本发明专利技术公开了一种基于无人机的输电线路异物清除装置，包括无人机本体和安装在无人机本体底部两侧一组相对的支撑脚架，所述无人机本体底部安装有可拆卸圆柱形安装壳，圆柱形安装壳上设有夹紧机构，所述圆柱形安装壳前端活动安装有横向安装板，横向安装板后端设有调节机构，横向安装板前端设有异物清除机构。本发明专利技术的有益效果是，夹紧机构可对圆柱形安装壳进行夹紧，方便安装，调节机构可带动前端一组半圆形清理壳进行转动，便于调节位置，异物清除机构可对电线路上的异物进行清除。
【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的输电线路异物清除装置
本专利技术涉及无人机领域，具体为一种基于无人机的输电线路异物清除装置。
技术介绍
电网系统大致运用超高压与高压架空线路实施远距离电力输配，确保输电线路的安全与稳定是保障整个电网系统运行稳定的必要前提。但是，输电线路易被风筝、塑料薄膜以及广告条幅等诸多异物缠绕、悬挂，在雨雪等天气此类异物会导电，导致导线对地距离或者线路相间距离缩短，引发单相接地或者向相间短路等诸多问题。情节严重时，甚至会导致大面积停电，产生许多经济损失。所以有必要及时清理线路上存在着的塑料薄膜等异物，从而为输电线路的安全运行提供保障。现有无人机输电线路异物清除装置大多采用无人机喷火清除带电导线异物的作业方式，利用六旋翼无人机携带喷火装置，燃烧清除异物，可以快速清除塑料薄膜、风筝线等。然而无人机底部携带燃油罐飞行，具有一定的安全隐患，当无人机发生碰撞时，燃油罐容易发生爆炸，对无人机造成二次伤害，且悬挂物较大时，直接采用燃烧喷火方法，悬挂物容易引发火灾。
技术实现思路
针对以上缺陷，本专利技术提供一种基于无人机的输电线路异物清除装置，以解决无人机的输电线路异物清除问题。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种基于无人机的输电线路异物清除装置，包括无人机本体和安装在无人机本体底部两侧一组相对的支撑脚架，所述无人机本体底部安装有可拆卸圆柱形安装壳，圆柱形安装壳上设有夹紧机构，所述圆柱形安装壳前端活动安装有横向安装板，横向安装板后端设有调节机构，横向安装板前端设有异物清除机构；夹紧机构包括一组相对的插装块、安装凹槽、一组相对的插装槽、电动推杆一、梯形推动板、一组相对的固定板、一组相对的楔形块以及夹紧板，一组相对的插装块安装在圆柱形安装壳上两端，所述安装凹槽开在无人机本体内底部，一组相对的插装槽开在安装凹槽底部两侧，且与一组相对的插装块相对应，所述电动推杆一安装在安装凹槽内顶部，且伸缩端竖直朝下，所述梯形推动板安装在电动推杆一伸缩端上，一组相对的固定板固定安装在安装凹槽内两端，一组相对的楔形块分别活动铰接在一组相对的固定板底部，且与梯形推动板相对应，所述夹紧板安装在楔形块外侧；调节机构包括U型安装架、驱动电机、偏心块、连接轴、伸缩套杆一、伸缩套杆二、伸缩套杆三、固定端轴一、固定端轴二以及电动推杆二，所述U型安装架固定安装在圆柱形安装壳前端，所述驱动电机水平安装在U型安装架后端，且旋转端插装在U型安装架内，所述偏心块安装在驱动电机旋转端上，所述连接轴安装在偏心块底部一侧，所述伸缩套杆一固定安装在连接轴前端，所述伸缩套杆二活动插装在伸缩套杆一内前端，所述伸缩套杆三活动插装在伸缩套杆二内前端，且前端与横向安装板固定连接，所述固定端轴一安装在伸缩套杆一底部一侧，所述固定端轴二安装在伸缩套杆三底部一侧，所述电动推杆二一端与固定端轴一固定连接，且另一端与固定端轴二固定连接；异物清除机构包括条形齿条、滑动凹槽、滑动安装板、步进电机、驱动齿轮、竖直安装板、电动推杆三、推动杆、一组相对的半圆形凹槽、一组相对的扇形转动板、一组半圆形清理壳、储油罐、抽油泵、出油管道、出油软管、干粉罐、出粉管道、电磁控制阀以及出粉软管，所述条形齿条安装在横向安装板底部一侧，所述滑动凹槽开在横向安装板上，所述滑动安装板滑动安装在滑动凹槽上，所述步进电机安装在滑动安装板底部，且旋转端竖直朝下，所述驱动齿轮安装在步进电机旋转端上，且与条形齿条互相啮合，所述竖直安装板安装在滑动安装板上，所述电动推杆三安装在竖直安装板一侧，所述推动杆安装在电动推杆三伸缩端上，一组相对的半圆形凹槽开在竖直安装板上前端，一组相对的扇形转动板分别活动铰接在一组相对的半圆形凹槽内，一组半圆形清理壳分别安装在一组相对的扇形转动板前端，所述储油罐安装在圆柱形安装壳内一端，所述抽油泵安装在储油罐上一侧，所述出油管道一端与储油罐连接，且另一端与抽油泵连接，所述出油软管插装在出油管道前端，所述干粉罐位于储油罐一侧，所述出粉管道插装在干粉罐上，所述电磁控制阀安装在出粉管道上，所述出粉软管插装在出粉管道前端。进一步的，所述梯形推动板与楔形块之间连接有拉动杆，拉动杆一端与梯形推动板活动铰接，且另一端与楔形块活动铰接。进一步的，所述夹紧板外侧安装有限位块，插装块一侧开有与限位块相对应的限位孔。进一步的，所述U型安装架活动铰接有方形框，伸缩套杆一后端活动铰接在方形框内。进一步的，所述推动杆前端活动铰接有一组相对的连接片，连接片一端与推动杆活动铰接，且另一端与扇形转动板活动铰接。进一步的，所述储油罐上端另一侧插装有进油管道，进油管道上开有进油口。进一步的，所述半圆形清理壳内沿其长度方向依次设有进料区、喷火区和灭火区。进一步的，所述喷火区内均匀安装有若干个喷火头，所述灭火区内均匀安装有若干个干粉喷头。本专利技术提供了一种基于无人机的输电线路异物清除装置，具备以下有益效果，通过位于圆柱形安装壳上的夹紧机构可对圆柱形安装壳进行夹紧，方便安装，当无人机发生碰撞时，电动推杆一可将圆柱形安装壳进行抛弃，防止圆柱形安装壳内的储油罐发生爆炸，对无人机造成二次伤害，调节机构可带动前端一组半圆形清理壳进行转动，便于调节位置，电动推杆二可带动伸缩套杆进行伸缩，方便圆柱形安装壳的存储和无人机飞行，异物清除机构可对电线路上的异物进行清除，通过一组半圆形清理壳闭合对电线路上的异物进行喷火清除，防止明火外露，干粉喷头可对燃烧后的异物进行灭火，防止异物掉落引发火灾。附图说明图1为本专利技术所述一种基于无人机的输电线路异物清除装置示意图。图2为本专利技术所述电动推杆一收缩示意图。图3为本专利技术图2中A处局部放大图。图4为本专利技术所述插装块示意图。图5为本专利技术所述圆柱形安装壳夹紧示意图。图6为本专利技术供油管路示意图。图7为本专利技术出粉管路示意图。图8为本专利技术所述调节机构示意图。图9为本专利技术所述伸缩套杆一转动180°示意图。图10为本专利技术所述伸缩套杆一收缩示意图。图11为本专利技术所述方形框示意图。图12为本专利技术所述异物清除机构示意图。图13为本专利技术所述半圆形清理壳闭合示意图。图14为本专利技术所述滑动安装板滑动示意图。图15为本专利技术所述半圆形清理壳示意图。图中：1、无人机本体；2、支撑脚架；3、圆柱形安装壳；4、横向安装板；5、插装块；6、安装凹槽；7、插装槽；8、电动推杆一；9、梯形推动板；10、固定板；11、楔形块；12、夹紧板；13、U型安装架；14、驱动电机；15、偏心块；16、连接轴；17、伸缩套杆一；18、伸缩套杆二；19、伸缩套杆三；20、固定端轴一；21、固定端轴二；22、电动推杆二；23、条形齿条；24、滑动凹槽；25、滑动安装板；26、步进电机；27、驱动齿轮；28、竖直安装板；29、电动推杆三；30、推动杆；31、半圆形凹槽；32、扇形转动板；33、半圆形清理壳；34、储油罐；35、抽油泵；36、出油管道；37、出油软管；38本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于无人机的输电线路异物清除装置，包括无人机本体（1）和安装在无人机本体（1）底部两侧一组相对的支撑脚架（2），其特征在于，所述无人机本体（1）底部安装有可拆卸圆柱形安装壳（3），圆柱形安装壳（3）上设有夹紧机构，所述圆柱形安装壳（3）前端活动安装有横向安装板（4），横向安装板（4）后端设有调节机构，横向安装板（4）前端设有异物清除机构；/n夹紧机构包括一组相对的插装块（5）、安装凹槽（6）、一组相对的插装槽（7）、电动推杆一（8）、梯形推动板（9）、一组相对的固定板（10）、一组相对的楔形块（11）以及夹紧板（12），一组相对的插装块（5）安装在圆柱形安装壳（3）上两端，所述安装凹槽（6）开在无人机本体（1）内底部，一组相对的插装槽（7）开在安装凹槽（6）底部两侧，且与一组相对的插装块（5）相对应，所述电动推杆一（8）安装在安装凹槽（6）内顶部，且伸缩端竖直朝下，所述梯形推动板（9）安装在电动推杆一（8）伸缩端上，一组相对的固定板（10）固定安装在安装凹槽（6）内两端，一组相对的楔形块（11）分别活动铰接在一组相对的固定板（10）底部，且与梯形推动板（9）相对应，所述夹紧板（12）安装在楔形块（11）外侧；/n调节机构包括U型安装架（13）、驱动电机（14）、偏心块（15）、连接轴（16）、伸缩套杆一（17）、伸缩套杆二（18）、伸缩套杆三（19）、固定端轴一（20）、固定端轴二（21）以及电动推杆二（22），所述U型安装架（13）固定安装在圆柱形安装壳（3）前端，所述驱动电机（14）水平安装在U型安装架（13）后端，且旋转端插装在U型安装架（13）内，所述偏心块（15）安装在驱动电机（14）旋转端上，所述连接轴（16）安装在偏心块（15）底部一侧，所述伸缩套杆一（17）固定安装在连接轴（16）前端，所述伸缩套杆二（18）活动插装在伸缩套杆一（17）内前端，所述伸缩套杆三（19）活动插装在伸缩套杆二（18）内前端，且前端与横向安装板（4）固定连接，所述固定端轴一（20）安装在伸缩套杆一（17）底部一侧，所述固定端轴二（21）安装在伸缩套杆三（19）底部一侧，所述电动推杆二（22）一端与固定端轴一（20）固定连接，且另一端与固定端轴二（21）固定连接；/n异物清除机构包括条形齿条（23）、滑动凹槽（24）、滑动安装板（25）、步进电机（26）、驱动齿轮（27）、竖直安装板（28）、电动推杆三（29）、推动杆（30）、一组相对的半圆形凹槽（31）、一组相对的扇形转动板（32）、一组半圆形清理壳（33）、储油罐（34）、抽油泵（35）、出油管道（36）、出油软管（37）、干粉罐（38）、出粉管道（39）、电磁控制阀（40）以及出粉软管（41），所述条形齿条（23）安装在横向安装板（4）底部一侧，所述滑动凹槽（24）开在横向安装板（4）上，所述滑动安装板（25）滑动安装在滑动凹槽（24）上，所述步进电机（26）安装在滑动安装板（25）底部，且旋转端竖直朝下，所述驱动齿轮（27）安装在步进电机（26）旋转端上，且与条形齿条（23）互相啮合，所述竖直安装板（28）安装在滑动安装板（25）上，所述电动推杆三（29）安装在竖直安装板（28）一侧，所述推动杆（30）安装在电动推杆三（29）伸缩端上，一组相对的半圆形凹槽（31）开在竖直安装板（28）上前端，一组相对的扇形转动板（32）分别活动铰接在一组相对的半圆形凹槽（31）内，一组半圆形清理壳（33）分别安装在一组相对的扇形转动板（32）前端，所述储油罐（34）安装在圆柱形安装壳（3）内一端，所述抽油泵（35）安装在储油罐（34）上一侧，所述出油管道（36）一端与储油罐（34）连接，且另一端与抽油泵（35）连接，所述出油软管（37）插装在出油管道（36）前端，所述干粉罐（38）位于储油罐（34）一侧，所述出粉管道（39）插装在干粉罐（38）上，所述电磁控制阀（40）安装在出粉管道（39）上，所述出粉软管（41）插装在出粉管道（39）前端。/n...
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的输电线路异物清除装置，包括无人机本体（1）和安装在无人机本体（1）底部两侧一组相对的支撑脚架（2），其特征在于，所述无人机本体（1）底部安装有可拆卸圆柱形安装壳（3），圆柱形安装壳（3）上设有夹紧机构，所述圆柱形安装壳（3）前端活动安装有横向安装板（4），横向安装板（4）后端设有调节机构，横向安装板（4）前端设有异物清除机构；
夹紧机构包括一组相对的插装块（5）、安装凹槽（6）、一组相对的插装槽（7）、电动推杆一（8）、梯形推动板（9）、一组相对的固定板（10）、一组相对的楔形块（11）以及夹紧板（12），一组相对的插装块（5）安装在圆柱形安装壳（3）上两端，所述安装凹槽（6）开在无人机本体（1）内底部，一组相对的插装槽（7）开在安装凹槽（6）底部两侧，且与一组相对的插装块（5）相对应，所述电动推杆一（8）安装在安装凹槽（6）内顶部，且伸缩端竖直朝下，所述梯形推动板（9）安装在电动推杆一（8）伸缩端上，一组相对的固定板（10）固定安装在安装凹槽（6）内两端，一组相对的楔形块（11）分别活动铰接在一组相对的固定板（10）底部，且与梯形推动板（9）相对应，所述夹紧板（12）安装在楔形块（11）外侧；
调节机构包括U型安装架（13）、驱动电机（14）、偏心块（15）、连接轴（16）、伸缩套杆一（17）、伸缩套杆二（18）、伸缩套杆三（19）、固定端轴一（20）、固定端轴二（21）以及电动推杆二（22），所述U型安装架（13）固定安装在圆柱形安装壳（3）前端，所述驱动电机（14）水平安装在U型安装架（13）后端，且旋转端插装在U型安装架（13）内，所述偏心块（15）安装在驱动电机（14）旋转端上，所述连接轴（16）安装在偏心块（15）底部一侧，所述伸缩套杆一（17）固定安装在连接轴（16）前端，所述伸缩套杆二（18）活动插装在伸缩套杆一（17）内前端，所述伸缩套杆三（19）活动插装在伸缩套杆二（18）内前端，且前端与横向安装板（4）固定连接，所述固定端轴一（20）安装在伸缩套杆一（17）底部一侧，所述固定端轴二（21）安装在伸缩套杆三（19）底部一侧，所述电动推杆二（22）一端与固定端轴一（20）固定连接，且另一端与固定端轴二（21）固定连接；
异物清除机构包括条形齿条（23）、滑动凹槽（24）、滑动安装板（25）、步进电机（26）、驱动齿轮（27）、竖直安装板（28）、电动推杆三（29）、推动杆（30）、一组相对的半圆形凹槽（31）、一组相对的扇形转动板（32）、一组半圆形清理壳（33）、储油罐（34）、抽油泵（35）、出油管道（36）、出油软管（37）、干粉罐（38）、出粉管道（39）、电磁控制阀（40）以及出粉软管（41），所述条形齿条（23）安装在横向安装板（4）底部一侧，所述滑动凹槽（24）开在横向安装板（4）上，所述滑动安...
【专利技术属性】
技术研发人员：李洁，栗洁，
申请(专利权)人：邯郸元一无人机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13
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