一种实现扭矩分配控制的电动汽车驱动桥及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种实现扭矩分配控制的电动汽车驱动桥及其控制方法，包括设置在传动轴输出端的主减速器、设置在主减速器输出端的差速器、与车轮连接的半轴，设置在差速器外侧的力矩控制器，力矩控制器包括左力矩控制器和右力矩控制器，半轴包括左半轴和右半轴，车轮包括左车轮和右车轮，左力矩控制器和右力矩控制器分别设置在差速器的两侧，左力矩控制器通过左半轴连接左车轮，右力矩控制器通过右半轴连接右车轮。本发明专利技术在驱动桥上增加两个力矩控制器，对差速器壳进行相应改动，使左右半轴的驱动力矩可以实现定量分配，实现“既差速又差扭”的效果，提高汽车转向时的操纵稳定性，以及汽车在较差路面和的通过性和安全性，有广泛的应用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种实现扭矩分配控制的电动汽车驱动桥及其控制方法
本专利技术属于电动汽车底盘驱动
，具体涉及一种实现扭矩分配控制的电动汽车驱动桥及其控制方法。
技术介绍
由于能源的更新换代和政策的扶持，未来的汽车越来越趋向于电动化。电动汽车具有较高的经济性，能够实现节能减排的效果。同时，由于电机的输出特性，电动汽车起步时就能获得较大的驱动力矩，因此动力性较好。除此之外，电动汽车噪声小，整体结构较为简单，有很大的发展前景。传统燃油汽车的动力传递路线一般是发动机，离合器，变速器，传动轴，驱动桥，车轮。常规的单电机电动汽车只是将发动机改为电动机，将变速器换为减速器，而驱动桥的结构基本没有改变，也能实现电机驱动，可以实现上述的优点。传统驱动桥一般包括主减速器，差速器，半轴，和驱动桥壳等部件，可实现减速增扭，左右车轮差速等功能。一般差速器能实现“差速不差扭”的效果，两边车轮受到的驱动力矩几乎相等。当汽车在转向时，会发生转向不足或者转向过度，这时可以通过调整驱动轮的驱动力矩，提高汽车的操纵稳定性。除此之外，当汽车行驶在较差路面上时，两侧车轮对应的地面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种实现扭矩分配控制的电动汽车驱动桥，包括设置在传动轴(3)输出端的主减速器(24)、设置在所述主减速器(24)输出端的差速器(26)、与车轮连接的半轴，其特征在于：还包括设置在所述差速器(26)外侧的力矩控制器，所述力矩控制器包括左力矩控制器(21)和右力矩控制器(27)，所述半轴包括左半轴(22)和右半轴(13)，所述车轮包括左车轮(23)和右车轮(12)，所述左力矩控制器(21)和所述右力矩控制器(27)分别设置在所述差速器(26)的两侧，所述左力矩控制器(21)通过所述左半轴(22)连接所述左车轮(23)，所述右力矩控制器(27)通过所述右半轴(13)连接所述右车轮(12)。/n

【技术特征摘要】
1.一种实现扭矩分配控制的电动汽车驱动桥，包括设置在传动轴(3)输出端的主减速器(24)、设置在所述主减速器(24)输出端的差速器(26)、与车轮连接的半轴，其特征在于：还包括设置在所述差速器(26)外侧的力矩控制器，所述力矩控制器包括左力矩控制器(21)和右力矩控制器(27)，所述半轴包括左半轴(22)和右半轴(13)，所述车轮包括左车轮(23)和右车轮(12)，所述左力矩控制器(21)和所述右力矩控制器(27)分别设置在所述差速器(26)的两侧，所述左力矩控制器(21)通过所述左半轴(22)连接所述左车轮(23)，所述右力矩控制器(27)通过所述右半轴(13)连接所述右车轮(12)。


2.根据权利要求1所述的实现扭矩分配控制的电动汽车驱动桥，其特征在于：所述主减速器(24)包括相互啮合的主动锥齿轮(4)和从动锥齿轮(5)，所述主动锥齿轮(4)设置在所述传动轴(3)的末端，与所述传动轴(3)通过花键连接。


3.根据权利要求2所述的实现扭矩分配控制的电动汽车驱动桥，其特征在于：所述差速器(26)包括差速器壳(6)、两端固定在所述差速器壳(6)上的行星齿轮轴(18)、设置在所述行星齿轮轴(18)上的行星齿轮(19)和与所述行星齿轮(19)啮合的半轴齿轮(20)，所述行星齿轮(19)为两组，分别设置在所述差速器壳(6)内的两侧，所述从动锥齿轮(5)与所述差速器壳(6)固联。


4.根据权利要求3所述的实现扭矩分配控制的电动汽车驱动桥，其特征在于：所述左力矩控制器(21)和所述右力矩控制器(27)结构一样，呈对称设置在所述差速器壳(6)外的两端，所述右力矩控制器(27)包括力矩控制器壳体(9)、与所述力矩控制器壳体(9)固联的第四外齿轮(16)、与所述第四外齿轮(16)相啮合的第三外齿轮(8)、与所述第三外齿轮(8)同轴的第二外齿轮(7)、与所述第二外齿轮(7)啮合的第一外齿轮(17)、设置在所述力矩控制器壳体(9)内部的第一摩擦片组(10)、活塞杆(11)、活塞(14)和第二摩擦片组(15)；所述第一外齿轮(17)与所述差速器壳(6)固联，所述第一摩擦片组(10)端面为摩擦面，侧面与所述力矩控制器壳体(9)固联；所述第二摩擦片组(15)与所述右半轴(13)连接；所述活塞(14)设置在所述力矩控制器壳体(9)内部靠近所述右车轮(12)的一侧，内端面为摩擦面，外端面与所述活塞杆(11)固联。


5.根据权利要求4所述的实现扭矩分配控制的电动汽车驱动桥，其特征在于：所述传动轴(3)通过联轴器设置在减速器(2)的输出端。


6.根据权利要求5所述的实现扭矩分配控制的电动汽车驱动桥，其特征在于：所述减速器(2)设置在电动机(1)的输出端。


7.根据权利要求6所述的实现扭矩分配控制的电动汽车驱动桥，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳立强，田梦杰，肖峰，褚学聪，
申请(专利权)人：泰州吉林大学汽车动力传动研究院，
类型：发明
国别省市：江苏;32