一种多轴液压膝关节制造技术

本发明专利技术提供了一种多轴液压膝关节，属于仿生装置领域，包括连接头、连接体、第一连杆、第二连杆以及制动组件，连接头一端设有突出端；连接体一端为连接端，另一端为用于连接小腿假肢的连接部；第一连杆一端通过转轴结构与突出端连接，另一端通过转轴结构与连接体的连接端连接；第二连杆一端通过转轴结构与连接头转动连接，另一端与连接体通过转轴结构连接；制动组件设置于第一连杆与第二连杆之间，制动组件一端通过转轴结构与突出端转动连接，另一端通过转轴结构与第二连杆转动连接。本发明专利技术提供的一种多轴液压膝关节结构设计合理，占用空间小，使用寿命长。本发明专利技术提供的多轴液压膝关节还具有高运动稳定性与高安全性的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种多轴液压膝关节
本专利技术属于仿生装置领域，更具体地说，是涉及一种多轴液压膝关节。
技术介绍
当今社会，为了帮助下肢截肢患者恢复基本的行走功能，通常在患者的截肢位置安装假肢，同时为了提高患者的行走体验，假肢在与人体正常膝关节的位置同样设置多轴液压膝关节，使患者在行走的过程，能够实现弯腿功能。对于膝关节假肢的使用，防止行走时膝关节假肢随意打弯是非常重要的，这一点是避免使用者摔倒的关键；而且，在行走过程中膝关节假肢打弯频率对于使用者行走的协调性也具有重要作用。现有的膝关节假肢不仅存在结构比较复杂，占用空间大，假肢穿戴者步态不自然的缺点，并且还存在运动稳定性与安全性较差的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多轴液压膝关节，旨在解决现有膝关节结构比较复杂，占用空间大，假肢穿戴者步态不自然，并且还存在运动稳定性与安全性较差的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种多轴液压膝关节，包括：连接头，一端设有突出端；连接体，一端为连接端，另一端为用于连接小腿假肢的连接部；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多轴液压膝关节，其特征在于，包括：/n连接头(1)，一端设有突出端(11)；/n连接体(2)，一端为连接端，另一端为用于连接小腿假肢的连接部(21)；/n第一连杆(3)，一端通过转轴结构与所述突出端(11)连接，另一端通过转轴结构与所述连接体(2)的连接端连接；/n第二连杆(4)，一端通过转轴结构与所述连接头(1)转动连接，另一端与所述连接体(2)通过转轴结构连接；以及/n制动组件(5)，设置于所述第一连杆(3)与所述第二连杆(4)之间，所述制动组件(5)一端通过转轴结构与所述突出端(11)转动连接，另一端通过转轴结构与所述第二连杆(4)转动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种多轴液压膝关节，其特征在于，包括：
连接头(1)，一端设有突出端(11)；
连接体(2)，一端为连接端，另一端为用于连接小腿假肢的连接部(21)；
第一连杆(3)，一端通过转轴结构与所述突出端(11)连接，另一端通过转轴结构与所述连接体(2)的连接端连接；
第二连杆(4)，一端通过转轴结构与所述连接头(1)转动连接，另一端与所述连接体(2)通过转轴结构连接；以及
制动组件(5)，设置于所述第一连杆(3)与所述第二连杆(4)之间，所述制动组件(5)一端通过转轴结构与所述突出端(11)转动连接，另一端通过转轴结构与所述第二连杆(4)转动连接。


2.如权利要求1所述的一种多轴液压膝关节，其特征在于，所述制动组件(5)包括：
第三腔室(51)；
第一腔室(52)，通过第一油路(56)与所述第三腔室(51)连通；
第二腔室(53)，通过第二油路(57)与所述第三腔室(51)连通；
活塞件(54)，一端穿过所述第一腔室(52)、且该端与所述突出端(11)转动连接，另一端为活塞端、且该端伸入所述第二腔室(53)内，所述活塞件(54)上设有用于连通所述第一腔室(52)与所述第二腔室(53)的第三油路(58)；以及
复位弹簧(55)，一端与所述活塞件(54)连接，另一端与所述第一腔室(52)的侧壁连接。


3.如权利要求2所述的一种多轴液压膝关节，其特征在于，所述活塞...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙佳飞，
申请(专利权)人：北京市康复辅具技术中心，
类型：发明
国别省市：北京;11