水下桥墩检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了水下桥墩检测装置。该水下桥墩检测装置包括环带组件、水下机器人、伸缩组件和垂直推进器。在使用时，环带组件从周向上套在桥墩上，水下机器人可移动地设置在环带组件上，伸缩组件安装在环带组件上，并位于环带组件和桥墩之间，伸缩组件用于将环带组件撑紧固定在桥墩上。垂直推进器安装在环带组件上，用于驱动环带组件沿桥墩的垂直方向运动。在本发明专利技术的技术方案中，伸缩组件结合环带组件对于水下机器人提供了定位作用，避免水下机器人因为受到水流冲击干扰而测量不准确。此外，即使桥墩存在外径不一致，也可以通过伸缩组件的调整让环带组件在一定范围内适应于不同桥墩的外径，在不同的外径下同样可以抱紧在桥墩上。

【技术实现步骤摘要】
水下桥墩检测装置
本专利技术涉及水下检测
，具体而言，涉及一种水下桥墩检测装置。
技术介绍
水中桥梁建成以后，桥墩长期处于水面以下，结构的使用状态难以直观观测和检查、测试，而桥梁往往需要进行定期维护，尤其是水下部分的外观检测：有无裂缝空洞冲蚀，需要对轮廓尺寸进行校核是否发生变形，同时还要对混凝土的强度进行测量。目前水下桥墩检测技术主要包含以下两种作业方法：1.组合式水下摄像检测仪作业方法：组合式水下摄像检测仪由水下摄像机、水下照明器、传输电缆、监视器、配音系统、专用吊放设备（作为摄像镜头的上下移动装置）以及驳船（作为作业平台使用）组合而成。检测时，将工作船用绳索与被检测墩台固定在一起，在基础上方水面将各拍摄点做好标记。采用专用吊放设备把摄像头固定在欲检测部位起始原点上，竖向垂直拍摄，拍摄过程中要求镜头与目标物表面要保持20～30cm左右的距离（以能看清目标物为准），并尽量使移动平稳、匀速。完成一次竖向垂直拍摄后，沿基础表面平移或环绕规定的间距再反向继续拍摄。在拍摄过程中，做好记录和描述。组合式水下摄像检测仪作业方法的优点在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下桥墩检测装置，其特征在于，包括：/n环带组件（10），所述环带组件（10）用于从周向上套在桥墩上；/n水下机器人（20），可移动地设置在所述环带组件（10）上；/n伸缩组件（30），安装在所述环带组件（10）上，并位于所述环带组件（10）和所述桥墩之间，所述伸缩组件（30）用于将所述环带组件（10）撑紧固定在所述桥墩上；/n垂直推进器（40），安装在所述环带组件（10）上，用于驱动所述环带组件（10）沿所述桥墩的垂直方向运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种水下桥墩检测装置，其特征在于，包括：
环带组件（10），所述环带组件（10）用于从周向上套在桥墩上；
水下机器人（20），可移动地设置在所述环带组件（10）上；
伸缩组件（30），安装在所述环带组件（10）上，并位于所述环带组件（10）和所述桥墩之间，所述伸缩组件（30）用于将所述环带组件（10）撑紧固定在所述桥墩上；
垂直推进器（40），安装在所述环带组件（10）上，用于驱动所述环带组件（10）沿所述桥墩的垂直方向运动。


2.根据权利要求1所述的水下桥墩检测装置，其特征在于，所述伸缩组件（30）为多个，多个所述伸缩组件（30）相间隔地设置在所述环带组件（10）的内沿上。


3.根据权利要求1或2所述的水下桥墩检测装置，其特征在于，所述伸缩组件（30）包括：
基架（31）；
伸缩件（32），可伸出地设置在所述基架（31）上，所述伸缩件（32）的自由端用于支撑在所述桥墩上；
压缩弹簧（33），安装在所述基架（31）和所述伸缩件（32）之间。


4.根据权利要求3所述的水下桥墩检测装置，其特征在于，所述伸缩组件（30）还包括滑轮（34），所述滑轮（34）安装在所述伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：张川，谭勇，
申请(专利权)人：湖南哈工楚帆智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43