一种板材上下料设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种板材上下料设备，其包括机架、上料系统、下料系统以及仓储单元。上料系统和下料系统均设置于机架上，仓储单元叠置于下料系统上；机架上叠置有第一导轨装置和第二导轨装置。下料系统与第一导轨装置滑动连接，上料运动装置与第二导轨装置滑动连接，仓储单元叠置于下料运动装置上方。板材上下料设备能够为板材加工设备自动上料和下料，有效地减少了人工投入；上料系统和下料系统共用一套机架，上料系统和下料系统的运行互不干涉，有效地减少了板材上下料设备的机架和轨道的使用量以及设备的占地面积，上下层运行的两套系统工位灵活，有效地提高了板材上下料设备操作多样性，从而提高了工作效率和设备使用的经济性。

【技术实现步骤摘要】
一种板材上下料设备
本技术涉及机械设备领域，尤其涉及一种板材上下料设备。
技术介绍
激光切割机具有柔性化程度高、切割速度快、生产效率高等优点，如今在工业生产中已经越来越普及。在使用激光切割机切割板材时，板材的上下料自动化程度低，严重影响了激光切割机的工作效率。对于板材幅面大和重量大的板材，上下料难度相当高，通常需要其他工程机械来辅助上下料，很容易发生安全事故。而现有的上下料系统，主要是通过板材夹持机械手单元和工业吸盘单元来实现板材的上料和下料，机械手机构复杂且适用性低，并且其自动化程度低且机构庞大，使用过程中需要占用巨大的空间和大量的人工投入。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术提供一种板材上下料设备，旨在解决上下料设备自动化程度低、人工投入大的问题。(二)技术方案为了达到上述目的，本技术提供一种板材上下料设备，所述板材上下料设备包括机架、上料系统、下料系统以及仓储单元；所述上料系统和所述下料系统均设置于所述机架上，所述仓储单元叠置于所述下料系统上；所述机架上设置有第一导轨装置和第二导轨装置，所述第一导轨装置所在的平面叠置于所述第二导轨装置所在的平面的下方，所述第一导轨装置所在的平面与所述第二导轨装置所在的平面平行；所述下料系统包括下料运动装置、下料升降装置以及下料取料装置，所述下料运动装置与所述第一导轨装置滑动连接，所述下料取料装置通过所述下料升降装置连接于所述下料运动装置上，所述下料系统能够在所述下料运动装置的驱动下沿着所述第一导轨装置滑动；所述上料系统包括上料运动装置、上料升降装置以及上料取料装置，所述上料运动装置与所述第二导轨装置滑动连接，所述上料取料装置通过所述上料升降装置连接于所述上料运动装置上，所述上料系统能够在所述上料运动装置的驱动下沿着所述第二导轨装置滑动至所述下料系统的上方；所述仓储单元叠置于所述下料运动装置上方，所述仓储单元用于放置待加工的板材。优选地，所述机架包括多个立柱和一对设置于同一高度且相互平行的横梁；所述立柱的一端与地面垂直连接，所述立柱的另一端与所述横梁垂直连接；所述横梁包括多个轨道梁和多个调整机构，多个所述轨道梁依次连接，所述调整机构设置于两个相邻接的所述轨道梁的接缝处；所述立柱与所述横梁的连接点位于两个相邻接的所述轨道梁的接缝处。优选地，所述调整机构包括调整块、第一连接板、第二连接板以及调整组件；所述第一连接板设置于两个相邻接的所述轨道梁中的其中一个所述轨道梁侧面上，所述第二连接板设置于两个相邻接的所述轨道梁中的另一个所述轨道梁的侧面上，所述第一连接板和所述第二连接板上均设置有多个定位杆；所述调整块上开设有多个定位孔和多个长度方向水平的腰型孔，多个所述定位孔与所述第一连接板上的多个所述定位杆一一对应可拆卸连接，且多个所述腰型孔与所述第二连接板上的多个所述定位杆一一对应可拆卸连接；所述调整组件包括固定座和多个调节螺杆，所述固定座设置于所述第一连接板或者所述第二连接板上，所述调节螺杆的一端与所述固定座连接，所述调节螺杆的另一端与所述调整块连接，多个所述调节螺杆的轴线均沿水平方向延伸且相互平行，通过调节所述调节螺杆能够使所述调整块沿水平方向移动。优选地，所述第一导轨装置和所述第二导轨装置均包括相互平行的定向导轨和驱动导轨，所述定向导轨叠置于所述驱动导轨上方；所述第一导轨装置的所述定向导轨和所述驱动导轨均与所述下料运动装置滑动连接；所述第二导轨装置的所述定向导轨和所述驱动导轨均与所述上料运动装置滑动连接。优选地，所述上料运动装置和所述下料运动装置均包括运动架和设置于所述运动架内的运动驱动组件，所述运动架上设置有多个第一滑动单元，多个所述第一滑动单元均与所述定向导轨滑动连接；所述运动驱动组件包括驱动电机、驱动减速器以及成对设置的第二滑动单元，所述驱动减速器上设置有一个输入端和多个输出端，所述运动架通过成对设置的所述滑动单元与所述驱动导轨滑动连接；所述驱动电机的输出轴与所述驱动减速器的输入端连接，所述驱动减速器的多个输出端与成对设置的所述第二滑动单元的输入端通过传动轴一一对应连接，所述驱动电机能够通过所述驱动减速器来驱动所述第二滑动单元沿着所述驱动导轨运动。优选地，所述下料升降装置和所述上料升降装置均包括升降驱动组件，所述升降驱动组件设置于所述运动架内；所述升降驱动组件包括升降电机、升降减速器以及成对设置的升降单元，所述升降减速器上设置有一个输入端和多个输出端，所述升降电机的输出端与所述升降减速器的输入端连接，所述升降减速器的多个输出端与成对设置的所述升降单元的输入端通过传动轴一一对应连接；所述升降单元均包括回转链条和成对的升降链条，所述回转链条套设在一对设置于所述运动架上的链轮上形成闭环回路，一对链轮的其中一个链轮与所述升降减速器的输出轴连接，成对的所述升降链条的一端分别绕过一组链轮后与所述回转链条连接；所述下料升降装置的所述升降链条的另一端与所述下料取料装置连接，所述上料升降装置的所述升降链条的另一端与所述上料取料装置连接。优选地，所述下料系统和所述上料系统均还包括多个稳定机构，所述稳定机构包括第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂的一端与所述第二摆臂的一端转动连接，所述第一摆臂的另一端与所述运动架连接；所述下料升降装置的所述第二摆臂的另一端与所述下料取料装置连接，所述上料升降装置的所述第二摆臂的另一端与所述上料取料装置连接。优选地，所述下料取料装置包括下料机架、下料驱动机构、第一运动横杆、第二运动横杆、多个第一叉杆以及多个第二叉杆；所述下料驱动机构设置于所述下料机架上，所述下料机架与所述下料升降装置连接；所述第一运动横杆和所述第二运动横杆均与所述下料机架滑动连接，所述第一运动横杆和所述第二运动横杆均与所述下料驱动机构的输出端连接，所述第一运动横杆和所述第二运动横杆能够在所述下料驱动机构的驱动下相向运动或相背运动；多个所述第一叉杆的一端均与所述第一运动横杆连接，多个所述第二叉杆的一端均与所述第二运动横杆连接。优选地，所述上料取料装置包括上料机架、真空泵、真空罐、横杆以及多个真空吸盘，所述上料机架与所述上料升降装置连接；所述真空泵、所述真空罐以及所述横杆均设置于所述上料机架上，多个所述横杆均设置于同一水平面内；所述真空泵与所述真空罐连接，所述真空吸盘设置于所述横杆上，所述真空吸盘的开口朝下，所述真空罐与所述真空吸盘连接。优选地，所述上料取料装置还包括测厚机构和分板机构，所述测厚机构和所述分板机构均设置于所述上料机架上；所述分板机构包括掀角单元和吹气单元，所述掀角单元能够吸附并抬起板材的一角；所述吹气单元与所述掀角单元匹配设置，所述吹气单元吹出的气体能够沿着板材抬起的一角进入板材内部分离粘连的两块板材，所述吹气单元与压缩空气气源连接。(三)有益效果本技术的有益本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板材上下料设备，其特征在于，所述板材上下料设备包括机架、上料系统、下料系统以及仓储单元；/n所述上料系统和所述下料系统均设置于所述机架上，所述仓储单元叠置于所述下料系统上；/n所述机架上设置有第一导轨装置和第二导轨装置，所述第一导轨装置所在的平面叠置于所述第二导轨装置所在的平面的下方，所述第一导轨装置所在的平面与所述第二导轨装置所在的平面平行；/n所述下料系统包括下料运动装置、下料升降装置以及下料取料装置，所述下料运动装置与所述第一导轨装置滑动连接，所述下料取料装置通过所述下料升降装置连接于所述下料运动装置上，所述下料系统能够在所述下料运动装置的驱动下沿着所述第一导轨装置滑动；/n所述上料系统包括上料运动装置、上料升降装置以及上料取料装置，所述上料运动装置与所述第二导轨装置滑动连接，所述上料取料装置通过所述上料升降装置连接于所述上料运动装置上，所述上料系统能够在所述上料运动装置的驱动下沿着所述第二导轨装置滑动至所述下料系统的上方；/n所述仓储单元叠置于所述下料运动装置上方，所述仓储单元用于放置待加工的板材。/n

【技术特征摘要】
1.一种板材上下料设备，其特征在于，所述板材上下料设备包括机架、上料系统、下料系统以及仓储单元；
所述上料系统和所述下料系统均设置于所述机架上，所述仓储单元叠置于所述下料系统上；
所述机架上设置有第一导轨装置和第二导轨装置，所述第一导轨装置所在的平面叠置于所述第二导轨装置所在的平面的下方，所述第一导轨装置所在的平面与所述第二导轨装置所在的平面平行；
所述下料系统包括下料运动装置、下料升降装置以及下料取料装置，所述下料运动装置与所述第一导轨装置滑动连接，所述下料取料装置通过所述下料升降装置连接于所述下料运动装置上，所述下料系统能够在所述下料运动装置的驱动下沿着所述第一导轨装置滑动；
所述上料系统包括上料运动装置、上料升降装置以及上料取料装置，所述上料运动装置与所述第二导轨装置滑动连接，所述上料取料装置通过所述上料升降装置连接于所述上料运动装置上，所述上料系统能够在所述上料运动装置的驱动下沿着所述第二导轨装置滑动至所述下料系统的上方；
所述仓储单元叠置于所述下料运动装置上方，所述仓储单元用于放置待加工的板材。


2.如权利要求1所述的板材上下料设备，其特征在于，所述机架包括多个立柱和一对设置于同一高度且相互平行的横梁；
所述立柱的一端与地面垂直连接，所述立柱的另一端与所述横梁垂直连接；
所述横梁包括多个轨道梁和多个调整机构，多个所述轨道梁依次连接，所述调整机构设置于两个相邻接的所述轨道梁的接缝处；
所述立柱与所述横梁的连接点位于两个相邻接的所述轨道梁的接缝处。


3.如权利要求2所述的板材上下料设备，其特征在于，所述调整机构包括调整块、第一连接板、第二连接板以及调整组件；
所述第一连接板设置于两个相邻接的所述轨道梁中的其中一个所述轨道梁侧面上，所述第二连接板设置于两个相邻接的所述轨道梁中的另一个所述轨道梁的侧面上，所述第一连接板和所述第二连接板上均设置有多个定位杆；
所述调整块上开设有多个定位孔和多个长度方向水平的腰型孔，多个所述定位孔与所述第一连接板上的多个所述定位杆一一对应可拆卸连接，且多个所述腰型孔与所述第二连接板上的多个所述定位杆一一对应可拆卸连接；
所述调整组件包括固定座和多个调节螺杆，所述固定座设置于所述第一连接板或者所述第二连接板上，所述调节螺杆的一端与所述固定座连接，所述调节螺杆的另一端与所述调整块连接，多个所述调节螺杆的轴线均沿水平方向延伸且相互平行，通过调节所述调节螺杆能够使所述调整块沿水平方向移动。


4.如权利要求1所述的板材上下料设备，其特征在于，所述第一导轨装置和所述第二导轨装置均包括相互平行的定向导轨和驱动导轨，所述定向导轨叠置于所述驱动导轨上方；
所述第一导轨装置的所述定向导轨和所述驱动导轨均与所述下料运动装置滑动连接；
所述第二导轨装置的所述定向导轨和所述驱动导轨均与所述上料运动装置滑动连接。


5.如权利要求4所述的板材上下料设备，其特征在于，所述上料运动装置和所述下料运动装置均包括运动架和设置于所述运动架内的运动驱动组件，所述运动架上设置有多个第一滑动单元，多个所述第一滑动单元均与所述定向导轨滑动连接；
所述运动驱动组件包括驱动电机、驱动减速器以及成对设置的第二滑动单元，所述驱动减速器上设置有一个输...

【专利技术属性】
技术研发人员：路世强，王庆良，孙兴波，明皓，
申请(专利权)人：济南邦德激光股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37