一种纯电动汽车单轴串联制动能量回收方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种纯电动汽车单轴串联制动能量回收方法及系统，包括，制动踏板信号传感器将制动信号传送给所述整车控制器以判断是否进行制动能量回收；所述液压制动主缸根据制动踏板力对前后轴制动力按比例进行分配；所述整车控制器根据电池特性、电机特性和车速等限制条件判断是否启动电机制动；当SOC值满足20％<SOC<90％且车速v>10km/h时启动所述电机制动，并计算出所述电机所能提供的最大制动力F

【技术实现步骤摘要】
一种纯电动汽车单轴串联制动能量回收方法及系统
本专利技术涉及新能源汽车的
，尤其涉及一种纯电动汽车单轴串联制动能量回收方法及系统。
技术介绍
纯电动汽车作为新能源交通工具，正在受到越来越多的关注和推广，动力电池作为纯电动汽车的唯一能量源给电动机提供能量，但是由于电池技术的瓶颈，目前电池的能量密度低，致使纯电动汽车的续航不理想。能量回收系统是纯电动汽车实现延长车辆续航的有效手段之一，利用电动机的再生制动功能，将车辆在刹车过程中损失的动能通过电机转化为电能再次利用，可以实现纯电动汽车的整体能耗降低，延长续航。目前，纯电动汽车的制动能量回收系统有两种，一种是并联制动能量回收系统，即电机的制动能量回收系统与液压制动系统进行简单叠加；一种是串联制动能量回收系统，即将电机的制动能量回收系统与液压制动系统进行单独控制。并联制动能量回收系统由于系统过于简单，能量的回收效果较差；串联制动能量回收系统由于需要对车辆的制动系统重新设计，使得系统较为复杂，成本较高。
技术实现思路
本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纯电动汽车单轴串联制动能量回收方法，其特征在于：包括，/n制动踏板信号传感器将制动信号传送给所述整车控制器以判断是否进行制动能量回收；/n所述液压制动主缸根据制动踏板力对前后轴制动力按比例进行分配；/n所述整车控制器根据电池特性、电机特性和车速等限制条件判断是否启动电机制动；/n当SOC值满足20％<SOC<90％且车速v>10km/h时启动所述电机制动，并计算出所述电机所能提供的最大制动力F

【技术特征摘要】
1.一种纯电动汽车单轴串联制动能量回收方法，其特征在于：包括，
制动踏板信号传感器将制动信号传送给所述整车控制器以判断是否进行制动能量回收；
所述液压制动主缸根据制动踏板力对前后轴制动力按比例进行分配；
所述整车控制器根据电池特性、电机特性和车速等限制条件判断是否启动电机制动；
当SOC值满足20％<SOC<90％且车速v>10km/h时启动所述电机制动，并计算出所述电机所能提供的最大制动力Fmax；
根据计算结果确定所述电机参与制动的制动力并将汽车动能转化为电能储存到电池中，完成单轴串联制动能量回收。


2.根据权利要求1所述的纯电动汽车单轴串联制动能量回收方法，其特征在于：判断是否进行所述制动能量回收，包括，
当所述制动踏板踩下时触发所述制动踏板信号传感器将所述制动信号传送给所述整车控制器；
所述整车控制器认定驾驶员需要制动，若电池SOC满足20％<SOC<90％且车速v>10km/h时，则启动所述电机制动进行制动能量回收；
若所述电池SOC或所述车速不满足条件，则关闭所述电机制动。


3.根据权利要求2所述的纯电动汽车单轴串联制动能量回收方法，其特征在于：所述分配包括，
所述驾驶员踩踏所述制动踏板的力形成制动踏板力，利用制动主缸产生相应的前后轴液压制动力；
所述液压制动主缸利用两个独立的油缸分别控制前后轴的液压制动力成比例输出。


4.根据权利要求3所述的纯电动汽车单轴串联制动能量回收方法，其特征在于：计算所述最大制动力Fmax包括，



其中，Tmax为电机峰值转矩，单位N·m，r为车轮半径，单位m，Pmax为电机峰值功率，单位kW，n为电机转速，nb为电机额定转速，r/min。


5.根据权利要求1～4任一所述的纯电动汽车单轴串联制动能量回收方法，其特征在于：确定所述电机参与制动的制动力包括，
当所述电机最大制动力Fmax大于等于前轴所需制动力Ff时，所述前轴制动力由电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑伟光，马晓楠，许恩永，冯高山，辛伟伟，李燕青，黄蕾，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，东风柳州汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45