一种安全距离测控现场作业车制造技术

本发明专利技术公开了一种安全距离测控现场作业车，包括测控车，所述测控车内设有盛放机构，盛放机构一侧设有动力机构，动力机构一侧设有复位机构，所述测控车上设有自锁机构，自锁机构一侧设有转动支撑机构。本发明专利技术的有益效果是，可将移动台移动到车厢外侧，在移动台向外侧移动时，可自动将进出口打开，并将转动台进行支撑，还可将无人机自动锁紧和打开，便于无人机从车厢内移动出来，无需人工搬运，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种安全距离测控现场作业车
本专利技术涉及无人机测控设备
，更具体的说，涉及一种安全距离测控现场作业车。
技术介绍
在对室外的一些危险区域，例如悬崖、湖泊、高压线等进行测控时，通过人工检测不仅工作效率低，而且存在较大的安全隐患，现在一般使用无人机进行测控，无人机移动方便，在使用无人机对现场测控时，需要通过现场作业车将无人机移动到指定的地点。现有技术中，无人机测控车一般只具有简单的运送功能，在将无人机运输到指定地点后，由工作人员将无人机从测控车中取出，然后操控无人机进行测控，在测控完毕后，还需要将无人机搬运到测控车上摆放并固定，使用不方便。
技术实现思路
针对以上缺陷，本专利技术提供一种安全距离测控现场作业车，以解决的问题。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种安全距离测控现场作业车，包括测控车，所述测控车内设有盛放机构，盛放机构一侧设有动力机构，动力机构一侧设有复位机构，所述测控车上设有自锁机构，自锁机构一侧设有转动支撑机构，所述自锁机构包括固定安装在测控车上的车厢，车厢一侧开有进出口，车厢内安装有两个隔板，两个隔板将车厢分成三个储放空间，储放空间内下表面两侧安装有第一导向滑道，储放空间内设有移动台，移动台下表面两侧安装有导向滑块，导向滑块下端位于第一导向滑道内，移动台两侧表面安装有第一齿条，储放空间内两侧设有转动轴，转动轴上安装有多个锁紧杆，转动轴两端安装有第一滚动轴承，第一滚动轴承下端安装有第一支撑柱，第一支撑柱下端与车厢内下表面固定连接，转动轴远离进出口的一端安装有第一伞齿轮，第一伞齿轮一侧设有第二伞齿轮，第二伞齿轮和第一伞齿轮啮合，第二伞齿轮下端安装有转动杆，转动杆下端安装有第二滚动轴承，第二滚动轴承固定安装在车厢内下表面，转动杆上安装有第一齿轮，储放空间前侧两端安装有固定台，固定台内侧开有方形缺口，方形缺口内上下端安装有第三滚动轴承，方形缺口处设有转动柱，转动柱两端插入第三滚动轴承内，转动柱上安装有多个拦截杆，转动柱下端安装有第二齿轮，移动台前侧安装有L形移动杆，L形移动杆一侧安装有第二齿条，所述转动支撑机构包括固定安装在车厢一侧表面下端的支撑台，储放空间前侧设有支撑杆，支撑杆两端安装有第四滚动轴承，第四滚动轴承下端安装有第二支撑柱，第二支撑柱下端固定安装在支撑台上表面，支撑杆内侧设有转动台，转动台下端两侧安装有连接杆，连接杆与支撑杆固定连接，支撑杆两侧安装有第三齿轮，第三齿轮一侧设有第四齿轮，固定台上开有方形开口，第三齿轮和第四齿轮通过第一传动链条连接，第一传动链条从方形开口中穿过，第四齿轮上安装有传动轴，传动轴两端安装有第五滚动轴承，第五滚动轴承下端安装有第三支撑柱，第三支撑柱下端固定安装在车厢内下表面，传动轴上安装有第五齿轮，移动台下端两侧安装有第三齿条，转动台上方一侧设有连接柱，连接柱两端安装有第六滚动轴承，第六滚动轴承一侧安装有第四支撑柱，第四支撑柱固定安装在转动台上，连接柱两端安装有支撑腿，连接柱两端安装有第六齿轮，第六齿轮位于支撑腿内侧，第六齿轮外侧设有第四齿条，第四齿条和第六齿轮啮合，第四齿条下端安装有升降块，转动台一侧表面安装有第二导向滑道，升降块一端伸到第二导向滑道内，升降块下端安装有滑轮，滑轮下方设有弧形支撑块，弧形支撑块下端安装有固定杆，固定杆下端固定安装在支撑台上表面，转动台内侧表面安装有第三导向滑道。进一步的，所述导向滑块下表面安装有凸字形滑块。进一步的，所述储放空间前侧上端设有拦截板，拦截板固定安装在车厢上端，拦截板位于固定台之间。进一步的，所述移动台在移动时，可使得第一齿轮与第一齿条断开和啮合，所述移动台在移动时，可使得第二齿条和第二齿轮断开和啮合，所述移动台在移动时，可使得第三齿条和第五齿轮断开和啮合。进一步的，所述转动台在转动之后，可使得第三导向滑道与第一导向滑道处于同一平面，导向滑块可从第一导向滑道内进入第三导向滑道内。进一步的，盛放机构包括固定安装在移动台上表面的五个挡板，五个挡板将移动台上表面分为四个盛放空间，盛放空间内下表面两侧安装有盛放台，盛放台上端开有盛放凹槽。进一步的，动力机构包括固定安装在储放空间下表面一侧的制动电机，制动电机上端安装有第七齿轮，移动台一侧安装有第五齿条，第五齿条一端和第一齿条连接，第七齿轮和第五齿条啮合，储放空间下表面另一侧安装有多个固定柱，固定柱上端一侧安装有转动轮，移动台下表面一侧安装有第四导向滑道。进一步的，复位机构包括固定安装在升降块上端两侧的升降板，第二导向滑道两侧设有固定板，固定板固定安装在转动台上，升降板和固定板之间通过复位弹簧固定连接，第二导向滑道上方设有拦截块，拦截块固定安装在转动台上。本专利技术的有益效果：将无人机摆放在测控车车厢内的移动台上，通过电机的转动可带动移动台进行移动，在移动台向外侧移动时，通过齿轮的传动，可将固定在无人机上的锁紧杆打开，可便于无人机自由飞行，在移动台向外侧移动时，通过齿轮的传动，可先将拦截杆打开，然后将转动台进行转动，从而可将进出口打开，便于移动台向外侧移动，在转动台被打开时，可使得支撑腿转动并支撑到地面上，可对移动台进行支撑，此时无人机可移动到车厢外侧，便于无人机起飞，在测控完毕后，将无人机放置在移动台上，通过电机转动带动移动台向车厢内移动，可自动将转动台、支撑腿收起，并使得拦截杆对转动台拦截，防止转动台晃动，通过锁紧杆可将无人机固定，便于无人机快速进出，使用方便。附图说明图1是本专利技术所述一种安全距离测控现场作业车的结构示意图；图2是图1中A处的局部放大图；图3是图1中B处的局部放大图；图4是图1中C处的局部放大图；图5是图1中D处的局部放大图；图6是本专利技术所述动力机构的局部示意图；图7是图6中E处的局部放大图；图8是本专利技术所述自锁机构的局部示意图；图9是本专利技术所述转动支撑机构的局部示意图；图10是图9中F处的局部放大图；图11是本专利技术所述转动台在收起时的状态示意图；图12是本专利技术所述转动台在打开时的状态示意图；图中，1、测控车；2、车厢；3、进出口；4、隔板；5、储放空间；6、第一导向滑道；7、移动台；8、导向滑块；9、第一齿条；10、转动轴；11、锁紧杆；12、第一滚动轴承；13、第一支撑柱；14、第一伞齿轮；15、第二伞齿轮；16、转动杆；17、第二滚动轴承；18、第一齿轮；19、固定台；20、方形缺口；21、第三滚动轴承；22、转动柱；23、拦截杆；24、第二齿轮；25、L形移动杆；26、第二齿条；27、支撑台；28、支撑杆；29、第四滚动轴承；30、第二支撑柱；31、转动台；32、连接杆；33、第三齿轮；34、第四齿轮；35、方形开口；36、第一传动链条；37、传动轴；38、第五滚动轴承；39、第三支撑柱；40、第五齿轮；41、第三齿条；42、连接柱；43、第六滚动轴承；44、第四支撑柱；45、支撑腿；46、第六齿轮；47、第四齿条；48、升降块；49、第二导向滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安全距离测控现场作业车，包括测控车（1），所述测控车（1）内设有盛放机构，盛放机构一侧设有动力机构，动力机构一侧设有复位机构，其特征在于，所述测控车（1）上设有自锁机构，自锁机构一侧设有转动支撑机构，/n所述自锁机构包括固定安装在测控车（1）上的车厢（2），车厢（2）一侧开有进出口（3），车厢（2）内安装有两个隔板（4），两个隔板（4）将车厢（2）分成三个储放空间（5），储放空间（5）内下表面两侧安装有第一导向滑道（6），储放空间（5）内设有移动台（7），移动台（7）下表面两侧安装有导向滑块（8），导向滑块（8）下端位于第一导向滑道（6）内，移动台（7）两侧表面安装有第一齿条（9），储放空间（5）内两侧设有转动轴（10），转动轴（10）上安装有多个锁紧杆（11），转动轴（10）两端安装有第一滚动轴承（12），第一滚动轴承（12）下端安装有第一支撑柱（13），第一支撑柱（13）下端与车厢（2）内下表面固定连接，转动轴（10）远离进出口（3）的一端安装有第一伞齿轮（14），第一伞齿轮（14）一侧设有第二伞齿轮（15），第二伞齿轮（15）和第一伞齿轮（14）啮合，第二伞齿轮（15）下端安装有转动杆（16），转动杆（16）下端安装有第二滚动轴承（17），第二滚动轴承（17）固定安装在车厢（2）内下表面，转动杆（16）上安装有第一齿轮（18），储放空间（5）前侧两端安装有固定台（19），固定台（19）内侧开有方形缺口（20），方形缺口（20）内上下端安装有第三滚动轴承（21），方形缺口（20）处设有转动柱（22），转动柱（22）两端插入第三滚动轴承（21）内，转动柱（22）上安装有多个拦截杆（23），转动柱（22）下端安装有第二齿轮（24），移动台（7）前侧安装有L形移动杆（25），L形移动杆（25）一侧安装有第二齿条（26），/n所述转动支撑机构包括固定安装在车厢（2）一侧表面下端的支撑台（27），储放空间（5）前侧设有支撑杆（28），支撑杆（28）两端安装有第四滚动轴承（29），第四滚动轴承（29）下端安装有第二支撑柱（30），第二支撑柱（30）下端固定安装在支撑台（27）上表面，支撑杆（28）内侧设有转动台（31），转动台（31）下端两侧安装有连接杆（32），连接杆（32）与支撑杆（28）固定连接，支撑杆（28）两侧安装有第三齿轮（33），第三齿轮（33）一侧设有第四齿轮（34），固定台（19）上开有方形开口（35），第三齿轮（33）和第四齿轮（34）通过第一传动链条（36）连接，第一传动链条（36）从方形开口（35）中穿过，第四齿轮（34）上安装有传动轴（37），传动轴（37）两端安装有第五滚动轴承（38），第五滚动轴承（38）下端安装有第三支撑柱（39），第三支撑柱（39）下端固定安装在车厢（2）内下表面，传动轴（37）上安装有第五齿轮（40），移动台（7）下端两侧安装有第三齿条（41），转动台（31）上方一侧设有连接柱（42），连接柱（42）两端安装有第六滚动轴承（43），第六滚动轴承（43）一侧安装有第四支撑柱（44），第四支撑柱（44）固定安装在转动台（31）上，连接柱（42）两端安装有支撑腿（45），连接柱（42）两端安装有第六齿轮（46），第六齿轮（46）位于支撑腿（45）内侧，第六齿轮（46）外侧设有第四齿条（47），第四齿条（47）和第六齿轮（46）啮合，第四齿条（47）下端安装有升降块（48），转动台（31）一侧表面安装有第二导向滑道（49），升降块（48）一端伸到第二导向滑道（49）内，升降块（48）下端安装有滑轮（50），滑轮（50）下方设有弧形支撑块（51），弧形支撑块（51）下端安装有固定杆（52），固定杆（52）下端固定安装在支撑台（27）上表面，转动台（31）内侧表面安装有第三导向滑道（53）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种安全距离测控现场作业车，包括测控车（1），所述测控车（1）内设有盛放机构，盛放机构一侧设有动力机构，动力机构一侧设有复位机构，其特征在于，所述测控车（1）上设有自锁机构，自锁机构一侧设有转动支撑机构，
所述自锁机构包括固定安装在测控车（1）上的车厢（2），车厢（2）一侧开有进出口（3），车厢（2）内安装有两个隔板（4），两个隔板（4）将车厢（2）分成三个储放空间（5），储放空间（5）内下表面两侧安装有第一导向滑道（6），储放空间（5）内设有移动台（7），移动台（7）下表面两侧安装有导向滑块（8），导向滑块（8）下端位于第一导向滑道（6）内，移动台（7）两侧表面安装有第一齿条（9），储放空间（5）内两侧设有转动轴（10），转动轴（10）上安装有多个锁紧杆（11），转动轴（10）两端安装有第一滚动轴承（12），第一滚动轴承（12）下端安装有第一支撑柱（13），第一支撑柱（13）下端与车厢（2）内下表面固定连接，转动轴（10）远离进出口（3）的一端安装有第一伞齿轮（14），第一伞齿轮（14）一侧设有第二伞齿轮（15），第二伞齿轮（15）和第一伞齿轮（14）啮合，第二伞齿轮（15）下端安装有转动杆（16），转动杆（16）下端安装有第二滚动轴承（17），第二滚动轴承（17）固定安装在车厢（2）内下表面，转动杆（16）上安装有第一齿轮（18），储放空间（5）前侧两端安装有固定台（19），固定台（19）内侧开有方形缺口（20），方形缺口（20）内上下端安装有第三滚动轴承（21），方形缺口（20）处设有转动柱（22），转动柱（22）两端插入第三滚动轴承（21）内，转动柱（22）上安装有多个拦截杆（23），转动柱（22）下端安装有第二齿轮（24），移动台（7）前侧安装有L形移动杆（25），L形移动杆（25）一侧安装有第二齿条（26），
所述转动支撑机构包括固定安装在车厢（2）一侧表面下端的支撑台（27），储放空间（5）前侧设有支撑杆（28），支撑杆（28）两端安装有第四滚动轴承（29），第四滚动轴承（29）下端安装有第二支撑柱（30），第二支撑柱（30）下端固定安装在支撑台（27）上表面，支撑杆（28）内侧设有转动台（31），转动台（31）下端两侧安装有连接杆（32），连接杆（32）与支撑杆（28）固定连接，支撑杆（28）两侧安装有第三齿轮（33），第三齿轮（33）一侧设有第四齿轮（34），固定台（19）上开有方形开口（35），第三齿轮（33）和第四齿轮（34）通过第一传动链条（36）连接，第一传动链条（36）从方形开口（35）中穿过，第四齿轮（34）上安装有传动轴（37），传动轴（37）两端安装有第五滚动轴承（38），第五滚动轴承（38）下端安装有第三支撑柱（39），第三支撑柱（39）下端固定安装在车厢（2）内下表面，传动轴（37）上安装有第五齿轮（40），移动台（7）下端两侧安装有第三齿条（41），转动台（31）上方一侧设有连接柱（42），连接柱（42）两端安装有第六滚动轴承（43），第六滚动轴承（43）一侧安装有第四支撑柱（44），第四支撑柱（44）固定安装在转动台（31）上...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洁，栗洁，
申请(专利权)人：邯郸元一无人机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13