所述电磁悬浮系统的吸力装置，包括：向所述电磁悬浮系统输出第二方向的电流；
其中，所述第二方向与所述第一方向相反。


8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，
向所述电磁悬浮系统输出第一方向的电流之前，所述方法包括：
根据关合速度控制输出的电流大小；其中，所述关合速度越小，所述电流越大；
向所述电磁悬浮系统输出第二方向的电流之前，所述方法包括：
根据关合速度控制输出的电流大小；其中，所述关合速度越大，所述电流越大。


9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据开启角度和关合速度判断开启所述电磁悬浮系统的斥力装置或者吸力装置，包括：
监测所述开启角度；
在所述开启角度小于第三预设角度之后，监测所述关合速度；
如果所述关合速度高于第一预设速度，则控制开启所述电磁悬浮系统的斥力装置；
如果所述关合速度低于第二预设速度，则控制开启所述电磁悬浮系统的吸力装置；
如果所述关合速度位于所述第一预设速度和所述第二预设速度之间，则控制所述电磁悬浮系统保持关闭；
其中，所述第一预设速度大于所述第二预设速度。


10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，控制开启所述电磁悬浮系统的吸力装置后，所述方法还包括：
监测所述开启角度；
在所述开启角度小于第四预设角度之后，关闭所述吸力装置。


11.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨壮壮，陈万兴，刘诗玄，丁晶晶，高雅，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44