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本发明公开了一种用于智能膝关节装置的液压控制单元，包括液压机构、传动机构、动力机构和关节轴承，动力机构包括第一动力机构和第二动力机构，第一动力机构和第二动力机构均包括控制板、伺服电机、电位计、减速器和动力机构输出轴。本发明公开的用于智能膝关...
该专利属于北京工道风行智能技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京工道风行智能技术有限公司授权不得商用。

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