一种多轴液压膝关节制造技术

本实用新型专利技术提供了一种多轴液压膝关节，属于仿生装置领域，包括连接头、连接体、第一连杆、第二连杆以及制动组件，连接头一端设有突出端；连接体一端为连接端，另一端为用于连接小腿假肢的连接部；第一连杆一端通过转轴结构与突出端连接，另一端通过转轴结构与连接体的连接端连接；第二连杆一端通过转轴结构与连接头转动连接，另一端与连接体通过转轴结构连接；制动组件设置于第一连杆与第二连杆之间，制动组件一端通过转轴结构与突出端转动连接，另一端通过转轴结构与第二连杆转动连接。本实用新型专利技术提供的一种多轴液压膝关节结构设计合理，占用空间小，使用寿命长。本实用新型专利技术提供的多轴液压膝关节还具有高运动稳定性与高安全性的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种多轴液压膝关节
本技术属于仿生装置领域，更具体地说，是涉及一种多轴液压膝关节。
技术介绍
当今社会，为了帮助下肢截肢患者恢复基本的行走功能，通常在患者的截肢位置安装假肢，同时为了提高患者的行走体验，假肢在与人体正常膝关节的位置同样设置多轴液压膝关节，使患者在行走的过程，能够实现弯腿功能。对于膝关节假肢的使用，防止行走时膝关节假肢随意打弯是非常重要的，这一点是避免使用者摔倒的关键；而且，在行走过程中膝关节假肢打弯频率对于使用者行走的协调性也具有重要作用。现有的膝关节假肢不仅存在结构比较复杂，占用空间大，假肢穿戴者步态不自然的缺点，并且还存在运动稳定性与安全性较差的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多轴液压膝关节，旨在解决现有膝关节结构比较复杂，占用空间大，假肢穿戴者步态不自然，并且还存在运动稳定性与安全性较差的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种多轴液压膝关节，包括：连接头，一端设有突出端；连接体，一端为连接端，另一端为用于连接小腿假肢的连接部；第一连杆，一端通过转轴结构与所述突出端连接，另一端通过转轴结构与所述连接体的连接端连接；第二连杆，一端通过转轴结构与所述连接头转动连接，另一端与所述连接体通过转轴结构连接；以及制动组件，设置于所述第一连杆与所述第二连杆之间，所述制动组件一端通过转轴结构与所述突出端转动连接，另一端通过转轴结构与第二连杆转动连接。作为本申请另一实施例，所述制动组件包括：第三腔室；第一腔室，通过第一油路与所述第三腔室连通；第二腔室，通过第二油路与所述第三腔室连通；活塞件，一端穿过所述第一腔室、且该端与所述突出端转动连接，另一端为活塞端、且该端伸入所述第二腔室内，所述活塞件上设有用于连通所述第一腔室与所述第二腔室的第三油路；以及复位弹簧，一端与所述活塞件连接，另一端与所述第一腔室的侧壁连接。作为本申请另一实施例，所述活塞件包括：活塞杆，一端为连接端，另一端穿过所述第一腔室、与所述突出端转动连接；以及活塞，为工字型，与所述活塞杆的连接端连接，嵌设于所述第二腔室内。作为本申请另一实施例，所述第三油路的形状为“干”字形。作为本申请另一实施例，所述第一油路或/和所述第二油路上设有用于调整液体流通量的调节件。作为本申请另一实施例，所述连接体上设有第三凹槽；所述第二连杆设有用于与所述第三凹槽配合围合所述制动组件的第四凹槽。作为本申请另一实施例，所述连接头上设有用于限定所述第一连杆移动方向的挡面。作为本申请另一实施例，所述第一连杆包括：下连杆部；以及上连杆部，与所述下连杆部连接固定，且所述上连杆部与所述下连杆部的连接位置设有用于限定所述连接体移动方向的限位端。作为本申请另一实施例，所述第二连杆为弧形壳体结构。本技术提供的一种多轴液压膝关节的有益效果在于：与现有技术相比，本技术一种多轴液压膝关节的制动组件设置于第一连杆与第二连杆之间，结构设计合理，占用空间小，且能通过第一连杆的第二连杆的配合对制动组件最大程度上形成保护，提高该多轴液压膝关节的使用寿命。本技术提供的多轴液压膝关节还具有结构简单，假肢穿戴者步态自然，具有高运动稳定性与高安全性的特点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的一种多轴液压膝关节的立体结构示意图一；图2为本技术实施例提供的一种多轴液压膝关节的立体结构示意图二；图3为本技术实施例提供的一种多轴液压膝关节的爆炸示意图一；图4为本技术实施例提供的一种多轴液压膝关节的爆炸示意图二；图5为本技术实施例所采用的一种制动组件的结构示意图一；图6为沿图5中A-A线的剖视结构图；图7为本技术实施例所采用的一种制动组件的结构示意图二；图8为沿图7中B-B线的剖视结构图(复位弹簧未画出)。图中：1、连接头；11、突出端；111、三角形板体；112、第一转轴组件；113、第二转轴组件；12、连接凸起；13、挡面；14、第三转轴组件；2、连接体；21、连接部；22、第三凹槽；3、第一连杆；31、上连杆部；311、第一凹槽；312、限位端；32、下连杆部；321、第二凹槽；4、第二连杆；41、第四凹槽；5、制动组件；51、第三腔室；52、第一腔室；53、第二腔室；54、活塞件；541、活塞杆；542、活塞；55、复位弹簧；56、第一油路；57、第二油路；58、第三油路；59、调节件。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请一并参阅图1至图8，现对本技术提供的一种多轴液压膝关节进行说明。所述一种多轴液压膝关节，包括连接头1、连接体2、第一连杆3、第二连杆4以及制动组件5，连接头1上设有突出端11；连接体2一端为连接端，另一端为用于连接小腿假肢的连接部21；第一连杆3一端通过转轴结构与突出端11连接，另一端通过转轴结构与连接体2的连接端连接；第二连杆4一端通过转轴结构与连接头1转动连接，另一端与连接体2通过转轴结构连接；制动组件5设置于第一连杆3与第二连杆4之间，制动组件5一端通过转轴结构与突出端11转动连接，另一端通过转轴结构与第二连杆4转动连接。本技术提供的一种多轴液压膝关节，与现有技术相比，本技术提供的多轴液压膝关节的制动组件5设置于第一连杆3与第二连杆4之间，结构设计合理，占用空间小，且能通过第一连杆3的第二连杆4的配合对制动组件5最大程度上形成保护，提高该多轴液压膝关节的使用寿命。本技术提供的多轴液压膝关节还具有结构简单，假肢穿戴者步态自然，具有高运动稳定性与高安全性的特点。作为本技术实施例的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图4，连接头1上设有第三转轴组件14，连接头1与第二连杆4通过第三转轴组件14转动连接，连接头1与第二连杆4相贴近的端面为弧形面，弧形面的设置模拟了人体关节的形状，使连接头1与第二连杆4的连接结构更加紧凑，提高了该多轴液压膝关节运动过程中的稳定性。弧形面的设置也方便了第二连杆4以第三转轴组件14为轴心进行转动。在本实施例中，连接头1顶部设有用于向上与大腿连接的连接凸起12。在本实施例中，连接头1上设有用于限定第一连杆3移动方向的挡面13，挡面13的设置防止第一连杆3向反方向产生转动，限定了第一连杆3能产生转动角度，提高了该多轴液压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多轴液压膝关节，其特征在于，包括：/n连接头(1)，一端设有突出端(11)；/n连接体(2)，一端为连接端，另一端为用于连接小腿假肢的连接部(21)；/n第一连杆(3)，一端通过转轴结构与所述突出端(11)连接，另一端通过转轴结构与所述连接体(2)的连接端连接；/n第二连杆(4)，一端通过转轴结构与所述连接头(1)转动连接，另一端与所述连接体(2)通过转轴结构连接；以及/n制动组件(5)，设置于所述第一连杆(3)与所述第二连杆(4)之间，所述制动组件(5)一端通过转轴结构与所述突出端(11)转动连接，另一端通过转轴结构与所述第二连杆(4)转动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种多轴液压膝关节，其特征在于，包括：
连接头(1)，一端设有突出端(11)；
连接体(2)，一端为连接端，另一端为用于连接小腿假肢的连接部(21)；
第一连杆(3)，一端通过转轴结构与所述突出端(11)连接，另一端通过转轴结构与所述连接体(2)的连接端连接；
第二连杆(4)，一端通过转轴结构与所述连接头(1)转动连接，另一端与所述连接体(2)通过转轴结构连接；以及
制动组件(5)，设置于所述第一连杆(3)与所述第二连杆(4)之间，所述制动组件(5)一端通过转轴结构与所述突出端(11)转动连接，另一端通过转轴结构与所述第二连杆(4)转动连接。


2.如权利要求1所述的一种多轴液压膝关节，其特征在于，所述制动组件(5)包括：
第三腔室(51)；
第一腔室(52)，通过第一油路(56)与所述第三腔室(51)连通；
第二腔室(53)，通过第二油路(57)与所述第三腔室(51)连通；
活塞件(54)，一端穿过所述第一腔室(52)、且该端与所述突出端(11)转动连接，另一端为活塞端、且该端伸入所述第二腔室(53)内，所述活塞件(54)上设有用于连通所述第一腔室(52)与所述第二腔室(53)的第三油路(58)；以及
复位弹簧(55)，一端与所述活塞件(54)连接，另一端与所述第一腔室(52)的侧壁连接。


3.如权利要求2所述的一种多轴液压膝关节，其特征在于，所述活塞...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙佳飞，
申请(专利权)人：北京市康复辅具技术中心，
类型：新型
国别省市：北京;11