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本发明提供了一种多轴液压膝关节，属于仿生装置领域，包括连接头、连接体、第一连杆、第二连杆以及制动组件，连接头一端设有突出端；连接体一端为连接端，另一端为用于连接小腿假肢的连接部；第一连杆一端通过转轴结构与突出端连接，另一端通过转轴结构与连接...
该专利属于北京市康复辅具技术中心所有，仅供学习研究参考，未经过北京市康复辅具技术中心授权不得商用。

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