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本发明的实施例公开一种差速驱动装置，涉及轮式驱动器领域，能够有效的减小现有的差速驱动装置的总高度。所述差速驱动装置包括包括差速驱动单元、顶板和外罩，所述顶板安装在所述外罩的顶端，所述差速驱动单元位于顶板下侧的外罩中，所述顶板支撑在所述差速驱...
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