模块化集成式轮式挖掘机外摆架湿式转向驱动桥制造技术

本实用新型专利技术公开一种模块化集成式轮式挖掘机外摆架湿式转向驱动桥。包括作为基体模块的桥壳体模块，及集成于桥壳体模块上的轮边模块、制动器模块、摆动转向模块和主减模块；轮边模块通过锥端紧定螺钉、花键副、锁紧螺母、支撑垫及轴承与桥壳体模块连接；轮边模块与制动器模块之间通过花键副连接；制动器模块通过螺栓组与桥壳体模块连接；摆动转向模块通过螺栓组、轴承与桥壳体模块连接；主减模块通过花键副及螺栓组与桥壳体模块连接。本转向驱动桥采用现有的，成熟的车桥差速原理，行星齿轮传动和普通直齿齿轮传动相融合，加上常开多片式湿式制动器技术，提供往复式液压转向油缸，通过优化其转向系统，实现其转向要求，实现转向驱动功能。动功能。动功能。

【技术实现步骤摘要】
的小端与连接套
Ⅰ-ꢀ
18相互接触，连接套
Ⅰ-ꢀ
18与衬套
Ⅰ-ꢀ
19相互接触，衬套
Ⅰ-ꢀ
19安装于桥壳体模块的主销座
Ⅴ-
1内，所述行星架
Ⅰ-ꢀ
7通过孔用挡圈
Ⅰ-ꢀ
10连接有端盖
Ⅰ-ꢀ
12，端盖
Ⅰ-ꢀ
12外侧设有O型圈二
Ⅰ-ꢀ
9，端盖
Ⅰ-ꢀ
12内部镶嵌有与顶轴
Ⅰ-ꢀ
11相距1.5mm的耐磨块
Ⅰ-ꢀ
13。
[0013]进一步，所述轮边模块Ⅰ与制动器模块Ⅱ上分别设有浮动油封6。
[0014]进一步，在所述制动器模块Ⅱ上，制动壳体
Ⅱ-ꢀ
2通过螺栓组七
Ⅱ-ꢀ
1与内齿壳
Ⅱ-ꢀ
6连接，内齿壳
Ⅱ-ꢀ
6右端设有调整垫
Ⅱ-ꢀ
7，调整垫
Ⅱ-ꢀ
7右端设有可轴向移动的制动片
Ⅱ-ꢀ
8，制动片
Ⅱ-ꢀ
8通过外花键与内齿壳
Ⅱ-ꢀ
6的内花键配合，制动片
Ⅱ-ꢀ
8右侧设有与制动片
Ⅱ-ꢀ
8交错布置的摩擦片
Ⅱ-ꢀ
9，活塞
Ⅱ-ꢀ
10深孔内安装有套装弹簧
Ⅱ-ꢀ
4的内六角螺钉
Ⅱ-ꢀ
5，Y型圈
Ⅱ-ꢀ
3按照口对口的方向套装在所述活塞
Ⅱ-ꢀ
10上，所述Y型圈
Ⅱ-ꢀ
3与活塞
Ⅱ-ꢀ
10共同通过内六角螺钉
Ⅱ-ꢀ
5与制动壳体
Ⅱ-ꢀ
2连接，所述活塞
Ⅱ-ꢀ
10与制动壳体
Ⅱ-ꢀ
2连接后形成内腔B，与油口A连通。
[0015]进一步，所述制动片
Ⅱ-ꢀ
8比摩擦片
Ⅱ-ꢀ
9多一片，且最右侧制动片
Ⅱ-ꢀ
8与活塞II-10之间留有一定间隙。
[0016]进一步，在所述摆动转向模块Ⅲ上，摆动架
Ⅲ-ꢀ
9为基础构件，转向油缸
Ⅲ-ꢀ
5通过螺栓组八
Ⅲ-ꢀ
6与摆动架
Ⅲ-ꢀ
9连接，转向拉杆
Ⅲ-ꢀ
3通过销轴二
Ⅲ-ꢀ
4与转向油缸
Ⅲ-ꢀ
5连接，关节轴承
Ⅲ-ꢀ
8通过螺纹与转向拉杆
Ⅲ-ꢀ
3连接，关节轴承
Ⅲ-ꢀ
8通过销轴一
Ⅲ-ꢀ
2与转向端盖
Ⅲ-ꢀ
1连接，转向油缸
Ⅲ-ꢀ
5上开设有油口C和油口D。
[0017]进一步，所述销轴一
Ⅲ-ꢀ
2与销轴二
Ⅲ-ꢀ
4的端部分别对应穿有开口销一
Ⅲ-ꢀ
7和开口销二
Ⅲ-ꢀ
10。
[0018]进一步，在所述主减模块Ⅳ上，减速器壳体
Ⅳ-
7为基础构件，主动螺伞
Ⅳ-
6通过轴承五
Ⅳ-
4、轴承六
Ⅳ-
5及轴承七
Ⅳ-
8定位于减速器壳体
Ⅳ-
7上，所述主动螺伞
Ⅳ-
6通过锁紧螺母二
Ⅳ-
1压紧接盘
Ⅳ-
2，进一步压紧轴承五
Ⅳ-
4进行固定，并通过油封
Ⅳ-
3进行密封，与所述主动螺伞
Ⅳ-
6相互啮合的被动螺伞
Ⅳ-
15通过螺栓组十
Ⅳ-
19固定于差速器右半壳
Ⅳ-
16上，差速器右半壳
Ⅳ-
16与差速器左半壳
Ⅳ-
11通过螺栓组九
Ⅳ-
17连接，差速器右半壳
Ⅳ-
16与差速器右半壳
Ⅳ-
16通过轴承八
Ⅳ-
10被锁紧螺母三
Ⅳ-
9固定于减速器壳体
Ⅳ-
7上，差速器右半壳
Ⅳ-
16与差速器左半壳
Ⅳ-
11连接后在其配合面上开设的四个均布的孔内安装有十字轴
Ⅳ-
13，在十字轴
Ⅳ-
13上安装有四个行星轮
Ⅳ-
18，在十字轴
Ⅳ-
13两侧分别设有半轴齿轮
Ⅳ-
12与半轴齿轮
Ⅳ-
14，半轴齿轮
Ⅳ-
12与半轴齿轮
Ⅳ-
14同时与四个行星轮
Ⅳ-
18啮合，两个半轴齿轮
Ⅳ-
12内孔中开设花键与转向半轴
Ⅴ-
2相连作为动力输出构件。
[0019]与现有技术相比，本轮式挖掘机转向驱动桥的有益效果如下：
[0020]1、采用模块化设计，增强通用性，可实现同桥荷之间无差别借用，降低制造成本；
[0021]2、采用集成化组装，使各个模块之间通过螺钉或锁紧螺母相互连接，各模块之间相互独立，可以更好考察车桥各部分性能，查找薄弱位置，利于设计优化；
[0022]3、采用湿式制动器，可使轮挖在煤矿等有特殊要求的场合不用特别针对车桥进行防爆处理，增加适用性；
[0023]4、采用外摆架设计，使车桥受力向两侧传递，减少车桥中心部位变形，增加车桥刚性；由于采用模块化集成式设计在维修保养上更为方便。
附图说明
[0024]图1是本技术的转向驱动桥总成图；
[0025]图2是图1的侧视图；
[0026]图3是本技术的桥壳体模块图；
[0027]图4是本技术的轮边模块图；
[0028]图5是本技术的制动器模块图；
[0029]图6是本技术的摆动转型模块图；
[0030]图7是图6的单侧侧视图；
[0031]图8是本技术的主减模块图；
[0032]图1中：Ⅰ、轮边模块，Ⅱ、制动器模块，Ⅲ、摆动转向模块，Ⅳ、主减模块，
Ⅴ
、桥壳体模块，1、锥端紧定螺钉，2、花键副一，3、锁紧螺母一，4、支撑垫，5、花键副二，6、浮动油封，7、花键副三，8、轴承一，9、螺栓组一，10、螺栓组二，11、轴承二，12、花键副四，13、螺栓组三，14、螺栓组四；
[0033]图3中：
Ⅴ-
1、主销座，
Ⅴ-
2、转向半轴，
Ⅴ-
3、滚针轴承，
Ⅴ-
4、钢丝挡圈，
Ⅴ-
5、骨架油封，
Ⅴ-
6、油缸支撑块，
Ⅴ-
7、螺栓组十一，
Ⅴ-
8、桥壳体；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模块化集成式轮式挖掘机外摆架湿式转向驱动桥，其特征在于，包括作为基体模块的桥壳体模块（
Ⅴ
），以及全部集成于所述桥壳体模块（
Ⅴ
）上的轮边模块（Ⅰ）、制动器模块（Ⅱ）、摆动转向模块（Ⅲ）和主减模块（Ⅳ）；所述轮边模块（Ⅰ）通过锥端紧定螺钉（1）、花键副一（2）、锁紧螺母一（3）、支撑垫（4）、花键副二（5）及轴承一（8）与桥壳体模块（
Ⅴ
）连接；所述轮边模块（Ⅰ）与制动器模块（Ⅱ）之间通过花键副三（7）连接；所述制动器模块（Ⅱ）通过螺栓组一（9）与桥壳体模块（
Ⅴ
）连接；所述摆动转向模块（Ⅲ）通过螺栓组二（10）、轴承二（11）及螺栓组四（14）与桥壳体模块（
Ⅴ
）连接；所述主减模块（Ⅳ）通过花键副四（12）及螺栓组三（13）与桥壳体模块（
Ⅴ
）连接。2.根据权利要求1所述的一种模块化集成式轮式挖掘机外摆架湿式转向驱动桥，其特征在于，在所述桥壳体模块（
Ⅴ
）上，桥壳体（
Ⅴ-
8）为基础构件，主销座（
Ⅴ-
1）通过轴承二（11）和螺栓组二（10），可绕垂直轴线转动地安装于桥壳体（
Ⅴ-
8）上，主销座（
Ⅴ-
1）与桥壳体（
Ⅴ-
8）上均设有通过钢丝挡圈（
Ⅴ-
4）进行定位固定的滚针轴承（
Ⅴ-
3），滚针轴承（
Ⅴ-
3）作为支撑转向半轴（
Ⅴ-
2）的载体，所述桥壳体（
Ⅴ-
8）上通过螺栓组十一（
Ⅴ-
7）紧固有油缸支撑块（
Ⅴ-
6）。3.根据权利要求2所述的一种模块化集成式轮式挖掘机外摆架湿式转向驱动桥，其特征在于，所述转向半轴（
Ⅴ-
2）与主销座（
Ⅴ-
1）之间，转向半轴（
Ⅴ-
2）与桥壳体（
Ⅴ-
8）之间均设有骨架油封（
Ⅴ-
5）。4.根据权利要求1所述的一种模块化集成式轮式挖掘机外摆架湿式转向驱动桥，其特征在于，在所述轮边模块（Ⅰ）上，轮毂（
Ⅰ-ꢀ
2）与连接套筒（
Ⅰ-ꢀ
3）之间通过螺栓组五（
Ⅰ-ꢀ
1）连接，所述轮毂（
Ⅰ-ꢀ
2）上通过O型圈槽设有O型圈一（
Ⅰ-ꢀ
4），所述连接套筒（
Ⅰ-ꢀ
3）与行星架（
Ⅰ-ꢀ
7）之间通过螺栓组六（
Ⅰ-ꢀ
17）连接，所述行星架（
Ⅰ-ꢀ
7）上穿设有大端铣有台阶的行星轮轴（
Ⅰ-ꢀ
15），行星轮轴（
Ⅰ-ꢀ
15）通过轴承四（
Ⅰ-ꢀ
16）支承行星轮（
Ⅰ-ꢀ
14）转动，所述行星轮（
Ⅰ-ꢀ
14）一侧与中心轮（
Ⅰ-ꢀ
8）相互啮合，另一侧与齿圈（
Ⅰ-ꢀ
6）相互啮合，齿圈（
Ⅰ-ꢀ
6）内镶嵌有支撑垫（4），齿圈（
Ⅰ-ꢀ
6）的小端通过轴承三（
Ⅰ-ꢀ
5）与轮毂（
Ⅰ-ꢀ
2）连接，轮毂（
Ⅰ-ꢀ
2）紧密配合有轮辋螺栓组七（
Ⅰ-ꢀ
20），轮辋螺栓组七（
Ⅰ-ꢀ
20）穿过连接套筒（
Ⅰ-ꢀ
3）与外部部件连接，所述中心轮（
Ⅰ-ꢀ
8）的大端内置有顶轴（
Ⅰ-ꢀ
11），中心轮（
Ⅰ-ꢀ
8）的小端与连接套（
Ⅰ-ꢀ
18）相互接触，连接套（
Ⅰ-ꢀ
18）与衬套（
Ⅰ-ꢀ
19）相互接触，衬套（
Ⅰ-ꢀ
19）安装于桥壳体模块的主销座（
Ⅴ-
1）内，所述行星架（
Ⅰ-ꢀ
7）通过孔用挡圈（
Ⅰ-ꢀ
10）连接有端盖（
Ⅰ-ꢀ
12），端盖（
Ⅰ-ꢀ
12）外侧设有O型圈二（
Ⅰ-ꢀ
9），端盖（
Ⅰ-ꢀ
12）内部镶嵌有与顶轴（
Ⅰ-ꢀ
11）相距1.5mm的耐磨块（
Ⅰ-ꢀ
13）。5.根据权利要求4所述的一种模块化集成式轮式挖掘机外摆架湿式转向驱动桥，其特征在于，所述轮边模块（Ⅰ）与制动器模块（Ⅱ）上分别设有浮动油封（6）。6.根据权利要求1所述的一种模块化集成式轮式挖掘机外摆架湿式转向驱动桥，其特征在于，
在所述制动器模块（Ⅱ）上，制动壳体（
Ⅱ-ꢀ
2）通过螺栓组七（
Ⅱ-ꢀ
1）与内...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁虽要，尹延国，袁朝国，唐俊辉，纪传雷，
申请(专利权)人：徐州拓途机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：