【技术实现步骤摘要】
一种基于电机铁损模型的电动汽车制动优化控制方法
本专利技术属于汽车研究领域，具体涉及一种基于电机铁损模型的电动汽车制动优化控制方法。
技术介绍
近年来，随着人们对于环境问题的关注，新能源汽车得到了大力发展。其中，制动能量回收技术是提高电动汽车和混合动力汽车能量利用率的重要手段。目前，在已有的针对制动能量回收方案的研究中，多忽略电机本身的电磁特性和机械特性，电机的制动状态可分为能量回馈制动和能量消耗制动，只有在能量回馈状态电池才能回收能量。如中国专利号CN108263216A，公布日2016-07-10，提出一种轮毂电机驱动汽车的再生制动方法，但该专利技术在纯电动制动模式下未考虑能量消耗制动的情况。在电机的能量回馈制动状态，当转速一定时，可通过控制制动扭矩使能量回收效率最高，但在目前已有的专利中对这一部分的考虑较少，如中国专利号CN109278566A，公布日2019-01-29；中国专利号CN102923128A，公布日2013-02-13，针对这些专利技术提出的汽车再生制动系统控制方法，在电机进行能量回收的时候均未...
【技术保护点】
1.一种基于电机铁损模型的电动汽车制动优化控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1、当车辆进入制动状态，整车控制器接收电机的电压电流信号、动力电池状态信号、车速信号，判断是否采取再生制动方式进行制动，具体的判断条件为：/n(1)整车控制器计算出所需的制动强度，当制动强度小于设定值，则判断满足再生制动条件，反之判断为进行紧急制动，采取机械制动方式进行制动；/n(2)当动力电池的荷电状态SOC小于设定值且动力电池温度小于报警温度，则判断满足再生制动条件；/n(3)当车速信号与电机的电流信号满足电机回馈制动条件，且电机的合成电压大于电池端电压，则判断满足再生制动条件，具体为：/n
【技术特征摘要】
1.一种基于电机铁损模型的电动汽车制动优化控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、当车辆进入制动状态，整车控制器接收电机的电压电流信号、动力电池状态信号、车速信号，判断是否采取再生制动方式进行制动，具体的判断条件为：
(1)整车控制器计算出所需的制动强度，当制动强度小于设定值，则判断满足再生制动条件，反之判断为进行紧急制动，采取机械制动方式进行制动；
(2)当动力电池的荷电状态SOC小于设定值且动力电池温度小于报警温度，则判断满足再生制动条件；
(3)当车速信号与电机的电流信号满足电机回馈制动条件，且电机的合成电压大于电池端电压，则判断满足再生制动条件，具体为：
其中，ωe为电机的电角速度，针对轮毂电机独立驱动的电动汽车，ωe与车轮转速ω的关系满足ωe＝pω，p为永磁同步电机极对数；id、iq分别为电机的d、q轴电流；ωmin为当前电流状态下的电机能够回馈能量的最小转速；ud、uq分别为d-q轴系下的电压分量；Udc为动力电池端电压；
步骤2、整车控制器计算出总需求制动力，制动力分配系统根据理想制动力分配得到单轮的需求制动力Freq，根据此车速下电机所能提供的最大制动力Fmax，分配再生制动与机械制动力，具体情况为：
情况1：当需求制动力Freq小于电机最大制动力Fmax时，根据永磁同步电机的铁损模型，计算得...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾小华，陈虹旭，宋大凤，郑琦，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22
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