一种差速驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术的实施例公开一种差速驱动装置，涉及轮式驱动器领域，能够有效的减小现有的差速驱动装置的总高度。所述差速驱动装置包括包括差速驱动单元、顶板和外罩，所述顶板安装在所述外罩的顶端，所述差速驱动单元位于顶板下侧的外罩中，所述顶板支撑在所述差速驱动单元上，所述外罩的内侧壁为圆环形。本发明专利技术适用于具有运输功能的设备。

【技术实现步骤摘要】
一种差速驱动装置
本专利技术涉及轮式驱动器领域，尤其涉及一种差速驱动装置。
技术介绍
目前的AGV小车(AGV小车即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人WMRWheeledMobileRobot的范畴)多采用差速驱动装置驱动，所述差速驱动装置是指集成了驱动电机、减速机、驱动轮等的一体化机械结构，相比传统AGV小车差速控制方式，差速驱动装置集成化高，适配性强，可快速部署AGV、移动式机器人等。现有的差速驱动装置与车体之间一般采用回转轴承实现转动连接，但是，回转轴承必须占据差速驱动装置竖直方向的高度，这就造成了差速驱动装置的总高度较大，在对高度空间要求较高的场景中应用受限的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种差速驱动装置，能够有效的减小现有的差速驱动装置的总高度。本专利技术实施例提供一种差速驱动装置，包括差速驱动单元、顶板和外罩，所述顶板安装在所述外罩的顶端，所述差速驱动单元位于顶板下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种差速驱动装置，其特征在于：包括差速驱动单元、顶板和外罩，所述顶板安装在所述外罩的顶端，所述差速驱动单元位于顶板下侧的外罩中，所述顶板支撑在所述差速驱动单元上，所述外罩的内侧壁为圆环形。/n

【技术特征摘要】
1.一种差速驱动装置，其特征在于：包括差速驱动单元、顶板和外罩，所述顶板安装在所述外罩的顶端，所述差速驱动单元位于顶板下侧的外罩中，所述顶板支撑在所述差速驱动单元上，所述外罩的内侧壁为圆环形。


2.根据权利要求1所述的差速驱动装置，其特征在于：所述差速驱动单元的侧部设有第一滚动件，所述第一滚动件与所述顶板的下侧滚动连接。


3.根据权利要求2所述的差速驱动装置，其特征在于：所述差速驱动单元的侧部安装有两个所述第一滚动件，两个所述第一滚动件关于所述差速驱动单元的回转中心对称布置。


4.根据权利要求1所述的差速驱动装置，其特征在于：所述差速驱动单元的侧部设有第二滚动件，所述第二滚动件与所述外罩的内侧壁滚动连接。


5.根据权利要求4所述的差速驱动装置，其特征在于：所述差速驱动单元的侧部安装有两个所述第二滚动件，两个所述第二滚动件关于所述差速驱动单元的回转中心对称布置。


6.根据权利要求4所述的差速驱动装置，其特征在于：所述第二滚动件为滚轮轴承，所述差速驱动单元的侧壁上设有轴承座，所述滚轮轴承安装在所述轴承座上。


7.根据权利要求1所述的差速驱动装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞文涛，吴超，
申请(专利权)人：杭州海康机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33