【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机牵挂和投放套绳的装置
：本专利技术提供了一种用于无人机牵挂和投放套绳的装置，属于安全工程领域。
技术介绍
：随着经济持续发展、高层建筑物不断增加，与高层建筑物相关的灾害风险，例如火灾风险也在增大。当发生高楼火灾时，在火灾高楼楼顶与临近安全高楼楼顶之间架设绳索，用以运送人员和物资，可以为高楼火灾救援起到积极的作用。高楼楼顶之间在正常情况下一般是不会架设永久性绳索，因为永久性架设的绳索长期雨淋日晒，保养困难，检修不易，无法保障在灾害救援时的使用安全。所以一般需要在高楼灾害时，临时性地在两栋高楼楼顶之间架设绳索。专利技术专利《一种高楼间自动绳索架设系统》(专利号：201910668991.3，授权公告号CN110354408B)可以在高楼间自动有效地架设临时绳索。该专利技术的系统包括安装在楼顶的立柱和运送绳索的无人机；立柱顶部为圆滑的钝尖状，立柱中部嵌套有一个滑轮，滑轮外圈直径略小于立柱的直径；无人机机身下面有一个喇叭状导轨，用以引导无人机悬停到立柱上方；无人机机身下面围绕喇叭状导轨有一圈挂钩，需架设的绳索环绕喇叭状...
【技术保护点】
1.一种用于无人机牵挂和投放套绳的装置，用于降低无人机牵挂和投放套绳的操控难度；本专利技术的装置主要含有以下部分：辐条、可折叠连接物、支杆、转轴和驱动器；两两相邻辐条之间连有可折叠连接物，辐条和可折叠连接物组成一个可活动的喇叭状导轨；驱动器安装在无人机机身下方；支杆环绕分布在驱动器四周，固定在无人机机身下方；辐条通过转轴连到固定在无人机机身下方的支杆上，每根辐条连一个支杆；辐条一端，即辐条短端连到驱动器上；驱动器可以驱动所连辐条短端上下运动，以使辐条绕转轴俯仰转动，从而控制喇叭状导轨张合；当驱动器驱动所连辐条短端向下运动时，辐条的另一端，即辐条长端就会绕转轴向上转动，从而使...
【技术特征摘要】
1.一种用于无人机牵挂和投放套绳的装置，用于降低无人机牵挂和投放套绳的操控难度；本发明的装置主要含有以下部分：辐条、可折叠连接物、支杆、转轴和驱动器；两两相邻辐条之间连有可折叠连接物，辐条和可折叠连接物组成一个可活动的喇叭状导轨；驱动器安装在无人机机身下方；支杆环绕分布在驱动器四周，固定在无人机机身下方；辐条通过转轴连到固定在无人机机身下方的支杆上，每根辐条连一个支杆；辐条一端，即辐条短端连到驱动器上；驱动器可以驱动所连辐条短端上下运动，以使辐条绕转轴俯仰转动，从而控制喇叭状导轨张合；当驱动器驱动所连辐条短端向下运动时，辐条的另一端，即辐条长端就会绕转轴向上转动，从而使喇叭状导轨张开；而当驱动器驱动所连辐条短端向上运动时，辐条长端就会绕转轴向下转动，从而使喇叭状导轨收合；当无人机需要牵挂运送套绳时，将绳索环绕套在固定在无人机机身下方的一圈支杆的外围，然后驱动器带动喇叭状导轨完全张开，辐条贴近无人机机身下方，将套绳卡在支杆外围；当无人机牵挂套绳飞行时，喇叭状导轨保持完全张开状态，从而卡住套绳防其掉落；当无人机需要悬停到指定物体上方时，驱动器带动喇叭状导轨逐渐收合，收合过程中喇叭状导轨碰到该物体所产生的反作用力会带动无人机向该物体上方移动；当无人机需要投放套绳时，驱动器带动喇叭状导轨完全收合，从而套绳在自身重力作用下滑落而套到指定物体上。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机牵挂和投放套绳的装置，其特征是：所述的装置中，连在相邻辐条之间的可折叠连接物是呈扇面状的柔性面料。
3.根据权利要求1所述的一种用于无人机牵挂和投放套绳的装置，其特征是：所述的装置中，连在相邻辐条之间的可折叠连接物是绳网结构。
4.根据权利要求1所述的一种用于无人机牵挂和投放套绳的装置，其特征是：所述的装置中，固定在无人机机身下方的每个支杆上安装有转环；当无人机牵挂套绳飞行时，转环可以减小绳索与支杆之间的摩擦。
5.根据权利要...
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