一种单轴液压膝关节制造技术

本实用新型专利技术提供了一种单轴液压膝关节，属于仿生装置技术领域，包括连接头、连接体以及驱动组件，连接头上设有滑轨；连接体一端与连接头通过第一转轴组件转动连接，且通过连接件与滑轨滑动连接；驱动组件驱动端通过转轴结构与连接体转动连接，连接端通过转轴结构与连接头转动连接。本实用新型专利技术提供的一种单轴液压膝关节，由连接体、连接头、驱动组件三部分构成结构简单，占用空间小，使用起来方便，且后期维护成本低。滑轨的设置限定了连接体能产生转动的角度，且滑轨还具有提高该单轴液压膝关节在使用过程中的稳定性与安全性。用过程中的稳定性与安全性。用过程中的稳定性与安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种单轴液压膝关节


[0001]本技术属于仿生装置
，更具体地说，是涉及一种单轴液压膝关节。

技术介绍

[0002]当今社会，为了帮助下肢截肢患者恢复基本的行走功能，通常在患者的截肢位置安装假肢，同时为了提高患者的行走体验，假肢在与人体正常膝关节的位置同样设置单轴液压膝关节，使患者在行走的过程，能够实现弯腿功能。
[0003]对于膝关节假肢的使用，防止行走时膝关节假肢随意打弯是非常重要的，这一点是避免使用者摔倒的关键；而且，在行走过程中膝关节假肢打弯频率对于使用者行走的协调性也具有重要作用。现有的膝关节假肢不仅存在结构比较复杂，占用空间大，使用起来不方便的问题，并且还存在运动稳定性与安全性较差的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种单轴液压膝关节，旨在解决现有膝关节结构比较复杂，占用空间大，并且还存在运动稳定性与安全性较差的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种单轴液压膝关节，包括：
[0006]连接头，上设有滑轨；
[0007]连接体，一端与所述连接头通过第一转轴组件转动连接，且通过连接件与所述滑轨滑动连接；以及
[0008]驱动组件，驱动端通过转轴结构与所述连接体转动连接，连接端通过转轴结构与所述连接头转动连接。
[0009]作为本申请另一实施例，所述连接头一端设有用于与所述驱动组件转动连接的突出端；所述连接头上设有用于在任一时刻与所述突出端配合限位所述驱动组件所处位置的圆弧部。
[0010]作为本申请另一实施例，所述圆弧部的正反端面分别对称的设有所述滑轨，且所述滑轨形状为弧形。
[0011]作为本申请另一实施例，所述连接件为U形件。
[0012]作为本申请另一实施例，所述连接件外端面设有限位块；所述连接体上设有用于与所述限位块适配的凹槽。
[0013]作为本申请另一实施例，所述连接体为壳体结构；所述驱动组件的驱动端伸入所述连接体内。
[0014]作为本申请另一实施例，所述驱动组件包括：
[0015]第三腔室；
[0016]第一腔室，通过第一油路与所述第三腔室连通；
[0017]第二腔室，通过第二油路与所述第三腔室连通；
[0018]活塞件，一端穿过所述第一腔室、且该端与所述连接体转动连接，另一端为活塞端、且该端伸入所述第二腔室内，所述活塞件上设有用于连通所述第一腔室与所述第二腔室的第三油路；以及
[0019]复位弹簧，一端与所述活塞件连接，另一端与所述第一腔室的侧壁连接。
[0020]作为本申请另一实施例，所述活塞件包括：
[0021]活塞杆，一端为连接端，另一端穿过所述第一腔室、与所述连接体转动连接；以及
[0022]活塞，为工字型，与所述活塞杆的连接端连接，嵌设于所述第二腔室内。
[0023]作为本申请另一实施例，所述第三油路的形状为“干”字形。
[0024]作为本申请另一实施例，所述第一油路或/和所述第二油路上设有用于调整液体流通量的调节件。
[0025]本技术提供的一种单轴液压膝关节的有益效果在于：与现有技术相比，本技术一种单轴液压膝关节由连接体、连接头、驱动组件三部分构成结构简单，占用空间小，使用起来方便，且后期维护成本低。滑轨的设置限定了连接体能产生转动的角度，且滑轨还具有提高该单轴液压膝关节在使用过程中的稳定性与安全性。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本技术实施例提供的一种单轴液压膝关节的立体结构示意图；
[0028]图2为本技术实施例提供的一种单轴液压膝关节的结构示意图；
[0029]图3为本技术实施例提供的一种单轴液压膝关节的爆炸示意图一；
[0030]图4为本技术实施例提供的一种单轴液压膝关节的爆炸示意图二；
[0031]图5为本技术实施例所采用的一种驱动组件的结构示意图一；
[0032]图6为沿图5中A-A线的剖视结构图；
[0033]图7为本技术实施例所采用的一种驱动组件的结构示意图二；
[0034]图8为沿图7中B-B线的剖视结构图(复位弹簧未画出)。
[0035]图中：1、连接头；11、滑轨；12、圆弧部；13、突出端；14、连接凸起；2、连接体；21、凹槽；22、连接部；3、连接件；31、限位块；4、第一转轴组件；5、驱动组件；51、第三腔室；52、第一腔室；53、第二腔室；54、活塞件；541、活塞杆；542、活塞；55、复位弹簧；56、第一油路；57、第二油路；58、第三油路；59、调节件；6、第二转轴组件；7、第三转轴组件。
具体实施方式
[0036]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0037]请一并参阅图1至图8，现对本技术提供的一种单轴液压膝关节进行说明。所述一种单轴液压膝关节，包括连接头1、连接体2以及驱动组件5，连接头1上设有滑轨11；连
接体2一端与连接头1通过第一转轴组件4转动连接，且通过连接件3与滑轨11滑动连接；驱动组件5驱动端通过转轴结构与连接体2转动连接，驱动组件5连接端通过转轴结构与连接头1转动连接。
[0038]连接体2以第一转轴组件4为转动中心相对于连接头1产生转动，连接体2的转动过程中带动连接件3沿着滑轨11滑动，连接体2相对于连接头1转动的过程中会带动驱动组件5的驱动端产生相应的形变。
[0039]本技术提供的一种单轴液压膝关节，与现有技术相比，由连接体2、连接头1、驱动组件5三部分构成结构简单，占用空间小，使用起来方便，且后期维护成本低。滑轨11的设置限定了连接体2能产生转动的角度，且滑轨11还具有提高该单轴液压膝关节在使用过程中的稳定性与安全性。
[0040]在本实施中，第一转轴组件4由转轴以及与转轴两端分别可拆卸连接的限位件构成。
[0041]作为本技术实施例的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图8，连接头1一端设有用于与驱动组件5转动连接的突出端13；连接头1上设有用于在任一时刻与突出端13配合限位驱动组件5所处位置的圆弧部12。突出端13与圆弧部12的配合提高了该单轴液压膝关节在使用过程中的安全性。
[0042]在本实施例中，第一转轴组件4设置于突出端13与圆弧部12中间。该单轴液压膝关节结构紧凑，减少了该单轴液压膝关节的占用空间。
[0043]在本实施例中，突出端1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单轴液压膝关节，其特征在于，包括：连接头(1)，上设有滑轨(11)；连接体(2)，一端与所述连接头(1)通过第一转轴组件(4)转动连接，且通过连接件(3)与所述滑轨(11)滑动连接；以及驱动组件(5)，驱动端通过转轴结构与所述连接体(2)转动连接，连接端通过转轴结构与所述连接头(1)转动连接。2.如权利要求1所述的一种单轴液压膝关节，其特征在于：所述连接头(1)一端设有用于与所述驱动组件(5)转动连接的突出端(13)；所述连接头(1)上设有用于在任一时刻与所述突出端(13)配合限位所述驱动组件(5)所处位置的圆弧部(12)。3.如权利要求2所述的一种单轴液压膝关节，其特征在于：所述圆弧部(12)的正反端面分别对称的设有所述滑轨(11)，且所述滑轨(11)形状为弧形。4.如权利要求3所述的一种单轴液压膝关节，其特征在于：所述连接件(3)为U形件。5.如权利要求4所述的一种单轴液压膝关节，其特征在于：所述连接件(3)外端面设有限位块(31)；所述连接体(2)上设有用于与所述限位块(31)适配的凹槽(21)。6.如权利要求5所述的一种单轴液压膝关节，其特征在于：所述连接体(2)为壳体结构；所述驱动组件(5)的驱动端伸入所述连接体(2)内。7...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙佳飞，
申请(专利权)人：北京市康复辅具技术中心，
类型：新型
国别省市：