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本发明提供了一种水下桥墩检测装置。该水下桥墩检测装置包括可收缩式环带组件和水下机器人，可收缩式环带组件至少部分可收缩，可收缩式环带组件用于从周向上套在桥墩上，可收缩式环带组件包括收缩抱紧在桥墩上的收缩状态以及放松可相对于桥墩上下移动的放松状...
该专利属于湖南哈工楚帆智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南哈工楚帆智能科技有限公司授权不得商用。

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