一种折叠式多旋翼救援无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种折叠式多旋翼救援无人机，其中，所述折叠式多旋翼救援无人机包括：机体；多个机臂，每个所述机臂的一端与所述机体的侧面转动连接，每个所述机臂的另一端连接有承载部以及装设在所述承载部上的动力装置；所述机体侧面设置有用于容置所述机臂的容置槽，所述机体侧面还设置有用于容置所述承载部的容置空间。本实用新型专利技术提供了一种折叠式多旋翼救援无人机，该折叠式多旋翼救援无人机结构简单紧凑，机臂可以折叠，折叠状态时降低了无人机的整体体积，便于收纳和携带。

【技术实现步骤摘要】
一种折叠式多旋翼救援无人机
本技术涉及无人机
，具体涉及一种折叠式多旋翼救援无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。无人机是当今社会迅速发展的一种新概念无人驾驶飞行器，具有机动灵活、反应迅速、控制距离远、操作简单等诸多优点。无人机可搭载多种载荷完成各种复杂任务，无人机在民用方面的应用广泛，目前无人机在航拍、农业、植保、快递运输、灾难救援、野生动物观察、传染病监控、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、农药喷洒、防火救灾、通讯、缉毒等多个民用领域有广泛用途。但是，现有无人机大都结构复杂，整体体积较大，不可折叠，收纳时较为麻烦。因此，现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种折叠式多旋翼救援无人机，旨在解决现有无人机体积较大、不可折叠、难以收纳的问题。为了达到上述目的，本技术采取了以下技术方案：一种折叠式多旋翼救援无人机，其中，所述折叠式多旋翼救援无人机包括：机体；多个机臂，每个所述机臂的一端与所述机体的侧面转动连接，每个所述机臂的另一端连接有承载部以及装设在所述承载部上的动力装置；所述机体侧面设置有用于容置所述机臂的容置槽，所述机体侧面还设置有用于容置所述承载部的容置空间。所述的折叠式多旋翼救援无人机，其中，每个所述机臂折叠时的旋转方向相同。所述的折叠式多旋翼救援无人机，其中，所述机臂与所述机体铰接，且所述机臂与所述机体铰接处设置有用于限位和配合锁紧的电磁铁装置。所述的折叠式多旋翼救援无人机，其中，所述机臂与所述容置槽相适配，所述承载部与所述容置空间相适配，所述承载部底部还设置有脚架。所述的折叠式多旋翼救援无人机，其中，所述机体的形状为圆形，每个所述机臂与所述机体的连接处设置在该圆形所述机体的等分点上，所述机臂呈弧形。所述的折叠式多旋翼救援无人机，其中，所述机臂的数量为四个。所述的折叠式多旋翼救援无人机，其中，每个所述机臂折叠时的旋转方向均为顺时针。所述的折叠式多旋翼救援无人机，其中，所述动力装置包括设置在所述承载部上的电机以及设置在所述电机上的螺旋桨，所述螺旋桨为可拆卸及可折叠的螺旋桨。所述的折叠式多旋翼救援无人机，其中，所述机体底部设置有通过电动云台连接的红外热成像相机。所述的折叠式多旋翼救援无人机,其中，所述机体内还设置有GPS模块与人工智能模块。相较于现有技术，本技术提供了一种折叠式多旋翼救援无人机，通过设置机体；多个机臂，每个所述机臂的一端与所述机体的侧面转动连接，每个所述机臂的另一端连接有承载部以及装设在所述承载部上的动力装置；所述机体侧面设置有用于容置所述机臂的容置槽，所述机体侧面还设置有用于容置所述承载部的容置空间。所述机臂具有展开状态和折叠状态，所述机臂可相对所述机体转动，使所述机臂在展开状态与折叠状态之间切换。当该折叠式多旋翼救援无人机处于飞行状态时，所述机臂相对所述机体展开，呈展开状态；当该折叠式多旋翼救援无人机处于非飞行状态时，所述机臂收拢于所述机体的所述容置槽内，呈折叠状态；该折叠式多旋翼救援无人机结构简单紧凑，机臂可以折叠，折叠状态时降低了无人机的整体体积，便于收纳和携带。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术实施例提供的折叠式多旋翼救援无人机展开状态的结构示意图。图2为本技术实施例提供的折叠式多旋翼救援无人机折叠状态的结构示意图。图3为本技术实施例提供的折叠式多旋翼救援无人机展开状态的正视图。图4为本技术实施例提供的折叠式多旋翼救援无人机折叠状态的正视图。附图标记：1、机体，11、容置槽，12、容置空间，13、红外线热成像相机，2、机臂，3、承载部，4、脚架。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。在本技术的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。当组件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术的具体含义。在本技术的描述中，所使用的“包含”、“包括”、“具有”、“含有”等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。参考术语“一个实施例”、“一个具体实施例”、“一些实施例”、“例如”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。各实施例中涉及的步骤顺序用于示意性说明本申请的实施，其中的步骤顺序不作限定，可根据需要作适当调整。下面结合附图，详细说明本技术的各种非限制性实施方式。请参阅图1-图4，本技术提供的一种折叠式多旋翼救援无人机，其中，所述折叠式多旋翼救援无人机包括：机体1；多个机臂2，每个所述机臂2的一端与所述机体1的侧面转动连接，每个所述机臂2的另一端连接有承载部3以及装设在所述承载部3上的动力装置；所述机体1侧面设置有用于容置所述机臂2的容置槽11，所述机体1侧面还设置有用于容置所述承载部3的容置空间12。具体地，所述机臂2具有展开状态和折叠状态，所述机臂2可相对所述机体1转动，使所述机臂2在展开状态与折叠状态之间切换。当该折本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种折叠式多旋翼救援无人机，其特征在于，所述折叠式多旋翼救援无人机包括：/n机体(1)；/n多个机臂(2)，每个所述机臂(2)的一端与所述机体(1)的侧面转动连接，每个所述机臂(2)的另一端连接有承载部(3)以及装设在所述承载部(3)上的动力装置；/n所述机体(1)侧面设置有用于容置所述机臂(2)的容置槽(11)，所述机体(1)侧面还设置有用于容置所述承载部(3)的容置空间(12)；/n所述机臂(2)与所述机体(1)铰接，且所述机臂(2)与所述机体(1)铰接处设置有用于限位和配合锁紧的电磁铁装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种折叠式多旋翼救援无人机，其特征在于，所述折叠式多旋翼救援无人机包括：
机体(1)；
多个机臂(2)，每个所述机臂(2)的一端与所述机体(1)的侧面转动连接，每个所述机臂(2)的另一端连接有承载部(3)以及装设在所述承载部(3)上的动力装置；
所述机体(1)侧面设置有用于容置所述机臂(2)的容置槽(11)，所述机体(1)侧面还设置有用于容置所述承载部(3)的容置空间(12)；
所述机臂(2)与所述机体(1)铰接，且所述机臂(2)与所述机体(1)铰接处设置有用于限位和配合锁紧的电磁铁装置。


2.根据权利要求1所述的折叠式多旋翼救援无人机，其特征在于，每个所述机臂(2)折叠时的旋转方向相同。


3.根据权利要求1或2所述的折叠式多旋翼救援无人机，其特征在于，所述机臂(2)与所述容置槽(11)相适配，所述承载部(3)与所述容置空间(12)相适配，所述承载部(3)底部还设置有脚架(4)。


4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：何文斌，
申请(专利权)人：深圳市书呆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44