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本发明提供了水下桥墩检测装置。该水下桥墩检测装置包括环带组件、水下机器人、伸缩组件和垂直推进器。在使用时，环带组件从周向上套在桥墩上，水下机器人可移动地设置在环带组件上，伸缩组件安装在环带组件上，并位于环带组件和桥墩之间，伸缩组件用于将环带...
该专利属于湖南哈工楚帆智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南哈工楚帆智能科技有限公司授权不得商用。

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