能量回收的控制方法及装置、车辆和计算机设备制造方法及图纸

本申请公开了一种用于车辆能量回收的控制方法及装置、车辆和计算机设备。控制方法包括：分别获取制动回馈目标制动力和滑行回馈目标制动力，制动回馈目标制动力为车辆处于制动模式下产生的回馈目标制动力，滑行回馈目标制动力为车辆处于滑行回馈模式下产生的回馈目标制动力。根据制动回馈目标制动力和滑行回馈目标制动力确定电机回馈目标制动力。根据电机回馈目标制动力控制能量回收系统。本申请的能量回收的控制方法及装置、车辆和计算机设备根据制动回馈目标制动力和滑行回馈目标制动力确定电机回馈目标制动力以控制能量回收系统进行能量回收的同时，使得车辆无明显减速度波动，在驾驶员踩下制动踏板前后的过渡阶段平滑，保证驾乘人员舒适性。

【技术实现步骤摘要】
能量回收的控制方法及装置、车辆和计算机设备
本申请涉及汽车
，特别涉及一种用于车辆的能量回收的控制方法及装置、车辆和计算机设备。
技术介绍
随着汽车工业的飞速发展和人们生活条件的不断改善，汽车已经成为人们出行不可或缺的交通工具之一。汽车保有量逐年增加，越来越多的人拥有了私家车。目前随着人们环保意识的不断提升，新能源汽车得到快速发展。目前的新能源车辆在驾驶员踩下制动踏板后或者驾驶员松油门主动触发自动紧急制动功能过程中滑行回馈直接退出，滑行回馈与制动回馈的过渡阶段的处理不恰当很容易导致驾乘人员产生不舒适感。
技术实现思路
本申请实施方式提供一种用于车辆的能量回收的控制方法及装置、车辆和计算机设备。本申请实施方式提供一种用于车辆的能量回收的控制方法。所述控制方法包括：分别获取制动回馈目标制动力和滑行回馈目标制动力，所述制动回馈目标制动力为所述车辆处于制动模式下产生的回馈目标制动力，所述滑行回馈目标制动力为所述车辆处于滑行模式下产生的回馈目标制动力；根据所述制动回馈目标制动力和所述滑行回馈目标制动力确定所述电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车辆的能量回收的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：/n分别获取制动回馈目标制动力和滑行回馈目标制动力，所述制动回馈目标制动力为所述车辆处于制动模式下产生的回馈目标制动力，所述滑行回馈目标制动力为所述车辆处于滑行模式下产生的回馈目标制动力；/n根据所述制动回馈目标制动力和所述滑行回馈目标制动力确定所述电机回馈目标制动力；/n根据所述电机回馈目标制动力控制能量回收系统。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的能量回收的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
分别获取制动回馈目标制动力和滑行回馈目标制动力，所述制动回馈目标制动力为所述车辆处于制动模式下产生的回馈目标制动力，所述滑行回馈目标制动力为所述车辆处于滑行模式下产生的回馈目标制动力；
根据所述制动回馈目标制动力和所述滑行回馈目标制动力确定所述电机回馈目标制动力；
根据所述电机回馈目标制动力控制能量回收系统。


2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述制动回馈目标制动力和所述滑行回馈目标制动力确定所述电机回馈目标制动力包括：
若所述制动回馈目标制动力小于所述滑行回馈目标制动力，则将所述滑行回馈目标制动力作为电机回馈目标制动力；
若所述制动回馈目标制动力大于所述滑行回馈目标制动力，则将所述制动回馈目标制动力作为所述电机回馈目标制动力；
若所述制动回馈目标制动力等于所述滑行回馈目标制动力，则将所述制动回馈目标制动力或所述滑行回馈目标制动力作为所述电机回馈目标制动力。


3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述制动回馈目标制动力和所述滑行回馈目标制动力确定所述电机回馈目标制动力包括：
若所述滑行回馈目标制动力与所述制动回馈目标制动力的和小于电机最大可回馈制动力，则将所述滑行回馈目标制动力与所述制动回馈目标制动力的和作为所述电机回馈目标制动力；
若所述滑行回馈目标制动力与所述制动回馈目标制动力的和大于或等于所述电机最大可回馈制动力，则将所述电机最大可回馈制动力作为所述电机回馈目标制动力。


4.根据权利要求2或3所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
当所述电机回馈目标制动力等于电机最大可回馈制动力，且所述电机最大可回馈制动力小于驾驶员需求制动力时，根据整车液压补偿制动力与所述电机最大可回馈制动力协调控制所述能量回收控制系统。


5.一种用于车辆的能量回收的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：
获取模块，所述获取模块用于分别获取制动回馈目标制动力和滑行回馈目标制动力，所述制动回馈目标制动力为所述车辆处于制动模式下产生的回馈目标制动力，所述滑行回馈目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈彦，胡耀，李敬华，刘自凯，
申请(专利权)人：宝能广州汽车研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44