一种模块化集成式轮式挖掘机外摆架湿式转向驱动桥制造技术

技术编号:26644618 阅读:15 留言:0更新日期:2020-12-08 23:36
本发明专利技术公开一种模块化集成式轮式挖掘机外摆架湿式转向驱动桥。包括作为基体模块的桥壳体模块,及集成于桥壳体模块上的轮边模块、制动器模块、摆动转向模块和主减模块;轮边模块通过锥端紧定螺钉、花键副、锁紧螺母、支撑垫及轴承与桥壳体模块连接;轮边模块与制动器模块之间通过花键副连接;制动器模块通过螺栓组与桥壳体模块连接;摆动转向模块通过螺栓组、轴承与桥壳体模块连接;主减模块通过花键副及螺栓组与桥壳体模块连接。本转向驱动桥采用现有的,成熟的车桥差速原理,行星齿轮传动和普通直齿齿轮传动相融合,加上常开多片式湿式制动器技术,提供往复式液压转向油缸,通过优化其转向系统,实现其转向要求,实现转向驱动功能。

【技术实现步骤摘要】
一种模块化集成式轮式挖掘机外摆架湿式转向驱动桥
本专利技术涉及一种轮式挖掘机转向驱动桥,具体是一种模块化集成式轮式挖掘机外摆架湿式转向驱动桥。
技术介绍
随着工程机械行业竞争力的加大,各个厂家争相研制精密,高效的工程机械产品,用户不再满足一般的机械式车桥,追求速度更快,承载更高,更加灵活,无场合限制的产品。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题,本专利技术提供一种模块化集成式轮式挖掘机外摆架湿式转向驱动桥,采用现有的,成熟的车桥差速原理,行星齿轮传动和普通直齿齿轮传动相融合的设计,加上常开多片式湿式制动器技术,同时提供往复式液压转向油缸,通过统计对比优化其转向系统,实现其转向要求,最终实现其转向驱动的功能。为了实现上述目的,本模块化集成式轮式挖掘机外摆架湿式转向驱动桥包括作为基体模块的桥壳体模块Ⅴ,以及全部集成于所述桥壳体模块Ⅴ上的轮边模块Ⅰ、制动器模块Ⅱ、摆动转向模块Ⅲ和主减模块Ⅳ;所述轮边模块Ⅰ通过锥端紧定螺钉1、花键副一2、锁紧螺母一3、支撑垫4、花键副二5及轴承一8与桥壳体模块Ⅴ连接;所述轮边模块Ⅰ与制动器模块Ⅱ之间通过花键副三7连接;所述制动器模块Ⅱ通过螺栓组一9与桥壳体模块Ⅴ连接;所述摆动转向模块Ⅲ通过螺栓组二10、轴承二11及螺栓组四14与桥壳体模块Ⅴ连接;所述主减模块Ⅳ通过花键副四12及螺栓组三13与桥壳体模块Ⅴ连接。进一步,在所述桥壳体模块Ⅴ上,桥壳体Ⅴ-8为基础构件,主销座Ⅴ-1通过轴承二11和螺栓组二10,可绕垂直轴线转动地安装于桥壳体Ⅴ-8上,主销座Ⅴ-1与桥壳体Ⅴ-8上均设有通过钢丝挡圈Ⅴ-4进行定位固定的滚针轴承Ⅴ-3,滚针轴承Ⅴ-3作为支撑转向半轴Ⅴ-2的载体,所述桥壳体Ⅴ-8上通过螺栓组十一Ⅴ-7紧固有油缸支撑块Ⅴ-6。进一步,所述转向半轴Ⅴ-2与主销座Ⅴ-1之间,转向半轴Ⅴ-2与桥壳体Ⅴ-8之间均设有骨架油封Ⅴ-5。进一步,在所述轮边模块Ⅰ上,轮毂Ⅰ-2与连接套筒Ⅰ-3之间通过螺栓组五Ⅰ-1连接,所述轮毂Ⅰ-2上通过O型圈槽设有O型圈一Ⅰ-4,所述连接套筒Ⅰ-3与行星架Ⅰ-7之间通过螺栓组六Ⅰ-17连接,所述行星架Ⅰ-7上穿设有大端铣有台阶的行星轮轴Ⅰ-15,行星轮轴Ⅰ-15通过轴承四Ⅰ-16支承行星轮Ⅰ-14转动,所述行星轮Ⅰ-14一侧与中心轮Ⅰ-8相互啮合,另一侧与齿圈Ⅰ-6相互啮合,齿圈Ⅰ-6内镶嵌有支撑垫4,齿圈Ⅰ-6的小端通过轴承三Ⅰ-5与轮毂Ⅰ-2连接,轮毂Ⅰ-2紧密配合有轮辋螺栓组七Ⅰ-20,轮辋螺栓组七Ⅰ-20穿过连接套筒Ⅰ-3与外部部件连接,所述中心轮Ⅰ-8的大端内置有顶轴Ⅰ-11,中心轮Ⅰ-8的小端与连接套Ⅰ-18相互接触,连接套Ⅰ-18与衬套Ⅰ-19相互接触,衬套Ⅰ-19安装于桥壳体模块的主销座Ⅴ-1内,所述行星架Ⅰ-7通过孔用挡圈Ⅰ-10连接有端盖Ⅰ-12,端盖Ⅰ-12外侧设有O型圈二Ⅰ-9,端盖Ⅰ-12内部镶嵌有与顶轴Ⅰ-11相距1.5mm的耐磨块Ⅰ-13。进一步,所述轮边模块Ⅰ与制动器模块Ⅱ上分别设有浮动油封6。进一步,在所述制动器模块Ⅱ上,制动壳体Ⅱ-2通过螺栓组七Ⅱ-1与内齿壳Ⅱ-6连接,内齿壳Ⅱ-6右端设有调整垫Ⅱ-7,调整垫Ⅱ-7右端设有可轴向移动的制动片Ⅱ-8,制动片Ⅱ-8通过外花键与内齿壳Ⅱ-6的内花键配合,制动片Ⅱ-8右侧设有与制动片Ⅱ-8交错布置的摩擦片Ⅱ-9,活塞Ⅱ-10深孔内安装有套装弹簧Ⅱ-4的内六角螺钉Ⅱ-5,Y型圈Ⅱ-3按照口对口的方向套装在所述活塞Ⅱ-10上,所述Y型圈Ⅱ-3与活塞Ⅱ-10共同通过内六角螺钉Ⅱ-5与制动壳体Ⅱ-2连接,所述活塞Ⅱ-10与制动壳体Ⅱ-2连接后形成内腔B,与油口A连通。进一步,所述制动片Ⅱ-8比摩擦片Ⅱ-9多一片,且最右侧制动片Ⅱ-8与活塞II-10之间留有一定间隙。进一步,在所述摆动转向模块Ⅲ上,摆动架Ⅲ-9为基础构件,转向油缸Ⅲ-5通过螺栓组八Ⅲ-6与摆动架Ⅲ-9连接,转向拉杆Ⅲ-3通过销轴二Ⅲ-4与转向油缸Ⅲ-5连接,关节轴承Ⅲ-8通过螺纹与转向拉杆Ⅲ-3连接,关节轴承Ⅲ-8通过销轴一Ⅲ-2与转向端盖Ⅲ-1连接,转向油缸Ⅲ-5上开设有油口C和油口D。进一步,所述销轴一Ⅲ-2与销轴二Ⅲ-4的端部分别对应穿有开口销一Ⅲ-7和开口销二Ⅲ-10。进一步,在所述主减模块Ⅳ上,减速器壳体Ⅳ-7为基础构件,主动螺伞Ⅳ-6通过轴承五Ⅳ-4、轴承六Ⅳ-5及轴承七Ⅳ-8定位于减速器壳体Ⅳ-7上,所述主动螺伞Ⅳ-6通过锁紧螺母二Ⅳ-1压紧接盘Ⅳ-2,进一步压紧轴承五Ⅳ-4进行固定,并通过油封Ⅳ-3进行密封,与所述主动螺伞Ⅳ-6相互啮合的被动螺伞Ⅳ-15通过螺栓组十Ⅳ-19固定于差速器右半壳Ⅳ-16上,差速器右半壳Ⅳ-16与差速器左半壳Ⅳ-11通过螺栓组九Ⅳ-17连接,差速器右半壳Ⅳ-16与差速器右半壳Ⅳ-16通过轴承八Ⅳ-10被锁紧螺母三Ⅳ-9固定于减速器壳体Ⅳ-7上,差速器右半壳Ⅳ-16与差速器左半壳Ⅳ-11连接后在其配合面上开设的四个均布的孔内安装有十字轴Ⅳ-13,在十字轴Ⅳ-13上安装有四个行星轮Ⅳ-18,在十字轴Ⅳ-13两侧分别设有半轴齿轮Ⅳ-12与半轴齿轮Ⅳ-14,半轴齿轮Ⅳ-12与半轴齿轮Ⅳ-14同时与四个行星轮Ⅳ-18啮合,两个半轴齿轮Ⅳ-12内孔中开设花键与转向半轴Ⅴ-2相连作为动力输出构件。与现有技术相比,本轮式挖掘机转向驱动桥的有益效果如下:1、采用模块化设计,增强通用性,可实现同桥荷之间无差别借用,降低制造成本;2、采用集成化组装,使各个模块之间通过螺钉或锁紧螺母相互连接,各模块之间相互独立,可以更好考察车桥各部分性能,查找薄弱位置,利于设计优化;3、采用湿式制动器,可使轮挖在煤矿等有特殊要求的场合不用特别针对车桥进行防爆处理,增加适用性;4、采用外摆架设计,使车桥受力向两侧传递,减少车桥中心部位变形,增加车桥刚性;由于采用模块化集成式设计在维修保养上更为方便。附图说明图1是本专利技术的转向驱动桥总成图;图2是图1的侧视图;图3是本专利技术的桥壳体模块图;图4是本专利技术的轮边模块图;图5是本专利技术的制动器模块图;图6是本专利技术的摆动转型模块图;图7是图6的单侧侧视图;图8是本专利技术的主减模块图;图1中:Ⅰ、轮边模块,Ⅱ、制动器模块,Ⅲ、摆动转向模块,Ⅳ、主减模块,Ⅴ、桥壳体模块,1、锥端紧定螺钉,2、花键副一,3、锁紧螺母一,4、支撑垫,5、花键副二,6、浮动油封,7、花键副三,8、轴承一,9、螺栓组一,10、螺栓组二,11、轴承二,12、花键副四,13、螺栓组三,14、螺栓组四;图3中:Ⅴ-1、主销座,Ⅴ-2、转向半轴,Ⅴ-3、滚针轴承,Ⅴ-4、钢丝挡圈,Ⅴ-5、骨架油封,Ⅴ-6、油缸支撑块,Ⅴ-7、螺栓组十一,Ⅴ-8、桥壳体;图4中:Ⅰ-1、螺栓组五,Ⅰ-2、轮毂,Ⅰ-3、连接套筒,Ⅰ-4、O型圈一,Ⅰ-5、轴承三,Ⅰ-6、齿圈,Ⅰ-7、行星架,Ⅰ-8、中心轮,Ⅰ本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模块化集成式轮式挖掘机外摆架湿式转向驱动桥,其特征在于,/n包括作为基体模块的桥壳体模块(Ⅴ),以及全部集成于所述桥壳体模块(Ⅴ)上的轮边模块(Ⅰ)、制动器模块(Ⅱ)、摆动转向模块(Ⅲ)和主减模块(Ⅳ);/n所述轮边模块(Ⅰ)通过锥端紧定螺钉(1)、花键副一(2)、锁紧螺母一(3)、支撑垫(4)、花键副二(5)及轴承一(8)与桥壳体模块(Ⅴ)连接;/n所述轮边模块(Ⅰ)与制动器模块(Ⅱ)之间通过花键副三(7)连接;/n所述制动器模块(Ⅱ)通过螺栓组一(9)与桥壳体模块(Ⅴ)连接;/n所述摆动转向模块(Ⅲ)通过螺栓组二(10)、轴承二(11)及螺栓组四(14)与桥壳体模块(Ⅴ)连接;/n所述主减模块(Ⅳ)通过花键副四(12)及螺栓组三(13)与桥壳体模块(Ⅴ)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种模块化集成式轮式挖掘机外摆架湿式转向驱动桥,其特征在于,
包括作为基体模块的桥壳体模块(Ⅴ),以及全部集成于所述桥壳体模块(Ⅴ)上的轮边模块(Ⅰ)、制动器模块(Ⅱ)、摆动转向模块(Ⅲ)和主减模块(Ⅳ);
所述轮边模块(Ⅰ)通过锥端紧定螺钉(1)、花键副一(2)、锁紧螺母一(3)、支撑垫(4)、花键副二(5)及轴承一(8)与桥壳体模块(Ⅴ)连接;
所述轮边模块(Ⅰ)与制动器模块(Ⅱ)之间通过花键副三(7)连接;
所述制动器模块(Ⅱ)通过螺栓组一(9)与桥壳体模块(Ⅴ)连接;
所述摆动转向模块(Ⅲ)通过螺栓组二(10)、轴承二(11)及螺栓组四(14)与桥壳体模块(Ⅴ)连接;
所述主减模块(Ⅳ)通过花键副四(12)及螺栓组三(13)与桥壳体模块(Ⅴ)连接。


2.根据权利要求1所述的一种模块化集成式轮式挖掘机外摆架湿式转向驱动桥,其特征在于,
在所述桥壳体模块(Ⅴ)上,桥壳体(Ⅴ-8)为基础构件,主销座(Ⅴ-1)通过轴承二(11)和螺栓组二(10),可绕垂直轴线转动地安装于桥壳体(Ⅴ-8)上,主销座(Ⅴ-1)与桥壳体(Ⅴ-8)上均设有通过钢丝挡圈(Ⅴ-4)进行定位固定的滚针轴承(Ⅴ-3),滚针轴承(Ⅴ-3)作为支撑转向半轴(Ⅴ-2)的载体,所述桥壳体(Ⅴ-8)上通过螺栓组十一(Ⅴ-7)紧固有油缸支撑块(Ⅴ-6)。


3.根据权利要求2所述的一种模块化集成式轮式挖掘机外摆架湿式转向驱动桥,其特征在于,
所述转向半轴(Ⅴ-2)与主销座(Ⅴ-1)之间,转向半轴(Ⅴ-2)与桥壳体(Ⅴ-8)之间均设有骨架油封(Ⅴ-5)。


4.根据权利要求1所述的一种模块化集成式轮式挖掘机外摆架湿式转向驱动桥,其特征在于,
在所述轮边模块(Ⅰ)上,轮毂(Ⅰ-2)与连接套筒(Ⅰ-3)之间通过螺栓组五(Ⅰ-1)连接,所述轮毂(Ⅰ-2)上通过O型圈槽设有O型圈一(Ⅰ-4),所述连接套筒(Ⅰ-3)与行星架(Ⅰ-7)之间通过螺栓组六(Ⅰ-17)连接,所述行星架(Ⅰ-7)上穿设有大端铣有台阶的行星轮轴(Ⅰ-15),行星轮轴(Ⅰ-15)通过轴承四(Ⅰ-16)支承行星轮(Ⅰ-14)转动,所述行星轮(Ⅰ-14)一侧与中心轮(Ⅰ-8)相互啮合,另一侧与齿圈(Ⅰ-6)相互啮合,齿圈(Ⅰ-6)内镶嵌有支撑垫(4),齿圈(Ⅰ-6)的小端通过轴承三(Ⅰ-5)与轮毂(Ⅰ-2)连接,轮毂(Ⅰ-2)紧密配合有轮辋螺栓组七(Ⅰ-20),轮辋螺栓组七(Ⅰ-20)穿过连接套筒(Ⅰ-3)与外部部件连接,所述中心轮(Ⅰ-8)的大端内置有顶轴(Ⅰ-11),中心轮(Ⅰ-8)的小端与连接套(Ⅰ-18)相互接触,连接套(Ⅰ-18)与衬套(Ⅰ-19)相互接触,衬套(Ⅰ-19)安装于桥壳体模块的主销座(Ⅴ-1)内,所述行星架(Ⅰ-7)通过孔用挡圈(Ⅰ-10)连接有端盖(Ⅰ-12),端盖(Ⅰ-12)外侧设有O型圈二(Ⅰ-9),端盖(Ⅰ-12)内部镶嵌有与顶轴(Ⅰ-11)相距1.5mm的耐磨块(Ⅰ-13)。


5.根据权利要求4所述的一种模块化集成式轮式挖掘机外摆架湿式转向驱动桥,其特征在于,
所述轮边模块(Ⅰ)与制动器模块(Ⅱ)上分别设有浮动油封...

【专利技术属性】
技术研发人员:丁虽要尹延国袁朝国唐俊辉纪传雷
申请(专利权)人:徐州拓途机械科技有限公司
类型:发明
国别省市:江苏;32

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