轮式挖掘机的行驶速度控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种轮式挖掘机的行驶速度控制系统。包括先导泵（3）和主泵（4），所述先导泵（3）连通有先导油源阀（7），主泵（4）连通主控阀（5），所述先导油源阀（7）与比例减压阀（8）连通，所述比例减压阀（8）连接主控阀（5）和控制器（9），所述主控阀（5）控制连接行走马达（6），所述控制器（9）连接有电子油门踏板（10）。本系统实现了行走踏板对主控阀的阀口开度与发动机转速的同步控制，从而实现对挖机的行驶速度控制。成本低且操作方便。

【技术实现步骤摘要】
轮式挖掘机的行驶速度控制系统
本技术涉及一种挖掘机的行驶速度控制系统，具体是一种轮式挖掘机的行驶速度控制系统。
技术介绍
挖掘机是工程机械建设中常用的一种施工机械。轮式挖掘机相比履带式挖掘机，具有机动灵活、行走速度快等优点，可实现远距离自行转场，节约管理、运输成本。在市政、园林、城乡改造、农田水利及快速抢修等领域得到了充分利用。在轮式挖掘机速度控制方面，全液压轮挖挖掘机的行走由行走马达驱动，行走踏板需要同时控制主控阀的阀口开度与发动机转速，进而控制流入行走马达的流量，以实现对挖机的行驶速度控制。目前轮式挖掘机的速度控制，部分挖掘机采用液压行走踏板控制主控阀阀口开度，另外使用手动油门旋钮控制发动机转速，操作复杂且手动调节油门旋钮难以与主阀阀口开度进行准确匹配。还有部分挖掘机使用进口的液压与电子油门集成式踏板，价格高。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种轮式挖掘机的行驶速度控制系统，成本低且操作方便，实现行走踏板对主控阀的阀口开度与发动机转速的同步控制，从而实现对挖机的行驶速度控制。为了实现上述目的，本轮式挖掘机的行驶速度控制系统包括先导泵和主泵，所述先导泵连通有先导油源阀，主泵连通主控阀，所述先导油源阀与比例减压阀连通，所述比例减压阀连接主控阀和控制器，所述主控阀控制连接行走马达，所述控制器连接有电子油门踏板。进一步，所述先导泵和主泵与油箱连通，由发动机连接驱动。进一步，通过所述控制器控制连接发动机。进一步，所述主控阀为液控换向滑阀，阀口开度与控制腔压力成正比。与现有技术相比，本轮式挖掘机的行驶速度控制系统实现了行走踏板对主控阀的阀口开度与发动机转速的同步控制，从而实现对挖机的行驶速度控制。成本低且操作方便。附图说明图1是本技术的液压控制系统原理图；图中：1、发动机，2、油箱，3、先导泵，4、主泵，5、主控阀，6、行走马达，7、先导油源阀，8、比例减压阀，9、控制器，10、电子油门踏板。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步说明。如图1所示，本轮式挖掘机的行驶速度控制系统包括先导泵3和主泵4，所述先导泵3连通有先导油源阀7，主泵4连通主控阀5，所述先导油源阀7与比例减压阀8连通，所述比例减压阀8连接主控阀5和控制器9，所述主控阀5控制连接行走马达6，所述控制器9连接有电子油门踏板10。进一步，所述先导泵3和主泵4与油箱2连通，由发动机1连接驱动。进一步，通过所述控制器9控制连接发动机1。进一步，所述主控阀5为液控换向滑阀，阀口开度与控制腔压力成正比。上述比例减压阀8，为控制器9通过控制阀上比例电磁铁输入电流的大小，来调节比例减压阀8的输出压力。电子油门踏板10是通过其上的位置传感器，将角度转化为电压信号，传递给控制器9。控制器9即挖掘机上的主控仪表，将收到的电压信号转化成CAN信号，控制发动机1的转速。本系统的工作原理如下：发动机1驱动主泵4和先导泵3工作，主泵4和先导泵3从油箱2中吸取液压油，先导泵3将液压油送至先导油源阀7，先导油源阀7将固定压力的液压油输出给比例减压阀8。比例减压阀8输出具有一定压力的液压油至主控阀5控制口，主控阀5的阀口开度大小与输入主控阀5控制口的液压油压力成正比，输入压力越大，主控阀5的阀口开度就越大。踩下电子油门踏板10，电子油门踏板10根据被踩下的角度，输出电信号，电信号的强弱与电子油门踏板10被踩下的角度成正比，电子油门踏板10被踩下的角度越大，输出的电信号就越强。电子油门踏板10输出的电信号传递给控制器9，控制器9将处理后的一路电信号传递给发动机1，控制发动机1转速；将另一路电信号传递给比例减压阀8，控制比例减压阀8的输出压力，进而控制主控阀5的阀口的开度。被踩下的角度增大，发动机1的转速增大，主控阀5的阀口开度也同时增大。进而，发动机1驱动的主泵4转速增大，主泵4输出至主控阀5的液压油流量随之增加，流经主控阀5的阀口进入行走马达6的液压油流量随之增加，使得行走马达6的转速增大，进而驱动底盘传动，实现行驶速度的提升。以上所述仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮式挖掘机的行驶速度控制系统，其特征在于，/n包括先导泵（3）和主泵（4），所述先导泵（3）连通有先导油源阀（7），主泵（4）连通主控阀（5），所述先导油源阀（7）与比例减压阀（8）连通，所述比例减压阀（8）连接主控阀（5）和控制器（9），所述主控阀（5）控制连接行走马达（6），所述控制器（9）连接有电子油门踏板（10）。/n

【技术特征摘要】
1.一种轮式挖掘机的行驶速度控制系统，其特征在于，
包括先导泵（3）和主泵（4），所述先导泵（3）连通有先导油源阀（7），主泵（4）连通主控阀（5），所述先导油源阀（7）与比例减压阀（8）连通，所述比例减压阀（8）连接主控阀（5）和控制器（9），所述主控阀（5）控制连接行走马达（6），所述控制器（9）连接有电子油门踏板（10）。


2.根据权利要求1所述的一种轮式挖掘机的行驶速...

【专利技术属性】
技术研发人员：王飘，袁朝国，赵平，黄建革，周彭城，
申请(专利权)人：徐州拓途机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32