一种传动液压膝关节制造技术

本发明专利技术提供了一种传动液压膝关节，属于仿生装置技术领域，包括下连接头、上连接头、第一连杆以及第二连杆，上连接头上设有阻尼调节装置；第一连杆一端通过转轴组件与上连接头转动连接，另一端通过转轴组件与下连接头转动连接；第二连杆一端与阻尼调节装置连接，另一端通过转轴组件与下连接头转动连接。本发明专利技术提供的一种传动液压膝关节，阻尼调节装置设置在上连接头上，有效的节省了传动液压膝关节的占用空间，该传动液压膝关节布置合理，结构紧凑。上连接头对阻尼调节装置具有优秀的保护作用，提高了该传动液压膝关节的使用寿命。高了该传动液压膝关节的使用寿命。高了该传动液压膝关节的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种传动液压膝关节


[0001]本专利技术属于仿生装置
，更具体地说，是涉及一种传动液压膝关节。

技术介绍

[0002]当今社会，为了帮助下肢截肢患者恢复基本的行走功能，通常在患者的截肢位置安装假肢，同时为了提高患者的行走体验，假肢在与人体正常膝关节的位置同样设置传动液压膝关节，使患者在行走的过程，能够实现弯腿功能。
[0003]对于膝关节假肢的使用，防止行走时膝关节假肢随意打弯是非常重要的，这一点是避免使用者摔倒的关键；而且，在行走过程中膝关节假肢打弯频率对于使用者行走的协调性也具有重要作用。现有的膝关节假肢不仅存在结构比较复杂，结构布局不合理，占用空间大的缺点，并且还存在运动稳定性与安全性较差的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种传动液压膝关节，旨在解决现有的膝关节假肢不仅存在结构比较复杂，结构布局不合理，占用空间大，并且还存在运动稳定性与安全性较差的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种传动液压膝关节，包括：
[0006]下连接头；
[0007]上连接头，上设有阻尼调节装置；
[0008]第一连杆，一端通过转轴组件与所述上连接头转动连接，另一端通过转轴组件与所述下连接头转动连接；以及
[0009]第二连杆，一端与所述阻尼调节装置连接，另一端通过转轴组件与所述下连接头转动连接。
[0010]作为本申请另一实施例，所述阻尼调节装置包括：
[0011]油腔室，设置于所述上连接头内；
[0012]传动轴，沿所述油腔室的轴向贯穿所述油腔室，且与所述油腔室转动连接，所述传动轴的两端分别与所述第二连杆连接；
[0013]密封圆盘，设置于所述油腔室内，用于将所述油腔室分隔为第一腔与第二腔，所述密封圆盘随所述传动轴的转动沿所述传动轴的轴向产生运动；以及
[0014]调压油路，设置于所述上连接头内，所述调压油路一端与第一腔连通，另一端与第二腔连通，所述调压油路上设有调流组件。
[0015]作为本申请另一实施例，所述传动轴上设有传动螺纹；所述密封圆盘上设有用于与所述传动螺纹相适配的螺纹槽。
[0016]作为本申请另一实施例，所述阻尼调节装置还包括限位杆，所述限位杆与所述传动轴相平行设置，所述限位杆穿过所述密封圆盘，且所述限位杆的两端分别与所述油腔室连接。
[0017]作为本申请另一实施例，所述调压油路包括：
[0018]第一油路，设置于所述上连接头内，所述第一油路一端与所述第一腔连通，另一端与所述第二腔连通，所述第一油路上设有所述调流组件；以及
[0019]第二油路，设置于所述上连接头内，所述第二油路一端与所述第一腔连通，另一端与所述第二腔连通，所述第二油路上设有所述调流组件。
[0020]作为本申请另一实施例，所述第一油路、所述第二油路内分别设有单向阀结构。
[0021]作为本申请另一实施例，所述第一连杆与所述下连接头连接的一端设有限位凸起。
[0022]作为本申请另一实施例，所述第一连杆的长度小于所述第二连杆的长度。
[0023]作为本申请另一实施例，所述下连接头的底部设有连接凹槽。
[0024]作为本申请另一实施例，所述上连接头上设有连接凸起。
[0025]本专利技术提供的一种传动液压膝关节的有益效果在于：与现有技术相比，本专利技术一种传动液压膝关节，阻尼调节装置设置在上连接头上，有效的节省了传动液压膝关节的占用空间，该传动液压膝关节布置合理，结构紧凑。上连接头对阻尼调节装置具有优秀的保护作用，提高了该传动液压膝关节的使用寿命。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本专利技术实施例提供的一种传动液压膝关节的立体结构示意图一；
[0028]图2为本专利技术实施例提供的一种传动液压膝关节的立体结构示意图二；
[0029]图3为本专利技术实施例提供的一种传动液压膝关节的结构示意图一；
[0030]图4为沿图3中A-A线的剖视结构图；
[0031]图5为本专利技术实施例提供的一种传动液压膝关节的结构示意图二；
[0032]图6为沿图5中C-C线的剖视结构图；
[0033]图7为本专利技术实施例提供的一种传动液压膝关节的结构示意图三；
[0034]图8为沿图7中D-D线的剖视结构图；
[0035]图9为本专利技术实施例提供的一种传动液压膝关节的结构示意图四；
[0036]图10为沿图9中B-B线的剖视结构图；
[0037]图11为本专利技术实施例提供的一种传动液压膝关节的爆炸图。
[0038]图中：1、下连接头；11、连接凹槽；2、上连接头；21、连接凸起；3、第一连杆；31、限位凸起；4、第二连杆；5、阻尼调节装置；51、油腔室；52、传动轴；521、传动螺纹；53、密封圆盘；531、螺纹槽；54、调压油路；541、第一油路；542、第二油路；55、调流组件；56、限位杆。
具体实施方式
[0039]为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅
用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0040]请一并参阅图1至图11，现对本专利技术提供的一种传动液压膝关节进行说明。所述一种传动液压膝关节，包括下连接头1、上连接头2、第一连杆3以及第二连杆4，上连接头2上设有阻尼调节装置5；第一连杆3一端通过转轴组件与上连接头2转动连接，另一端通过转轴组件与下连接头1转动连接；第二连杆4一端与阻尼调节装置5连接，另一端通过转轴组件与下连接头1转动连接。
[0041]本专利技术提供的一种传动液压膝关节，与现有技术相比，阻尼调节装置5设置在上连接头2上，有效的节省了传动液压膝关节的占用空间，该传动液压膝关节布置合理，结构紧凑。上连接头2对阻尼调节装置5具有优秀的保护作用，提高了该传动液压膝关节的使用寿命。
[0042]作为本专利技术实施例的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图11，阻尼调节装置5包括油腔室51、传动轴52、密封圆盘53以及调压油路54，油腔室51设置于上连接头2内；传动轴52沿油腔室51的轴向贯穿油腔室51，且与油腔室51转动连接，传动轴52的两端分别与第二连杆4连接；密封圆盘53设置于油腔室51内，用于将油腔室51分隔为第一腔与第二腔，密封圆盘53随传动轴52的转动沿传动轴52的轴向产生运动；调压油路54设置于上连接头2内，调压油路54一端与第一腔连通，另一端与第二腔连通，调压油路54上设有调流组件55。阻尼调节装置5与上连接头2为一体设计，使该传动液压膝关节布置合理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传动液压膝关节，其特征在于，包括：下连接头(1)；上连接头(2)，上设有阻尼调节装置(5)；第一连杆(3)，一端通过转轴组件与所述上连接头(2)转动连接，另一端通过转轴组件与所述下连接头(1)转动连接；以及第二连杆(4)，一端与所述阻尼调节装置(5)连接，另一端通过转轴组件与所述下连接头(1)转动连接。2.如权利要求1所述的一种传动液压膝关节，其特征在于，所述阻尼调节装置(5)包括：油腔室(51)，设置于所述上连接头(2)内；传动轴(52)，沿所述油腔室(51)的轴向贯穿所述油腔室(51)，且与所述油腔室(51)转动连接，所述传动轴(52)的两端分别与所述第二连杆(4)连接；密封圆盘(53)，设置于所述油腔室(51)内，用于将所述油腔室(51)分隔为第一腔与第二腔，所述密封圆盘(53)随所述传动轴(52)的转动沿所述传动轴(52)的轴向产生运动；以及调压油路(54)，设置于所述上连接头(2)内，所述调压油路(54)一端与第一腔连通，另一端与第二腔连通，所述调压油路(54)上设有调流组件(55)。3.如权利要求2所述的一种传动液压膝关节，其特征在于：所述传动轴(52)上设有传动螺纹(521)；所述密封圆盘(53)上设有用于与所述传动螺纹(521)相适配的螺纹槽(531)。4.如权利要求2所述的一种传动液压膝关节，其特征在于：所述阻尼调节装...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙佳飞，
申请(专利权)人：北京市康复辅具技术中心，
类型：发明
国别省市：