无人机装卸装置及方舱制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人机装卸装置及方舱，无人机装卸装置包括固定梁、移动梁、移动驱动组件和吊装机构，所述移动驱动组件驱动移动梁沿着固定梁可被约束的方向移动，所述吊装机构设置于移动梁上；通过设置多个可移动的连接机构不仅使得连接更为牢固，增加无人机装卸装置的安全性，通过在固定梁和移动梁之间、移动梁和吊装机构之间分别设置可移动的连接机构，增大了吊装机构的工作范围，通过在连接机构上设置驱动源，从而实现对吊装机构移动位置的准确控制，不仅减少装卸人员，还缩短了装卸无人机时的装卸时间，从而实现对无人机的快速部署。

【技术实现步骤摘要】
无人机装卸装置及方舱
本专利技术涉及无人机设备领域，特别涉及一种无人机装卸装置及方舱。
技术介绍
随着市场需求和技术发展，人们对大中型无人机应用也越来越多，但大中型无人机自重及其载荷较重，至少都达到上百千克的重量，在运输无人机的过程中，通常将无人机装入方舱中进行运输，但将无人机装入方舱或从方舱中拆卸过程中，由传统的人力装卸往往会较难操作，使得整个装卸过程会十分浪费时间，不利于无人机在某些专业领域使用时实现快速部署，影响工作效率，并且较多的人力装卸不仅增加了人力成本，还存在安全隐患。因此，为了解决上述问题，需一种无人机装卸装置及方舱，使得通过较少的人员就能快速装卸部署大中型无人机，不仅提高了装卸效率，还降低了人力成本，减少安全隐患。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种无人机装卸装置及方舱，使得通过较少的人员就能快速装卸部署大中型无人机，不仅提高了装卸效率，还降低了人力成本，减少安全隐患。本专利技术的无人机装卸装置，包括固定梁、移动梁、移动驱动组件和吊装机构，所述移动驱动组件驱动所述移动梁沿着固定梁可被约束的设定方向移动，所述吊装机构设置于移动梁上。进一步，还包括连接组件，所述移动梁通过连接组件沿设定方向移动的方式设置于固定梁，所述连接组件包括连接板和滚轮，所述连接板一端固定连接于移动梁上，另一端设置有悬挂于固定梁的滚轮，所述滚轮沿设定方向滚动设置于固定梁上。进一步，所述固定梁为工形梁，所述工形梁包括固定梁上翼缘、固定梁腹板和固定梁下翼缘，所述固定梁腹板固定连接于固定梁上翼缘和固定梁下翼缘之间，所述滚轮包括上滚轮和下滚轮，所述上滚轮和下滚轮沿工形梁高度方向分别夹持在固定梁下翼缘两侧。进一步，所述连接组件至少为两组，所述移动驱动组件包括至少一组连接组件和动力源Ⅰ，所述动力源Ⅰ驱动所述移动梁沿着固定梁可被约束的设定方向移动。进一步，所述移动驱动组件还包括移动主动齿轮和与移动主动齿轮相啮合的移动从动齿轮，所述动力源Ⅰ为带有动力输出轴Ⅰ的电机Ⅰ，所述移动主动齿轮与动力输出轴传动配合，所述移动从动齿轮与滚轮传动配合。进一步，所述吊装机构包括吊装机构安装板、卷扬机、滑轮和吊装驱动组件，所述卷扬机和滑轮固定连接于吊装组件安装板上，所述吊装驱动组件驱动吊装机构安装板沿着移动梁可被约束的设定方向移动。进一步，所述吊装驱动组件包括吊装连接构件，所述吊装机构安装板通过吊装连接构件沿设定方向移动的方式设置于移动梁，所述吊装连接构件包括吊装连接板和吊装滚轮，所述吊装连接板一端固定连接于吊装机构安装板上，另一端设置有悬挂于移动梁的吊装滚轮，所述吊装滚轮沿设定方向滚动设置于移动梁上。进一步，所述移动梁为工形梁，所述工形梁包括移动梁上翼缘、移动梁腹板和移动梁下翼缘，所述移动梁腹板固定连接于移动梁上翼缘和移动梁下翼缘之间，所述吊装滚轮包括吊装上滚轮和吊装下滚轮，所述吊装上滚轮和吊装下滚轮沿工形梁高度方向分别夹持在移动梁下翼缘两侧。进一步，所述吊装驱动组件还包括动力源Ⅱ，所述动力源Ⅱ驱动所述吊装机构安装板沿着移动梁可被约束的设定方向移动；所述吊装驱动组件还包括吊装主动齿轮和与吊装主动齿轮相啮合的吊装从动齿轮，所述动力源Ⅱ为带有动力输出轴Ⅱ的电机Ⅱ，所述吊装主动齿轮与动力输出轴传动配合，所述吊装从动齿轮与吊装滚轮传动配合。本专利技术还公开了一种方舱,所述方舱内安装有所述无人机装卸装置。本专利技术的有益效果：本专利技术的无人机装卸装置，通过设置多个可移动的连接机构不仅使得连接更为牢固，增加无人机装卸装置的安全性，通过在固定梁和移动梁之间、移动梁和吊装机构之间分别设置可移动的连接机构，增大了吊装机构的工作范围，通过在连接机构上设置驱动源，从而实现对吊装机构移动位置的准确控制，不仅减少装卸人员，还缩短了装卸无人机时的装卸时间，从而实现对无人机的快速部署。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步描述：图1为本专利技术无人机装卸装置的结构示意图；图2为图1中Ⅰ处的放大结构示意图；图3为图1中Ⅱ处的放大结构示意图；图4为本专利技术安装方舱后运输车的结构示意图。具体实施方式图1为本专利技术的结构示意图，图2为图1中Ⅰ处的放大结构示意图，图3为图1中Ⅱ处的放大结构示意图，图4为本专利技术安装方舱后运输车的结构示意图，如图所示，本实施例中，所述设定方向为沿固定梁纵向方向，横向为沿固定梁横向方向，高度方向为固定梁高度方向，本专利技术的无人机装卸装置，包括固定梁1、移动梁2、移动驱动组件和吊装机构，所述移动驱动组件驱动所述移动梁2沿着固定梁1可被约束的设定方向移动，所述吊装机构设置于移动梁2上；将固定梁1固定连接于运输无人机的方舱121中，通过所述吊装机构吊起无人机，并通过移动驱动组件驱动移动梁2沿固定梁1可被约束方向的设定方向移动，以使得可将方舱121中的无人机11移出方舱部署，或者从方舱外移到方舱中安置，从而实现快速装卸无人机，与现有人工装卸相比，采用该无人机装卸装置，不仅能节约装卸时间，提升工作效率，还能减少装卸人员，减少人工成本，同时还能减少安全隐患。本实施例中，还包括连接组件，所述移动梁2通过连接组件沿设定方向移动的方式设置于固定梁1，所述连接组件包括连接板和滚轮，所述连接板一端固定连接于移动梁2上，另一端设置有悬挂于固定梁1的滚轮，所述滚轮沿设定方向滚动设置于固定梁1上；通过将所述连接板焊接于移动梁2上，以使得所述连接板与移动梁2连接为一体，所述连接板与移动梁2之间的固定连接还可以为螺栓连接、铆接或其它形式的固定连接，在此不再赘述，这里采用焊接连接，不仅制造方便，还能保证连接处的结构强度，所述连接板上有用于与滚轮连接的销轴，所述销轴沿纵向方向焊接连接于连接板上，所述滚轮设置于销轴上，以使得所述滚轮以销轴为轴心转动，所述销轴与连接板之间的连接也可采用螺纹连接、过盈连接等固定连接，在此不再赘述，所述滚轮可沿纵向方向在固定梁1上滚动，以使得所述移动梁可沿纵向方向移动，当然，所述连接组件与固定梁1也可通过滑动连接或其它形式的移动连接进行连接，在此不再赘述，这里采用滚动连接，在于滚动连接摩擦力小、结构简单，便于移动梁2的移动；也可将所述连接板固定连接于固定梁1上，将所述滚轮沿纵向方向滚动连接于移动梁2上，也能使得所述移动梁2沿纵向方向移动，可根据具体需求设置。本实施例中，所述固定梁1为工形梁，所述工形梁包括固定梁上翼缘101、固定梁腹板102和固定梁下翼缘103，所述固定梁腹板102固定连接于固定梁上翼缘101和固定梁下翼缘103之间，所述滚轮包括上滚轮631和下滚轮651，所述上滚轮631和下滚轮651沿工形梁高度方向分别夹持在固定梁下翼缘103两侧；所述固定梁1采用工字型的结构钢，不仅结构简单，还能保证固定梁1的结构强度，从而保证该装置的安全性，所述连接板包括用于安装下滚轮的安装底板和用于安装上滚轮的连接侧板，所安装底板焊接于移动梁2上，所述连接侧板焊接于安装底板上，所述安装底板沿横向方向设置有用于连接下滚轮的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机装卸装置，其特征在于：包括固定梁、移动梁、移动驱动组件和吊装机构，所述移动驱动组件驱动所述移动梁沿着固定梁可被约束的设定方向移动，所述吊装机构设置于移动梁上。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机装卸装置，其特征在于：包括固定梁、移动梁、移动驱动组件和吊装机构，所述移动驱动组件驱动所述移动梁沿着固定梁可被约束的设定方向移动，所述吊装机构设置于移动梁上。


2.根据权利要求1所述的无人机装卸装置,其特征在于：还包括连接组件，所述移动梁通过连接组件沿设定方向移动的方式设置于固定梁，所述连接组件包括连接板和滚轮，所述连接板一端固定连接于移动梁上，另一端设置有悬挂于固定梁的滚轮，所述滚轮沿设定方向滚动设置于固定梁上。


3.根据权利要求2所述的无人机装卸装置,其特征在于：所述固定梁为工形梁，所述工形梁包括固定梁上翼缘、固定梁腹板和固定梁下翼缘，所述固定梁腹板固定连接于固定梁上翼缘和固定梁下翼缘之间，所述滚轮包括上滚轮和下滚轮，所述上滚轮和下滚轮沿工形梁高度方向分别夹持在固定梁下翼缘两侧。


4.根据权利要求2所述的无人机装卸装置,其特征在于：所述连接组件至少为两组，所述移动驱动组件包括至少一组连接组件和动力源Ⅰ，所述动力源Ⅰ驱动所述移动梁沿着固定梁可被约束的设定方向移动。


5.根据权利要求4所述的无人机装卸装置,其特征在于：所述移动驱动组件还包括移动主动齿轮和与移动主动齿轮相啮合的移动从动齿轮，所述动力源Ⅰ为带有动力输出轴Ⅰ的电机Ⅰ，所述移动主动齿轮与动力输出轴传动配合，所述移动从动齿轮与滚轮传动配合。


6.根据权利要求1所述的无人机装卸装置,其特征在于：所述吊装机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓磊，靳涛，朱晨玺，成秋平，鲜富强，
申请(专利权)人：重庆领直航科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50