本实用新型专利技术涉及到一种电池生产设备领域，具体涉及到一种自动加酸机放托盘装置。包括机架，机架上端固定有平台，平台上端右侧设置有放托盘装置，放托盘左侧的平台上设置有托盘推动装置，放托盘装置包括固定在平台上端的矩形环框，环框与平台之间设置有允许托盘运动的间隙，环框内的平台上设置有托盘输送装置，环框上端的前后两侧均设置有用于夹持托盘的夹持装置，夹持装置下方的环框上设置有阻挡装置，环框上端的前后两侧均设置有托盘击落装置。本实用新型专利技术，操作方便，效率高，通过设置托盘击落装置能够防止相邻两托盘出现套卡的现象，每次只允许放置一个托盘，整体结构简单，维护维修更加方便。
【技术实现步骤摘要】
一种自动加酸机放托盘装置
本技术涉及到一种电池生产设备领域，具体涉及到一种自动加酸机放托盘装置。
技术介绍
电池加酸完成后需要放在托盘上，然后将托盘和电池一同松紧冷却水槽进行冷却，现有的加酸机在放置托盘时一般为人工放置，工作效率低，部分自动化的托盘放置装置采用单个移动放置的方法进行放置，实现该放置方法的结构复杂，工作稳定性能不好，维修时比较麻烦，同时现有的托盘下端加工有倒角，由于托盘层叠防止，上方托盘的倒角容易卡在下方的托盘内部，出现托盘套卡的现象，采用单个移动放置的方法进行放置时，容易出现一次放置两个层叠的托盘，从而导致托盘高度较高，电池无法被放进托盘内。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于一种结构简单，使用方便，效率高，能够防止相邻两托盘出现套卡的现象，维护维修方便的自动加酸机放托盘装置。为了实现上述目的，本技术提供的技术方案是：一种自动加酸机放托盘装置，包括机架，机架上端固定有平台，平台上端右侧设置有放托盘装置，放托盘装置左侧的平台上设置有托盘推动装置，放托盘装置包括固定在平台上端的矩形环框，环框与平台之间设置有允许托盘运动的间隙，环框下方的平台上设置有托盘输送装置，环框上端的前后两侧设置有用于夹持托盘的夹持装置，夹持装置下方的环框上设置有阻挡装置，环框上端的左右两侧均设置有托盘击落装置。具体的，所述托盘输送装置包括开设在环框下方平台上的多个横向的滑槽，拨叉的叉杆贯穿滑槽，拨叉由第五气缸驱动。具体的，所述夹持托盘的夹持装置包括固定在环框上端后侧的固定架，固定架上固定有立板，立板后端固定有第三气缸，第三气缸的伸缩杆上固定有小夹板，小夹板贯穿立板下侧的槽孔，环框上端前侧固定有第六气缸，第六气缸的伸缩杆上固定有大夹板，小夹板和大夹板下端平齐，小夹板和大夹板相对端面的下端均固定有向环框中心方向凸出的凸条，所述阻挡装置包括固定在环框上的第二气缸，第二气缸的伸缩杆上固定有挡叉，挡叉两侧的环框上端固定有固定块，挡叉滑动设置在固定块上的槽内，挡叉的叉杆部分延伸至环框内部空间的上方。具体的，所述托盘击落装置包括固定在环框上端的支架，支架上固定有倾斜的第四气缸，第四气缸的伸缩杆朝向下方，第四气缸的下端向环框中间方向倾斜，第四气缸的伸缩件上固定有击条。具体的，所述挡叉的叉杆上端与凸条下端之间的距离大于一个托盘的高度。具体的，所述托盘推动装置包括开设在平台上的凹槽，凹槽前侧的平台上固定有固定板，固定板前侧设置有推板，固定板上固定有纵向的第一气缸，第一气缸的伸缩杆贯穿固定板后与推板固定连接，固定板上固定有多个套管，套管内滑动设置有光杆，光杆贯穿固定板后与推板固定连接。具体的，所述环框上端四角均固定有竖直的支条，支条上部朝向环框中心的一侧均加工有导向坡面。具体的，所述第五气缸固定在机架上。与现有技术相比，本技术的有益效果为：本技术，操作方便，效率高，通过设置托盘击落装置能够防止相邻两托盘出现套卡的现象，每次只允许放置一个托盘，整体结构简单，维护维修更加方便。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术的后视图。图3为图1中A区域的放大图。图4为图1中B区域的放大图。具体实施方式如图1-4所示，一种自动加酸机放托盘装置，包括机架1，机架1上端固定有平台2，其特征在于，平台2上端右侧设置有放托盘装置，放托盘装置左侧的平台2上设置有托盘推动装置。所述托盘推动装置包括开设在平台2上的凹槽3，凹槽3前侧的平台2上固定有固定板4，固定板4前侧设置有推板8，固定板4上固定有纵向的第一气缸5，第一气缸5的伸缩杆贯穿固定板4后与推板8固定连接，固定板4上固定有多个套管7，套管7内滑动设置有光杆6，光杆6贯穿固定板4后与推板8固定连接。放托盘装置包括固定在平台2上端的矩形环框9，所述环框9上端四角均固定有竖直的支条16，支条16上部朝向环框9中心的一侧均加工有导向坡面17，环框9与平台2之间设置有允许托盘25运动的间隙，环框9下方的平台上设置有托盘输送装置，环框9上端的前后两侧设置有用于夹持托盘25的夹持装置，夹持装置下方的环框9上设置有阻挡装置，环框9上端的左右两侧均设置有托盘击落装置。所述托盘输送装置包括开设在环框9下方平台2上的多个横向的滑槽21，拨叉22的叉杆贯穿滑槽21，拨叉22由第五气缸23驱动，所述第五气缸23固定在机架1上。所述夹持托盘的夹持装置包括固定在环框9上端后侧的固定架24，固定架24上固定有立板14，立板14后端固定有第三气缸13，第三气缸13的伸缩杆上固定有小夹板28，小夹板28贯穿立板14下侧的槽孔，环框9上端前侧固定有第六气缸26，第六气缸26的伸缩杆上固定有大夹板27，小夹板28和大夹板27下端平齐，小夹板28和大夹板27相对端面的下端均固定有向环框9中心方向凸出的凸条15，立板14在层叠的托盘25下滑时能够对托盘25起到导向作用。所述阻挡装置包括固定在环框9上的第二气缸12，第二气缸12的伸缩杆上固定有挡叉11，挡叉11两侧的环框9上端固定有固定块10，挡叉11滑动设置在固定块10上的槽内，挡叉11的叉杆部分延伸至环框9内部空间的上方，所述挡叉11的叉杆上端与凸条15下端之间的距离大于一个托盘25的高度。所述托盘击落装置包括固定在环框9上端的支架18，支架18上固定有倾斜的第四气缸19，第四气缸19的伸缩杆朝向下方，第四气缸19的下端向环框9中间方向倾斜，第四气缸19的伸缩件上固定有击条20。本技术使用时，将层叠的托盘25放在支条16之间，支条16上的导向坡面17能够对层叠的托盘25进行导向作用，方便托盘25向下运动，最下方的托盘25被挡叉11的叉杆进行阻挡，防止其下落，放置托盘25时，第三气缸13和第六气缸26启动，大夹板27和小夹板28相对运动，在大夹板27的夹持作用下和立板14的阻挡作用下将其之间的托盘25进行夹持，因为挡叉11的叉杆上端与凸条15下端之间的距离大于一个托盘25的高度，因此，大夹板27和小夹板28上的凸条15能够对从下到上的第二个托盘25进行阻挡，此时最下方的托盘25不受到夹持力，然后，两第二气缸12启动，两挡叉11相互远离，两挡叉11相互远离后失去对最下方托盘25的阻挡作用，最下方的托盘25通过环框9内部的空间落到平台2上，然后第四气缸19启动，第四气缸19使得击条20斜向下运动，当最下方的托盘25与其上方的托盘25出现套卡的现象时，击条20能够对最下方的托盘25击落，托盘25落到平台2上后，第四气缸19使得击条20还原，第二气缸12使得挡叉11还原，第三气缸13使得夹板14还原，层叠的托盘25下行再次被挡叉11进行阻挡，之后第五气缸23启动，第五气缸23的伸缩杆回缩并通过拨叉22将平台2上的托盘25推送至凹槽3内部，循环上述动作，即可完成自动放置托盘25的工作。托盘25落到凹槽3内部后，将加过酸的电池放在托盘25上，然后启动第一气缸本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动加酸机放托盘装置，包括机架(1)，机架(1)上端固定有平台(2)，其特征在于，平台(2)上端右侧设置有放托盘装置，放托盘装置左侧的平台(2)上设置有托盘推动装置，/n放托盘装置包括固定在平台(2)上端的矩形环框(9)，环框(9)与平台(2)之间设置有允许托盘(25)运动的间隙，环框(9)下方的平台上设置有托盘输送装置，环框(9)上端的前后两侧设置有用于夹持托盘(25)的夹持装置，夹持装置下方的环框(9)上设置有阻挡装置，环框(9)上端的左右两侧均设置有托盘击落装置。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动加酸机放托盘装置，包括机架(1)，机架(1)上端固定有平台(2)，其特征在于，平台(2)上端右侧设置有放托盘装置，放托盘装置左侧的平台(2)上设置有托盘推动装置，
放托盘装置包括固定在平台(2)上端的矩形环框(9)，环框(9)与平台(2)之间设置有允许托盘(25)运动的间隙，环框(9)下方的平台上设置有托盘输送装置，环框(9)上端的前后两侧设置有用于夹持托盘(25)的夹持装置，夹持装置下方的环框(9)上设置有阻挡装置，环框(9)上端的左右两侧均设置有托盘击落装置。
2.根据权利要求1所述一种自动加酸机放托盘装置，其特征在于，所述托盘输送装置包括开设在环框(9)下方平台(2)上的多个横向的滑槽(21)，拨叉(22)的叉杆贯穿滑槽(21)，拨叉(22)由第五气缸(23)驱动。
3.根据权利要求1所述一种自动加酸机放托盘装置，其特征在于，所述夹持托盘的夹持装置包括固定在环框(9)上端后侧的固定架(24)，固定架(24)上固定有立板(14)，立板(14)后端固定有第三气缸(13)，第三气缸(13)的伸缩杆上固定有小夹板(28)，小夹板(28)贯穿立板(14)下侧的槽孔，环框(9)上端前侧固定有第六气缸(26)，第六气缸(26)的伸缩杆上固定有大夹板(27)，小夹板(28)和大夹板(27)下端平齐，小夹板(28)和大夹板(27)相对端面的下端均固定有向环框(9)中心方向凸出的凸条(15)，
所述阻挡装置包括固定在环框(9)上的第二气缸(12)，第二气缸(12)的伸缩杆上固定有挡叉(11)，挡叉(11)两...
【专利技术属性】
技术研发人员：田孝鲁，吴建祥，任三军，晁仲达，
申请(专利权)人：天能集团河南能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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