水下桥墩检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种水下桥墩检测装置。该水下桥墩检测装置包括可收缩式环带组件和水下机器人，可收缩式环带组件至少部分可收缩，可收缩式环带组件用于从周向上套在桥墩上，可收缩式环带组件包括收缩抱紧在桥墩上的收缩状态以及放松可相对于桥墩上下移动的放松状态。水下机器人可活动地设置在可收缩式环带组件上。在本发明专利技术的技术方案中，可收缩式环带组件对于水下机器人提供了定位作用，避免水下机器人因为受到水流冲击干扰而测量不准确。此外，即使桥墩存在外径不一致，可收缩式环带组件也可以在很大范围内适应于不同桥墩的外径，在不同的外径下同样可以收缩抱紧在桥墩。

【技术实现步骤摘要】
水下桥墩检测装置
本专利技术涉及水下检测
，具体而言，涉及一种水下桥墩检测装置。
技术介绍
水中桥梁建成以后，桥墩长期处于水面以下，结构的使用状态难以直观观测和检查、测试，而桥梁往往需要进行定期维护，尤其是水下部分的外观检测：有无裂缝空洞冲蚀，需要对轮廓尺寸进行校核是否发生变形，同时还要对混凝土的强度进行测量。目前水下桥墩检测技术主要包含以下两种作业方法：1.组合式水下摄像检测仪作业方法：组合式水下摄像检测仪由水下摄像机、水下照明器、传输电缆、监视器、配音系统、专用吊放设备（作为摄像镜头的上下移动装置）以及驳船（作为作业平台使用）组合而成。检测时，将工作船用绳索与被检测墩台固定在一起，在基础上方水面将各拍摄点做好标记。采用专用吊放设备把摄像头固定在欲检测部位起始原点上，竖向垂直拍摄，拍摄过程中要求镜头与目标物表面要保持20～30cm左右的距离（以能看清目标物为准），并尽量使移动平稳、匀速。完成一次竖向垂直拍摄后，沿基础表面平移或环绕规定的间距再反向继续拍摄。在拍摄过程中，做好记录和描述。组合式水下摄像检测仪作业方法的优点在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下桥墩检测装置，其特征在于，包括：/n可收缩式环带组件，至少部分可收缩，所述可收缩式环带组件用于从周向上套在桥墩上，所述可收缩式环带组件包括收缩抱紧在所述桥墩上的收缩状态以及放松可相对于所述桥墩上下移动的放松状态；/n水下机器人（10），可活动地设置在所述可收缩式环带组件上。/n

【技术特征摘要】
1.一种水下桥墩检测装置，其特征在于，包括：
可收缩式环带组件，至少部分可收缩，所述可收缩式环带组件用于从周向上套在桥墩上，所述可收缩式环带组件包括收缩抱紧在所述桥墩上的收缩状态以及放松可相对于所述桥墩上下移动的放松状态；
水下机器人（10），可活动地设置在所述可收缩式环带组件上。


2.根据权利要求1所述的水下桥墩检测装置，其特征在于，所述可收缩式环带组件包括长度固定段（20）和长度收缩段（30），所述长度收缩段（30）的两端分别与所述长度固定段（20）的第一端相连，所述长度固定段（20）的第二端可拆卸的连接。


3.根据权利要求2所述的水下桥墩检测装置，其特征在于，所述长度收缩段（30）包括：
基架（31）；
伸缩块（32），可伸出地设置在所述基架（31）上，所述伸缩块（32）用于与所述长度固定段（20）的第一端相连；
驱动件（33），安装在所述基架（31）和所述伸缩块（32）之间，所述驱动件（33）用于驱动所述伸缩块（32）相对于所述基架（31）伸出或缩回以使得所述可收缩式环带组件处于收缩状态或放松状态。


4.根据权利要求3所述的水下桥墩检测装置，其特征在于，所述伸缩块（32）为两个，分别可伸出地设置在所述基架（31）的两端，两个所述伸缩块（32）分别与所述长度固定段（20）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张川，谭勇，
申请(专利权)人：湖南哈工楚帆智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43