一种用于CMM检测系统实现装夹与定位的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于CMM检测系统实现装夹与定位自动化的装置。安全护栏壳内置有精度检测装置和机械臂，前方设有待检测区，旁设有手动扫码枪，待检测区前设有上料周转车，安全护栏壳外设有PLC控制柜和机器人控制柜；上料周转车包括外壳、横板、十字滑台机构、顶板、摄像头、支架和机械夹手，支架底部四角的车轮组件由车轮和电机构成，电机和车轮同轴连接；支架中部装有十字滑台机构，上有机械夹手，横板下侧水平板装有摄像头。本实用新型专利技术设计了上料抓取运送的装夹结构，结合机械臂和检测系统实现了与现有CMM测量系统的整合与优化，来达到机械零件的送检传输、测量、分流等自动化，降低了成本，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于CMM检测系统实现装夹与定位的装置
本技术涉及了一种机械装夹与定位的装置，尤其是涉及了一种用于CMM检测系统实现装夹与定位的装置。
技术介绍
发达国家三坐标测量机生产厂家较多，著名的国外生产厂家有德国的蔡司(Zeiss)和莱茨(Leitz)、意大利的DEA、美国的布郎一夏普(Bmwn&Sharpe)、日本的三丰(Mitutoyo)等公司。所用的三坐标测量机与计算机工作站和数控机床联网；三坐标测量机技术近十多年来突飞猛进发展，特别是数控系统和测量软件每二三年便更新一代；品种齐全，“三化”(即标准化、通用化、系列化)程度高。在不同的生产领域得到广泛应用。在我国测量与加工一体化集成越来越多的应用在制造领域，与其相匹配的装夹要求越来越高，现有技术中缺少了自动化成分，较多的中小型企业依旧采取人工装夹定位并且人工上下料的方式。大大增加人力成本，并且容易出现装夹方式的不合理性。
技术实现思路
在制造领域，为了实现检测与加工一体化集成问题，本技术的目的在于提供一种用于CMM检测系统实现装夹与定位自动化的装置。本技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于CMM检测系统实现装夹与定位的装置，其特征在于：包括安全护栏壳(1)、精度检测装置(2)、机械臂(3)、待检测区(4)、手动扫码枪(5)、上料周转车(6)、PLC控制柜(9)和机器人控制柜(10)；安全护栏壳(1)内布置有精度检测装置(2)和机械臂(3)，安全护栏壳(1)前方设有待检测区(4)，待检测区(4)旁设有手动扫码枪(5)，待检测区(4)前设有上料周转车(6)，安全护栏壳(1)外设有PLC控制柜(9)和机器人控制柜(10)；/n所述的上料周转车(6)包括外壳和安装在外壳内部的横板(16)、十字滑台机构(17)、顶板(18)、摄像头(19)、支架(22)和机械夹手(24)，支...

【技术特征摘要】
1.一种用于CMM检测系统实现装夹与定位的装置，其特征在于：包括安全护栏壳(1)、精度检测装置(2)、机械臂(3)、待检测区(4)、手动扫码枪(5)、上料周转车(6)、PLC控制柜(9)和机器人控制柜(10)；安全护栏壳(1)内布置有精度检测装置(2)和机械臂(3)，安全护栏壳(1)前方设有待检测区(4)，待检测区(4)旁设有手动扫码枪(5)，待检测区(4)前设有上料周转车(6)，安全护栏壳(1)外设有PLC控制柜(9)和机器人控制柜(10)；
所述的上料周转车(6)包括外壳和安装在外壳内部的横板(16)、十字滑台机构(17)、顶板(18)、摄像头(19)、支架(22)和机械夹手(24)，支架(22)的底部四角均安装有一个车轮组件，每个车轮组件是由车轮(23)和电机(21)构成，电机(21)的输出端和车轮(23)同轴连接，带动车轮(23)旋转；支架(22)的中部安装有竖直布置的十字滑台机构(17)，十字滑台机构(17)的横板(16)上安装有机械夹手(24)，横板(16)下侧延伸固定有水平板，水平板底面安装有摄像头(19)。


2.根据权利要求1所述的一种用于CMM检测系统实现装夹与定位的装置，其特征在于：所述的机械夹手(24)包括机械手指连杆机构(30)、机械手掌(32)、齿轮(33)、皮带(34)、带轮(35)和步进电机(36)，步进电机(36)固定在十字滑台机构(17)的横板(16)上，横板(16)下侧的水平板上的两侧均安装有一个机械手掌(32)，机械手掌(32)的前端连接安装有机械手指连杆机构(30)，每个机械手掌(32)的顶部均固定安装有齿轮(33)，两个机械手掌(32)的齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻彩丽，李鹏飞，
申请(专利权)人：浙江科技学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33