一种便携式模块化无人机平台制造技术

本发明专利技术公开了一种便携式模块化无人机平台，包括共轴双旋翼控制部分、固定翼模块部分；共轴双旋翼控制部分固定在固定翼模块部分前端；共轴双旋翼控制部分包括封装壳体和设置在封装壳体内的上桨叶周期变距控制机构、控制舵机机构、下桨叶周期变距控制机构、封装壳体；控制舵机机构包括俯仰控制舵机、滚转控制舵机及舵机座；舵机座与中心支撑管固连俯仰控制舵机、滚转控制舵机均与舵机座固连；俯仰控制舵机、滚转控制舵机输出轴上均连接有摇臂，摇臂上连接有舵机拉杆；俯仰控制舵机上的摇臂通过舵机拉杆连接十字盘俯仰控制杆，滚转控制舵机上的摇臂通过舵机拉杆连接十字盘的滚转控制杆。本发明专利技术可实现便携式模块化无人机平台两种控制方式的转化。

【技术实现步骤摘要】
一种便携式模块化无人机平台
本专利技术属于无人机平台设计领域，特别是一种便携式模块化无人机平台。
技术介绍
随着近几年微电子技术及传统信息、控制等领域的不断发展，传统无人机领域得到了飞速发展，无人机正由传统的高空、大型、快速向着低空、小型、低速的方向发展。并由于其独特的作业高度，有效的填补了传统低空空域工作单位的空白。但就目前便携式无人机构型，旋翼构型的便携式无人机尺寸微小，载荷低，抗风性能弱，近几年虽有共轴筒型双旋翼的无人机被设计出来，类似的有便携式小型筒式共轴反桨三叶片旋翼式无人机(专利号CN111332462A)，但其控制机构为单上旋翼周期变距控制，该控制方式由于只有一组旋翼为无人机主体提供俯仰及滚转控制力矩，其飞行性能受到一定限制。并且其无人机主体重心偏下，其周期变距的控制旋翼所产生控制力矩将进一步被削弱，其在抗风性能及最大水平飞行速度上都会受到部分制约。同时目前单兵无人机的构型较为单一，仅有纯旋翼构型或固定翼构型，整体泛用性较差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种便携式模块化无人机平台，以实现便携本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便携式模块化无人机平台，其特征在于，包括共轴双旋翼控制部分、固定翼模块部分；所述共轴双旋翼控制部分固定在固定翼模块部分前端；/n所述共轴双旋翼控制部分包括上桨叶周期变距控制机构、控制舵机机构、下桨叶周期变距控制机构、封装壳体；所述上桨叶周期变距控制机构、控制舵机机构、下桨叶周期变距控制机构均设置在封装壳体内；/n所述上桨叶周期变距控制机构与下桨叶周期变距控制机构结构相同，呈90度交错布置，且对称布置在控制舵机机构的上下两端；/n所述桨叶周期变距控制机构与下桨叶周期变距控制机构均包括空心轴电机、电机座、桨毂、桨叶轴、十字盘、变距拉杆、桨叶挥舞限动件；所述电机座固定在中心支撑管上，空心轴电...

【技术特征摘要】
1.一种便携式模块化无人机平台，其特征在于，包括共轴双旋翼控制部分、固定翼模块部分；所述共轴双旋翼控制部分固定在固定翼模块部分前端；
所述共轴双旋翼控制部分包括上桨叶周期变距控制机构、控制舵机机构、下桨叶周期变距控制机构、封装壳体；所述上桨叶周期变距控制机构、控制舵机机构、下桨叶周期变距控制机构均设置在封装壳体内；
所述上桨叶周期变距控制机构与下桨叶周期变距控制机构结构相同，呈90度交错布置，且对称布置在控制舵机机构的上下两端；
所述桨叶周期变距控制机构与下桨叶周期变距控制机构均包括空心轴电机、电机座、桨毂、桨叶轴、十字盘、变距拉杆、桨叶挥舞限动件；所述电机座固定在中心支撑管上，空心轴电机定子固定在电机座上，中心支撑管通过轴承穿过桨叶轴，桨叶轴与空心轴电机转子固连，空心轴电机转子旋转将带动桨叶轴旋转；所述桨毂位于空心轴电机下端；所述桨毂套在桨叶轴上，且与桨叶轴之间通过两个螺杆连接，螺杆轴线垂直于桨叶轴轴线；螺杆与桨毂通过轴承连接，使得桨毂可绕螺杆轴线旋转，用于执行桨叶周期变距动作；所述桨叶挥舞限动件与桨毂通过转轴连接，可沿转轴向下摆动，无法向上摆动；所述桨叶与桨叶挥舞限动件固连；
所述十字盘通过鱼眼轴承与中心支撑管连接；所述十字盘与桨毂之间通过一对变距拉杆连接，变距拉杆用于传递十字盘对桨毂周期变距控制；
所述控制舵机机构包括俯仰控制舵机、滚转控制舵机及舵机座；所述舵机座通与中心支撑管固连；所述俯仰控制舵机、滚转控制舵机均与舵机座固连；所述俯仰控制舵机、滚转控制舵机输出轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：周海琦，李忠新，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32