无人机运动用无人机装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及无人机运动用无人机装置。根据本发明专利技术的一实施例的无人机运动用无人机装置，包括：驱动部，包括一个以上的螺旋桨来驱动飞行；笼子，包围所述驱动部而形成，以保护所述驱动部；以及踢部，在所述笼子突出而配置，并在所述笼子上一侧可旋转地结合，其中，所述踢部可随着用户的操作而固定位置或在所述笼子上旋转。根据本发明专利技术，通过在无人机装置配置可踢或推运位于地上的球的踢部，而具有可享受像足球那样在地上利用球的运动的效果。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无人机运动用无人机装置
本专利技术涉及无人机运动用无人机装置，更具体来说，涉及可利用无人机享受足球或篮球等运动的无人机运动用无人机装置。
技术介绍
无人机是无人航空机，是不搭乘驾驶人员，可通过远程操纵或自动操纵执行任务的飞行体。这种无人机不搭载驾驶人员，可利用空气力学的力，通过自适应或远程操纵飞行。这种无人机主要用于军事用途，但是最近在民间多运用于诸如农业、山火监视及灭火、配送、物流、通信、摄影、灾难状况应对等多样领域。并且，还将无人机利用于足球或篮球等多种运动等，无人机的运用范围有逐渐扩大的趋势。尤其是，运用无人机的运动中，可以利用非地面空间，并且，由于可在空间上利用无人机进行比赛，所以可运用于多种运动，其应用领域得以扩展。
技术实现思路
技术课题本专利技术所要解决的课题是提供一种用户可利用无人机享受运动的无人机运动用无人机装置。另外，本专利技术所要解决的课题是提供一种可运用于利用球的足球或篮球等运动的无人机运动用无人机装置。课题解决方案根据本专利技术的一实施例的无人机运动用无人机装置，包括：驱动部，包括一个以上的螺旋桨来驱动飞行；笼子，包围所述驱动部而形成，以保护所述驱动部；以及踢部，在所述笼子突出而配置，并在所述笼子上一侧可旋转地结合，其中，所述踢部可随着用户的操作而固定位置或在所述笼子上旋转。所述踢部可包括：踢部棍，具有一定的宽度，并在一侧具有旋转轴；以及马达，配置在所述踢部棍的旋转轴一侧，用于旋转所述踢部棍。所述马达在驱动轴形成第一齿轮，并可在所述踢部棍的旋转轴一侧形成有与所述第一齿轮咬合的第二齿轮。所述第一齿轮可向所述旋转轴的长度方向移动，以与所述第二齿轮咬合或相互隔开。所述踢部可包括弹性部，配置在所述踢部棍的旋转轴另一侧，并配置成使所述踢部棍向一方向而起到复原力的作用。所述弹性部可以是扭簧。在所述踢部棍通过所述马达的驱动向另一方向旋转的状态下，所述弹性部的复原力作用于所述踢部棍，从而使所述第一齿轮可从第二齿轮相互隔开。所述笼子包括具有水平方向的环形状的中间框，且包括沿垂直方向形成的一个以上的环形状，所述踢部可结合到所述沿垂直方向形成的一个以上的环形状。还包括用于控制所述驱动部及踢部的控制部，所述控制部可根据在用户的操作器接收的控制信号控制所述驱动部及踢部。所述踢部可以包括：第一踢部，配置在所述笼子的下部，在一侧可旋转地结合第一踢部棍；以及第二踢部，配置在所述笼子的下部，与所述第一踢部相互隔开且并列配置，在一侧可旋转地结合第二踢部棍。所述第一踢部包括：第一踢部主体，配置在所述笼子的下部；第一踢部棍，结合在所述第一踢部主体的一侧，并能够以位于所述第一踢部主体的第一旋转轴为基准旋转；以及第一马达，驱动所述第一踢部棍旋转，其中，所述第一旋转轴可配置为垂直方向。所述第二踢部包括：第二踢部主体，配置在所述笼子的下部；第二踢部棍，结合在所述第二踢部主体的一侧，并能够以位于所述第二踢部主体的第二旋转轴为基准旋转；以及第二马达，驱动所述第二踢部棍旋转，并中，所述第二旋转轴可配置为垂直方向。还包括用于控制所述驱动部、第一踢部及第二踢部的控制部，所述控制部可分别独立控制所述第一踢部棍及第二踢部棍。另一方面，根据本专利技术的一实施例的无人机装置包括：驱动部，包括一个以上的螺旋桨来驱动飞行；笼子，包围所述驱动部而形成，以保护所述驱动部；踢部主体，配置在所述笼子的下部，且包括为垂直方向的旋转轴；以及踢部棍，以所述旋转轴为基准旋转地结合在所述踢部主体一侧，其中，所述踢部棍可随着用户的操作而固定位置或在所述踢部主体上旋转。还可以包括马达，配置在所述旋转轴的一侧，用于使所述踢部棍在所述踢部主体旋转。专利技术效果根据本专利技术，通过在无人机装置配置可踢或推运位于地上的球的踢部，而具有可享受像足球那样在地上利用球的运动的效果。并且，踢部的踢部棍可旋转，通过扭簧可使踢部棍迅速地旋转，能够迅速地踢球或踢远球，而具有能够利用无人机装置享受像实际足球那样的比赛的效果。附图说明图1是示出本专利技术的第一实施例的无人机运动用无人机装置的立体图。图2是示出本专利技术的第一实施例的无人机装置的踢部的图。图3是示出本专利技术的第一实施例的无人机装置的方块图。图4是示出利用基于本专利技术的第一实施例的无人机装置移动球的示例图。图5是示出利用本专利技术的第一实施例的无人机装置踢球的示例图。图6是示出利用本专利技术的第一实施例的无人机装置为了抛球而踢的示例图。图7是示出本专利技术的第一实施例的无人机装置的踢部为折叠状态的图。图8是示出本专利技术的第二实施例的无人机装置的立体图。图9是示出本专利技术的第二实施例的无人机装置的踢部动作的情况的图。图10是示出本专利技术的第二实施例的无人机装置的第一踢部及第二踢部的图。图11是用于说明利用本专利技术的第二实施例的无人机装置的第一踢部及第二踢部运球的情况的图。图12是用于说明利用本专利技术的第二实施例的无人机装置运球的情况的图。图13是用于说明利用本专利技术的第二实施例的无人机装置踢球的情况的图。具体实施方式参照附图，对本专利技术的优选实施例进行更具体的说明。图1是示出本专利技术的第一实施例的无人机运动用无人机装置的立体图，图2是示出本专利技术的第一实施例的无人机装置的踢部的图。图3是示出本专利技术的第一实施例的无人机装置的方块图。参照图1及图2，本专利技术的第一实施例的无人机装置(100)包括：驱动部(110)、笼子(120)及踢部(180)。驱动部(110)包括一个以上的螺旋桨，以使无人机装置(100)可在空间飞行。通过一个以上的螺旋桨被驱动，无人机装置(100)能够在空间飞行。此时，驱动部(110)能够接受用户的操作器的控制而被驱动，而能实现对驱动速度或无人机装置(100)的移动方向的控制。即，用户能够利用操作器控制无人机装置(100)的驱动部(110)，以控制无人机装置(100)的移动方向及移动速度。在本实施例中，驱动部(110)在中央配置有中央部，以中央部为基准，围绕中央部配置4个螺旋桨。此时，中央部和螺旋桨可隔开一定的距离而配置。中央部可在内部配置用于螺旋桨的驱动的电池等的电源供给部(160)，并且，还可以配置用于螺旋桨的驱动的电路板等。此外，可在中央部内部配置用于与用户的操作器之间的通信的通信部(150)。笼子(120)可形成为包围驱动部(110)的形状，在本实施例中，如图所示，笼子(120)是在内部形成有中空空间的形状，外部形状几乎可以是球形状。在本实施例中，笼子(120)为垂直方向的多个环以一定的角度连接配置，并配置水平方向的具有环形状的中间框(122)，以连接垂直方向的多个环。在本实施例中，图示了利用垂直方向配置的4个环，且四个垂直方向的环相互以45度的角度配置。在本实施例中，笼子(120)的形状说明为图1所示的形状，但是不限定于此，可以变形为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机装置，其特征在于，包括：/n驱动部，包括一个以上的螺旋桨来驱动飞行；/n笼子，包围所述驱动部而形成，以保护所述驱动部；以及/n踢部，在所述笼子突出而配置，并在所述笼子上一侧可旋转地结合，/n其中，所述踢部随着用户的操作而固定位置或在所述笼子上旋转。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20190404 KR 10-2019-00393901.一种无人机装置，其特征在于，包括：
驱动部，包括一个以上的螺旋桨来驱动飞行；
笼子，包围所述驱动部而形成，以保护所述驱动部；以及
踢部，在所述笼子突出而配置，并在所述笼子上一侧可旋转地结合，
其中，所述踢部随着用户的操作而固定位置或在所述笼子上旋转。


2.根据权利要求1所述的无人机装置，其特征在于，所述踢部包括：
踢部棍，具有一定的宽度，并在一侧具有旋转轴；以及
马达，配置在所述踢部棍的旋转轴一侧，用于旋转所述踢部棍。


3.根据权利要求2所述的无人机装置，其特征在于，
所述马达在驱动轴形成第一齿轮，
在所述踢部棍的旋转轴一侧形成有与所述第一齿轮咬合的第二齿轮。


4.根据权利要求3所述的无人机装置，其特征在于，
所述第一齿轮向所述旋转轴的长度方向移动，以与所述第二齿轮咬合或相互隔开。


5.根据权利要求4所述的无人机装置，其特征在于，
所述踢部包括弹性部，配置在所述踢部棍的旋转轴另一侧，并配置成可使所述踢部棍向一方向而起到复原力的作用。


6.根据权利要求5所述的无人机装置，其特征在于，所述弹性部是扭簧。


7.根据权利要求5所述的无人机装置，其特征在于，
在所述踢部棍通过所述马达的驱动向另一方向旋转的状态下，所述弹性部的复原力作用于所述踢部棍，从而使所述第一齿轮从第二齿轮相互隔开。


8.根据权利要求1所述的无人机装置，其特征在于，
所述笼子包括具有水平方向的环形状的中间框，且包括沿垂直方向形成的一个以上的环形状，
所述踢部结合到所述沿垂直方向形成的一个以上的环形状。


9.根据权利要求1所述的无人机装置，其特征在于，
还包括用于控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：金东贤，
申请(专利权)人：全州大学校产学协力团，
类型：发明
国别省市：韩国;KR