用于控制ROV和浮标的系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种用于控制ROV和浮标的系统，包括：浮标和遥控无人潜水器ROV；其中，所述浮标包括：太阳能电池板、供电电池模组、浮标电源控制器；其中，所述太阳能电池板，与浮标电源控制器连接，用于将吸收的太阳能转为电能，并将转化的电能通过所述浮标电源控制器对所述供电电池模组进行充电；所述浮标电源控制器，与所述供电电池模组、所述太阳能电池板和ROV分别连接，用于通过所述供电电池模组的电量对所述浮标进行供电，以及将所述供电电池模组的电量通过脐带电缆传输到所述ROV，以给所述ROV供电。通过本实用新型专利技术，解决了现有技术中只能通过线缆连接工作站和ROV，因此在长期观测中ROV的工作时间受限于工作站的工作人员的作息问题。作息问题。作息问题。

【技术实现步骤摘要】
用于控制ROV和浮标的系统


[0001]本技术涉及遥控无人潜水器，具体而言，涉及一种用于控制ROV和浮标的系统。

技术介绍

[0002]现有技术中，普遍的ROV (Remote Operated Vehicle，遥控无人潜水器)需通过线缆连接地面工作站，再由工作人员在船上或平台上进行操作。当需要长期观测或执行操作时，往往受限于船体人员作息时间及生活物资，需要分次分批执行，这造成了极大的不便。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种用于控制ROV和浮标的系统，以解决现有技术中只能通过线缆连接工作站和ROV，因此在长期观测中ROV的工作时间受限于工作站的工作人员的作息问题。
[0004]为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种用于控制ROV和浮标的系统，包括：浮标和遥控无人潜水器ROV；其中，所述浮标包括：太阳能电池板、供电电池模组、浮标电源控制器；所述太阳能电池板，与浮标电源控制器连接，用于将吸收的太阳能转为电能，并将转化的电能通过所述浮标电源控制器对所述供电电池模组进行充电；所述浮标电源控制器，与所述供电电池模组、所述太阳能电池板和ROV分别连接，用于通过所述供电电池模组的电量对所述浮标进行供电，以及将所述供电电池模组的电量通过脐带电缆传输到所述ROV，以给所述ROV供电。
[0005]可选地，所述浮标还包括：控制模组和动力模组；所述浮标电源控制器，与所述控制模组连接，用于将所述供电电池模组的电压降压滤波为第一电压等级后，向所述控制模组供电；所述浮标电源控制器，与所述动力模组连接，用于将所述供电电池模组的电压稳压为第二电压等级后，向所述动力模组供电。
[0006]可选地，所述ROV包括：ROV电源控制器、ROV控制模组、ROV动力模组；所述浮标电源控制器，与所述ROV电源控制器连接，用于将所述供电电池模组的电压升压为第三电压等级后，通过所述脐带电缆传输到所述ROV电源控制器；所述ROV电源控制器，与所述ROV控制模组连接，用于将所述第三电压等级降压为第四电压等级，并向ROV动力模组供电；所述ROV电源控制器，与所述ROV动力模组连接，用于将所述第三电压等级降压为第五电压等级，并向ROV控制模组供电。
[0007]可选地，所述浮标还包括：第一数据采集器；所述第一数据采集器，与所述控制模组连接，用于采集与所述浮标相关的状态数据，并将采集的状态数据通过预设的通信协议传输到所述控制模组。
[0008]可选地，所述浮标还包括：第二数据采集器；所述第二数据采集器，与所述控制模组连接，用于采集与所述浮标相关的位置数据，并将采集的位置数据通过预设的通信协议传输到所述控制模组。
[0009]可选地，所述控制模组，还用于获取浮标电源控制器的电量参数信息；所述控制模组，还用于通过第一数量的控制信号控制第一数量的推进器，以实现对所述浮标状态的控制；所述控制模组，还用于通过第二数量的控制信号控制第二数量的电机，以实现对所述脐带电缆的收放；所述控制模组，还用于控制数字量输出控制推杆电机以实现ROV的打开或关闭。
[0010]可选地，所述ROV包括：9轴传感器；所述9轴传感器，用于采集所述ROV的状态信息，并将采集到的状态信息上传到所述ROV控制模组。
[0011]可选地，所述ROV包括：漏水传感器和温度传感器；所述漏水传感器，用于监控所述ROV是否漏水，并将监控的状态实时上报到所述ROV控制模组；所述温度传感器，用于监控所述ROV的温度，并将监控的温度实时上报到所述ROV控制模组。
[0012]可选地，所述ROV包括：推进器；所述推进器，用于在所述ROV控制器所发出的控制信号的触发下控制所述ROV的姿态和运动。
[0013]可选地，所述浮标与局域网连接，所述ROV通过脐带电缆与所述局域网连接。
[0014]应用本技术的技术方案，可以由浮标中的太阳能电池板将吸收的太阳能转为电能后，以向浮标和ROV供电，实现了ROV通过浮标供电，浮标的电又来自太阳能电池板，从摆脱了ROV对于地面站供电的依赖，可以长时间在水下环境作业，解决了现有技术中只能通过线缆连接工作站和ROV，因此在长期观测中ROV的工作时间受限于工作站的工作人员的作息问题。
[0015]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0016]构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0017]图1是本申请实施例的用于控制ROV和浮标的系统的结构示意图一；
[0018]图2是本申请实施例的用于控制ROV和浮标的系统的结构示意图二；
[0019]图3是本申请实施例的用于控制ROV和浮标的系统的结构示意图三。
具体实施方式
[0020]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0021]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0022]需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样
使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0023]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0024]请参见图1，图1是本申请实施例的用于控制ROV和浮标的系统的结构示意图，如图1所示，该系统包括：浮标11和遥控无人潜水器ROV12；其中，浮标11包括：太阳能电池板111、供电电池模组112、浮标电源控制器113；
[0025]其中，太阳能电池板111，与浮标电源控制器113连接，用于将吸收的太阳能转为电能，并将转化的电能通过浮标电源控制器对供电电池模组112进行充电；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于控制ROV和浮标的系统，其特征在于，包括：浮标和遥控无人潜水器ROV；其中，所述浮标包括：太阳能电池板、供电电池模组、浮标电源控制器；所述太阳能电池板，与浮标电源控制器连接，用于将吸收的太阳能转为电能，并将转化的电能通过所述浮标电源控制器对所述供电电池模组进行充电；所述浮标电源控制器，与所述供电电池模组、所述太阳能电池板和ROV分别连接，用于通过所述供电电池模组的电量对所述浮标进行供电，以及将所述供电电池模组的电量通过脐带电缆传输到所述ROV，以给所述ROV供电。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述浮标还包括：控制模组和动力模组；所述浮标电源控制器，与所述控制模组连接，用于将所述供电电池模组的电压降压滤波为第一电压等级后，向所述控制模组供电；所述浮标电源控制器，与所述动力模组连接，用于将所述供电电池模组的电压稳压为第二电压等级后，向所述动力模组供电。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述ROV包括：ROV电源控制器、ROV控制模组、ROV动力模组；所述浮标电源控制器，与所述ROV电源控制器连接，用于将所述供电电池模组的电压升压为第三电压等级后，通过所述脐带电缆传输到所述ROV电源控制器；所述ROV电源控制器，与所述ROV控制模组连接，用于将所述第三电压等级降压为第四电压等级，并向ROV动力模组供电；所述ROV电源控制器，与所述ROV动力模组连接，用于将所述第三电压等级降压为第五电压等级，并向ROV控制模组供电。4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述浮标还包括：第一数据采集器；所述第一数据采集器，与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张川，孔紫微，杨艳彬，
申请(专利权)人：湖南哈工楚帆智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：