一种能量回收控制方法、装置及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种能量回收控制方法、装置及车辆。该方法包括：当用户踩下制动踏板时，判断当前是否存在至少一个敏感用电设备请求用电；若是，确定制动力来源为液压机构；其中，敏感用电设备的持续用电时长小于第一时间阈值。本发明专利技术实施例提供的技术方案可以在敏感用电设备请求用电时不进行能量回收，避免电池由于负载较大导致的电压不稳的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种能量回收控制方法、装置及车辆
本专利技术实施例涉及电动汽车能量回收
，尤其涉及一种能量回收控制方法、装置及车辆。
技术介绍
随着环境污染与能源危机问题的日益严峻，包括混合动力汽车、纯电动汽车和燃料电池汽车在内的环境友好型节能与新能源汽车成为了世界各国研发的热点。在城市工况下行驶的汽车大约有1/3到1/2用于直接驱动车辆运行的能量被消耗在制动过程。若能对这部分耗散的能量加以回收利用，可大大提高整车能量经济性。目前能量回收策略主要有：理想制动力分配控制策略、最佳制动能量回收控制策略、以及并联再生制动控制策略，但是，上述三种能量回收策略均从能量角度出发，未平衡考虑车载敏感用电设备对驾乘体验的影响。例如，在整车极限用电工况下(如夏季雨夜或冬季雪夜)进行制动能量回收时，若驾驶员请求敏感用电设备的额外用电，如驾驶员开启大灯，此时电池将面临较大负载，可能会导致电压不稳的问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种能量回收控制方法、装置及车辆，以防止电池由于负载较大导致的电压不稳的问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种能量回收控制方法，该方法包括：当用户踩下制动踏板时，判断当前是否存在至少一个敏感用电设备请求用电；若是，确定制动力来源为液压机构；其中，所述敏感用电设备的持续用电时长小于第一时间阈值。可选的，该方法还包括：若当前无所述敏感用电设备请求用电，根据制动踏板角度以及制动踏板角加速度确定所需的制动需求力矩；若所述制动需求力矩小于等于电机最大力矩，确定制动力来源包括电机；若所述制动需求力矩大于电机最大力矩，确定制动力来源包括电机和液压机构。可选的，该方法还包括：若当前无所述敏感用电设备请求用电，根据制动踏板角度以及制动踏板角加速度确定所需的制动需求力矩；获取电池的SOC值；判断所述电池的SOC值是否大于第一容量阈值；若是，根据所述制动需求力矩和电机最大力矩确定制动力来源；若否，确定制动力来源为液压机构。可选的，所述根据所述制动需求力矩和电机最大力矩确定制动力来源包括：若所述制动需求力矩小于等于电机最大力矩，确定制动力来源包括电机；若所述制动需求力矩大于电机最大力矩，确定制动力来源包括电机和液压机构。可选的，所述若所述制动需求力矩大于电机最大力矩，确定制动力来源包括电机和液压机构包括：若所述制动需求力矩大于电机最大力矩，确定所述电机提供的力矩为所述电机最大力矩，同时，确定所述液压机构提供的力矩为所述电机最大力矩和所述制动需求力矩之差。可选的，所述若所述制动需求力矩大于电机最大力矩，确定制动力来源包括电机和液压机构包括：根据所述电池的SOC值确定所述电机提供的力矩和所述液压制动机构提供的力矩；其中，所述电机提供的力矩和所述液压机构提供的力矩之和等于所述制动需求力矩。可选的，该方法还包括：根据各车轮的轮速判断当前是否存在滑移或紧急制动；若是，确定制动力来源为液压机构。可选的，所述敏感用电设备包括：外部车灯和鼓风机。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种能量回收控制装置，该装置包括：敏感用电设备请求用电判断模块，用于当用户踩下制动踏板时，判断当前是否存在至少一个敏感用电设备请求用电；制动力来源确定模块，用于在存在至少一个敏感用电设备请求用电时，确定制动力来源为液压机构；其中，所述敏感用电设备的持续用电时长小于第一时间阈值，且所述敏感用电设备的使用频率大于第一预设频率阈值。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种车辆，该车辆包括：制动踏板、电机、液压机构和控制器，所述制动踏板、所述电机以及所述液压机构均与所述控制器电连接；所述控制器包括存储器和处理器，其中所述存储器存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。本专利技术实施例提供的能量回收控制方法，通过当存在至少一个敏感用电设备请求用电时不进行能量回收，如此，可防止由于能量回收带来的电机工作增大电池负载，解决现有技术中能量回收时可能出现的电池负载较大，电压不稳的问题，实现在能量回收的同时兼顾驾驶员的用电需求。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的一种能量回收控制方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例二提供的一种能量回收控制方法的流程示意图；图3是本专利技术实施例三提供的一种能量回收控制装置的结构框图；图4是本专利技术实施例四提供的一种车辆的结构框图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。此外，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。实施例一图1是本专利技术实施例一提供的一种能量回收控制方法的流程示意图。该方法可适用于车辆制动过程中能量回收的情况，在当前存在至少一个敏感用电设备请求用电时，采用液压制动的方式实现对车辆的制动，避免出现由于能量回收导致的电池负载较大的现象，达到确保电池为车载用电设备提供稳定电压的效果，解决现有技术中由于电池负载较大产生的低压供电问题。该方法可以由能量回收控制装置来执行，该装置可由软件和/或硬件实现，并一般集成在终端上，终端可以为具有处理功能的智能终端，如行车电脑、车载电脑等。参见图1，该能量回收控制方法具体包括如下步骤：S110、当用户踩下制动踏板时，判断当前是否存在至少一个敏感用电设备请求用电。其中，敏感用电设备的持续用电时长小于第一时间阈值。具体的，车载用电设备有多种，可将其根据持续用电时长分为敏感用电设备和非敏感用电设备，敏感用电设备具有持续用电时长短的特点，例如外部车灯，通常在转向或者光线晦暗时才会开启，非敏感用电设备具有持续用电时长长的特点，例如车辆控制系统，自车辆开始工作时便开启直至车辆停止工作。需要说明的是，第一时间阈值的具体值本领域技术人员可根据实际情况设置，此处不作限定。示例性的，第一时间阈值小于等于5min。示例性的，表1是本专利技术实施例提供的一种纯电动汽车低压电气设备用电量统计表。参见表1，车辆在行驶过程中有12种用电量较为典型的工况：平常日间、平常夜间、平常雨夜、夏季日间、夏季夜间、夏季雨夜、冬季日间、冬季夜间、冬季雪夜、平常充电、夏季充电及冬季充电。通常，夏季雨夜和冬季雪夜是整车用电设备用电量的极限情况。电动车能量回收导致用电电压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能量回收控制方法，其特征在于，包括：/n当用户踩下制动踏板时，判断当前是否存在至少一个敏感用电设备请求用电；/n若是，确定制动力来源为液压机构；/n其中，所述敏感用电设备的持续用电时长小于第一时间阈值。/n

【技术特征摘要】
1.一种能量回收控制方法，其特征在于，包括：
当用户踩下制动踏板时，判断当前是否存在至少一个敏感用电设备请求用电；
若是，确定制动力来源为液压机构；
其中，所述敏感用电设备的持续用电时长小于第一时间阈值。


2.根据权利要求1所述的能量回收控制方法，其特征在于，还包括：
若当前无所述敏感用电设备请求用电，根据制动踏板角度以及制动踏板角加速度确定所需的制动需求力矩；
若所述制动需求力矩小于等于电机最大力矩，确定制动力来源包括电机；
若所述制动需求力矩大于电机最大力矩，确定制动力来源包括电机和液压机构。


3.根据权利要求1所述的能量回收控制方法，其特征在于，还包括：
若当前无所述敏感用电设备请求用电，根据制动踏板角度以及制动踏板角加速度确定所需的制动需求力矩；
获取电池的SOC值；
判断所述电池的SOC值是否大于第一容量阈值；
若是，根据所述制动需求力矩和电机最大力矩确定制动力来源；
若否，确定制动力来源为液压机构。


4.根据权利要求3所述的能量回收控制方法，其特征在于，所述根据所述制动需求力矩和电机最大力矩确定制动力来源包括：
若所述制动需求力矩小于等于电机最大力矩，确定制动力来源包括电机；
若所述制动需求力矩大于电机最大力矩，确定制动力来源包括电机和液压机构。


5.根据权利要求2或4所述的能量回收控制方法，其特征在于，所述若所述制动需求力矩大于电机最大力矩，确定制动力来源包括电机和液压机构包括：
若所述制动需求力矩大于...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁瑜，李海霞，杨雪珠，闻继伟，刘健，孙毓阳，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22