【技术实现步骤摘要】
一种用于智能膝关节装置的液压控制单元
本专利技术涉及医疗器械
，具体涉及一种用于智能膝关节装置的液压控制单元。
技术介绍
随着因交通事故、疾病等原因导致的下肢截肢的患者逐渐增多，各种下肢假肢不断涌入市场，不仅在外观和功能上弥补了肢体缺陷所带来的不足，同时使截肢者可以自由地参与正常的生活和工作，满足了截肢患者回归社会的强烈意愿。膝关节装置作为下肢假肢的核心部件之一，其性能的优劣影响着患者步态及舒适度与否。目前国内现有的假肢膝关节装置多为机械式、气压式以及液压式等形式，还没有可根据需要自行调节液压阻尼大小的智能液压膝关节产品，很大程度上限制了患者的运动需求和功能需求，难以满足患者的期望。究其原因，是现有的假肢膝关节装置中缺乏一种可根据需要自行智能调节液压阻尼大小的液压控制单元。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于智能膝关节装置的液压控制单元，用以解决现有的假肢膝关节装置中缺乏可根据需要自行智能调节液压阻尼大小的液压控制单元的问题。本专利技术提供一种用于智能膝关节装置的液压控制单元，包...
【技术保护点】
1.一种用于智能膝关节装置的液压控制单元，其特征在于，包括液压机构(1)、传动机构(2)和动力机构，/n所述液压机构(1)包括液压缸(11)和活塞杆(12)，所述液压缸(11)底部设置有压缩阻尼调节旋钮(13)和回复阻尼调节旋钮(14)，所述压缩阻尼调节旋钮(13)和所述回复阻尼调节旋钮(14)分别与活塞杆(12)压缩状态和伸长状态时关联；/n所述传动机构(2)包括第一从带轮(151)、第二从带轮(152)、安装支架(21)、第一传动组件和第二传动组件，/n所述第一从带轮(151)和所述第二从带轮(152)分别设置于所述压缩阻尼调节旋钮(13)和所述回复阻尼调节旋钮(14)...
【技术特征摘要】
1.一种用于智能膝关节装置的液压控制单元，其特征在于，包括液压机构(1)、传动机构(2)和动力机构，
所述液压机构(1)包括液压缸(11)和活塞杆(12)，所述液压缸(11)底部设置有压缩阻尼调节旋钮(13)和回复阻尼调节旋钮(14)，所述压缩阻尼调节旋钮(13)和所述回复阻尼调节旋钮(14)分别与活塞杆(12)压缩状态和伸长状态时关联；
所述传动机构(2)包括第一从带轮(151)、第二从带轮(152)、安装支架(21)、第一传动组件和第二传动组件，
所述第一从带轮(151)和所述第二从带轮(152)分别设置于所述压缩阻尼调节旋钮(13)和所述回复阻尼调节旋钮(14)上；
所述安装支架(21)固定套设液压缸(11)的外壁，所述第一传动组件和所述第二传动组件分别设置于所述安装支架(21)的两侧；
所述动力机构包括分别设置于所述安装支架(21)两侧的第一动力机构(31)和第二动力机构(32)，
所述第一动力机构(31)和所述第二动力机构(32)均包括控制板(40)、伺服电机(41)、电位计(42)、减速器(43)和动力机构输出轴(44)，
所述伺服电机(41)的输出轴通过所述减速器(43)与所述动力机构输出轴(44)相连；
所述电位计(42)设置于所述动力机构输出轴(44)上，用于检测和记录所述动力机构输出轴(44)转过的角度；
所述伺服电机(41)、所述电位计(42)和所述减速器(43)均通过有线与所述控制板(40)相连；
所述液压机构(1)的第一从带轮(151)通过所述第一传动组件与所述第一动力机构(31)动力机构输出轴(44)连接；所述液压机构(1)的第二从带轮(152)通过所述第二传动组件与所述第二动力机构(32)的动力机构输出轴(44)连接。
2.如权利要求1所述的液压控制单元，其特征在于，
所述液压机构(1)包括液压缸(11)、活塞杆(12)、压缩调节旋钮(130)、回复调节旋钮(140)、海绵蓄能器(10)、反向单向阀(131)和正向单向阀(141)，
所述活塞杆(12)插设于液压缸(11)内将所述液压缸(11)分为位于上部的有活塞杆(12)的有杆腔部和位于下部的无活塞杆(12)的无杆腔部...
【专利技术属性】
技术研发人员：王琛涛，朱金营，王启宁，屠晓光，
申请(专利权)人：北京工道风行智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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