一种载人提升舱逃生孔三维数据在线测量方法技术

本发明专利技术涉及一种三维数据在线测量方法，属于井下救援技术领域，具体是涉及一种载人提升舱逃生孔三维数据在线测量方法。该方法通过在载人提升舱两处圆周方向上均布一定数量的测距传感器，对载人提升舱到逃生孔孔壁距离进行实时测量，并对孔径和井斜数据小于警戒值的问题孔段进行报警和特殊显示，在线监测逃生孔状态及变化趋势，为矿山井下载人提升舱安全救援过程提供有力的实时数据保障。

【技术实现步骤摘要】
一种载人提升舱逃生孔三维数据在线测量方法
本专利技术涉及一种三维数据在线测量方法，属于井下救援
，具体是涉及一种载人提升舱逃生孔三维数据在线测量方法。
技术介绍
当矿山井下发生事故导致人员被困时，井巷挖掘、钻孔等常规井下救援方式耗时长，危险因素多，无法快速为井下被困人员提供生命支持和实施救援。而运用钻探方法首先施工地面小直径生命通道孔为被困人员提供生命支持，然后施工地面大直径逃生钻孔，最后使用载人提升舱装备将井下被困人员提升至地面的救援方式，是新时代矿山井下应急救援的一种安全快速的救援方法。但采用该类救援方法实施救援时，逃生孔会因孔壁结构不稳定及地质变化等因素导致孔身缩颈，坍塌，而载人提升舱地面操作人员由于没有逃生孔三维实时数据作为支撑，仅凭借自身感知进行操作，极易在问题孔段使载人提升舱装备发生过放或过卷现象，造成提升卷扬钢丝绳乱绳或断绳，给载人提升带来极大安全隐患。因此，亟需一种载人提升舱逃生孔三维数据在线测量方法，辅助载人提升舱地面操作人员进行预判和操作，为安全快速救援提供有力保障。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种载人提升舱逃生孔三维数据在线测量方法，其特征在于，包括:/n在舱体两处分别设置n个测距传感器，各测距传感器在与舱体中轴线垂直的圆形截面上，且共圆均匀设置；/n实时测量各测距传感器与逃生孔壁的孔壁距离；/n基于孔壁距离计算出所述圆形截面的圆心与孔壁的最小距离；/n以所述最小距离为半径画圆得到载人提升舱的实时最大无障碍物内圆。/n

【技术特征摘要】
1.一种载人提升舱逃生孔三维数据在线测量方法，其特征在于，包括:
在舱体两处分别设置n个测距传感器，各测距传感器在与舱体中轴线垂直的圆形截面上，且共圆均匀设置；
实时测量各测距传感器与逃生孔壁的孔壁距离；
基于孔壁距离计算出所述圆形截面的圆心与孔壁的最小距离；
以所述最小距离为半径画圆得到载人提升舱的实时最大无障碍物内圆。


2.根据权利要求1所述的一种载人提升舱逃生孔三维数据在线测量方法，其特征在于，包括:
在所述舱体上至少设置两组测距传感器，各组测距传感器所在圆形截面相互平行。


3.根据权利要求1所述的一种载人提升舱逃生孔三维数据在线测量方法，其特征在于，当所述最大无障碍物内圆小于预设阈值时发出警报。


4.根据权利要求1所述的一种载人提升舱逃生孔三维数据在线测量方法，其特征在于，将所述逃生孔分为若干个孔段，在每个孔段分别实时测量各测距传感器与逃生孔壁的孔壁距离。


5.根据权利要求1所述的一种载人提升舱逃生孔三维数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘庆修，田东庄，刘亚举，董萌萌，高勇，陈彦宇，赵迪，兰菲，
申请(专利权)人：中煤科工集团西安研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61