一种能够吸收和转移撞跌时产生的冲击能量的无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种能够吸收和转移撞跌时产生的冲击能量的无人机，包括主体、吸能机构、限位杆、限位环、支撑杆、滑柱、橡胶垫块、第四弹簧、限位柱、节流块、油腔和节流孔。本发明专利技术的有益效果是：在降落的猛烈冲击中，位于节流块底端的液压油会极速的通过节流块中的节流孔向顶端流动，被压缩的第四弹簧在自动弹起后，同样的油腔顶端的液压油会再次通过节流孔向油腔底端流动，如此往复，在此过程中，节流孔起到了节流作用，限制了液压油的流动，使其在通过节流孔的过程中产生阻尼作用，从而缓冲了降落带来的冲击，并且抑制了第四弹簧自动弹起和压缩后造成的震荡，能够方便对无人机内的元器件进行保护，从而延长了无人机的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种能够吸收和转移撞跌时产生的冲击能量的无人机
本专利技术涉及一种转移冲击能量的无人机，具体为一种能够吸收和转移撞跌时产生的冲击能量的无人机，属于无人机

技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。然而，由于无人机在降落过程中对操作者要求较高，如果操作不当会使得无人机降落过快，对内部的元器件造成冲击，容易造成内部的电路损坏，从而降低了无人机的使用寿命。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种能够吸收和转移撞跌时产生的冲击能量的无人机，具有在降落过程中对机器进行缓冲阻尼作用，抑制机器的震动，方便对无人机内的元器件进行保护，从而延长了无人机的使用寿命。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种能够吸收和转移撞跌时产生的冲击能量的无人机，包括主体，所述主体的底端设有吸能机构，所述吸能机构包括限位杆、限位环、支撑杆、滑柱、橡胶垫块、第四弹簧、限位柱、节流块、油腔和节流孔，所述主体的底端固定有四个所述限位杆，所述限位杆的底端固定有所述限位环，所述限位环的内部滑动有所述支撑杆，所述支撑杆的内部滑动有所述滑柱，所述滑柱的底端固定有所述橡胶垫块，所述限位柱的顶端固定于所述支撑杆顶端内壁的中部，所述滑柱内设有所述油腔，所述限位柱的底端延伸至所述油腔的内部且固定有所述节流块，所述节流块内部设有多个所述节流孔，且所述节流块通过所述油腔滑动于所述支撑杆的内部，所述滑柱的侧壁上缠绕有所述第四弹簧，所述第四弹簧的底端固定于所述滑柱的侧壁上且顶端固定于所述支撑杆顶端的内壁上。优选的，为了方便方便生成阻尼效果，四个所述支撑杆呈环形关系分布于所述主体的四周，所述节流块的截面呈矩形块状，所述节流孔的截面呈喇叭状。优选的，为了方便缓冲碰撞造成的力，所述主体侧壁上设有缓冲机构，所述缓冲机构包括第一支架、第二支架、第一弹簧和滑口，所述主体的侧壁上固定有四个所述第一支架，所述第一支架内滑动有所述第二支架，所述第二支架位于所述第一支架内的一端固定有所述滑口，所述滑口内设有所述第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定于所述第一支架的内壁上且另一端固定于所述第二支架的端部。优选的，为了方便避免弹簧震荡，所述缓冲机构还包括第一限位块、缓冲环和第二弹簧，所述滑口背离所述第二支架一端的侧壁上固定有所述第一限位块，所述第二支架的侧壁上滑动有所述缓冲环，所述第二支架的顶端和底端各设有一个所述第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定于所述缓冲环的一端且另一端固定于所述第一支架的内壁上。优选的，为了方便拆卸安装所述护盖，所述第二支架背离所述第一支架的一端设有防护机构，所述防护机构包括防护圈、护盖、第二限位块、第三弹簧和滑块，所述第二支架背离所述第一支架的一端固定有所述防护圈，所述防护圈的顶端安装有所述护盖，所述护盖底端的内部滑动有三个所述第二限位块，所述第三弹簧的顶端固定于所述第二限位块的底端且底端固定于所述护盖的内壁上，所述防护圈顶端的内部滑动有四个所述滑块。优选的，为了方便固定所述电机，所述防护机构还包括固定支架、电机和桨叶，所述防护圈的内壁上固定有呈十字状的所述固定支架，所述固定支架的中部安装有所述电机，所述电机的顶部安装有三个所述桨叶。优选的，为了方便所述滑块在所述防护圈内滑动，所述滑块的顶端呈凸字状，三个所述桨叶呈环形关系分布于所述电机的四周。本专利技术的有益效果是：当玩人机在完成工作后，在降落过程中，橡胶垫块会首先接触地面，接着主体压迫支撑杆使得滑柱滑向支撑杆的内部，此时连接于支撑杆和滑柱之间的第四弹簧会自动收缩，从而使得滑柱更近一步的滑入支撑杆的内部，此时被限位柱固定的节流块在油腔内向底端滑动，在降落的猛烈冲击中，位于节流块底端的液压油会极速的通过节流块中的节流孔向顶端流动，被压缩的第四弹簧在自动弹起后，同样的油腔顶端的液压油会再次通过节流孔向油腔底端流动，如此往复，在此过程中，节流孔起到了节流作用，限制了液压油的流动，使其在通过节流孔的过程中产生阻尼作用，从而缓冲了降落带来的冲击，并且抑制了第四弹簧自动弹起和压缩后造成的震荡，能够方便对无人机内的元器件进行保护，从而延长了无人机的使用寿命。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为图1所示的防护机构的连接结构示意图；图3为图1所示的缓冲机构的连接结构示意图；图4为图1所示的吸能机构的连接结构示意图；图5为图2所示的防护圈和滑块的连接结构示意图；图6为图1所示的防护圈、固定支架、电机和桨叶的连接结构示意图。图中：1、主体，2、缓冲机构，21、第一支架，22、第二支架，23、第一弹簧，24、滑口，25、第一限位块，26、缓冲环，27、第二弹簧，3、防护机构，31、防护圈，32、护盖，33、第二限位块，34、第三弹簧，35、滑块，36、固定支架，37、电机，38、桨叶，4、吸能机构，41、限位杆，42、限位环，43、支撑杆，44、滑柱，45、橡胶垫块，46、第四弹簧，47、限位柱，48、节流块，49、油腔，49a、节流孔。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-6所示，一种能够吸收和转移撞跌时产生的冲击能量的无人机，包括主体1，所述主体1的底端设有吸能机构4，所述吸能机构4包括限位杆41、限位环42、支撑杆43、滑柱44、橡胶垫块45、第四弹簧46、限位柱47、节流块48、油腔49和节流孔49a，所述主体1的底端固定有四个所述限位杆41，所述限位杆41的底端固定有所述限位环42，所述限位环42的内部滑动有所述支撑杆43，所述支撑杆43的内部滑动有所述滑柱44，所述滑柱44的底端固定有所述橡胶垫块45，所述限位柱47的顶端固定于所述支撑杆43顶端内壁的中部，所述滑柱44内设有所述油腔49，所述限位柱47的底端延伸至所述油腔49的内部且固定有所述节流块48，所述节流块48内部设有多个所述节流孔49a，且所述节流块48通过所述油腔49滑动于所述支撑杆43的内部，所述滑柱44的侧壁上缠绕有所述第四弹簧46，所述第四弹簧46的底端固定于所述滑柱44的侧壁上且顶端固定于所述支撑杆43顶端的内壁上。作为本专利技术的一种技术优化方案，四个所述支撑杆43呈环形关系分布于所述主体1的四周，所述节流块48的截面呈矩形块状，所述节流孔49a的截面呈喇叭状。作为本专利技术的一种技术优化方案，所述主体1侧壁上设有缓冲机构2，所述缓冲机构2包括第一支架21、第二支架22、第一弹簧23和滑口24，所述主体1的侧壁上固定有四个所述第一支架21，所述第一支架21内滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能够吸收和转移撞跌时产生的冲击能量的无人机，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的底端设有吸能机构(4)，所述吸能机构(4)包括限位杆(41)、限位环(42)、支撑杆(43)、滑柱(44)、橡胶垫块(45)、第四弹簧(46)、限位柱(47)、节流块(48)、油腔(49)和节流孔(49a)，所述主体(1)的底端固定有四个所述限位杆(41)，所述限位杆(41)的底端固定有所述限位环(42)，所述限位环(42)的内部滑动有所述支撑杆(43)，所述支撑杆(43)的内部滑动有所述滑柱(44)，所述滑柱(44)的底端固定有所述橡胶垫块(45)，所述限位柱(47)的顶端固定于所述支撑杆(43)顶端内壁的中部，所述滑柱(44)内设有所述油腔(49)，所述限位柱(47)的底端延伸至所述油腔(49)的内部且固定有所述节流块(48)，所述节流块(48)内部设有多个所述节流孔(49a)，且所述节流块(48)通过所述油腔(49)滑动于所述支撑杆(43)的内部，所述滑柱(44)的侧壁上缠绕有所述第四弹簧(46)，所述第四弹簧(46)的底端固定于所述滑柱(44)的侧壁上且顶端固定于所述支撑杆(43)顶端的内壁上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种能够吸收和转移撞跌时产生的冲击能量的无人机，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的底端设有吸能机构(4)，所述吸能机构(4)包括限位杆(41)、限位环(42)、支撑杆(43)、滑柱(44)、橡胶垫块(45)、第四弹簧(46)、限位柱(47)、节流块(48)、油腔(49)和节流孔(49a)，所述主体(1)的底端固定有四个所述限位杆(41)，所述限位杆(41)的底端固定有所述限位环(42)，所述限位环(42)的内部滑动有所述支撑杆(43)，所述支撑杆(43)的内部滑动有所述滑柱(44)，所述滑柱(44)的底端固定有所述橡胶垫块(45)，所述限位柱(47)的顶端固定于所述支撑杆(43)顶端内壁的中部，所述滑柱(44)内设有所述油腔(49)，所述限位柱(47)的底端延伸至所述油腔(49)的内部且固定有所述节流块(48)，所述节流块(48)内部设有多个所述节流孔(49a)，且所述节流块(48)通过所述油腔(49)滑动于所述支撑杆(43)的内部，所述滑柱(44)的侧壁上缠绕有所述第四弹簧(46)，所述第四弹簧(46)的底端固定于所述滑柱(44)的侧壁上且顶端固定于所述支撑杆(43)顶端的内壁上。


2.根据权利要求1所述的一种能够吸收和转移撞跌时产生的冲击能量的无人机，其特征在于：四个所述支撑杆(43)呈环形关系分布于所述主体(1)的四周，所述节流块(48)的截面呈矩形块状，所述节流孔(49a)的截面呈喇叭状。


3.根据权利要求1所述的一种能够吸收和转移撞跌时产生的冲击能量的无人机，其特征在于：所述主体(1)侧壁上设有缓冲机构(2)，所述缓冲机构(2)包括第一支架(21)、第二支架(22)、第一弹簧(23)和滑口(24)，所述主体(1)的侧壁上固定有四个所述第一支架(21)，所述第一支架(21)内滑动有所述第二支架(22)，所述第二支架(22)位于所述第一支架(21)内的一端固定有所述滑口(24)，所述滑口(24)内设有所述第一弹簧(23)，所述第一弹簧(23...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐祥，谢涛，
申请(专利权)人：徐祥，
类型：发明
国别省市：山东;37