元件安装机、元件用尽判定方法技术

根据对露出的兜孔(621)所处的元件供给位置(Ls)进行拍摄而得到的图像，确认运送至元件供给位置(Ls)的兜孔(621)内有无元件(E)。即，基于拍摄所露出的兜孔(621)而得到的图像，确认该兜孔(621)内有无元件(E)。作为其结果，能够可靠地判定元件供给带(60)的元件用尽的产生。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】元件安装机、元件用尽判定方法
本专利技术涉及对在多个收容部沿预定间隔排列的载带的收容部收容有元件的元件供给带产生元件用尽进行判定的技术。
技术介绍
广泛使用一种带式供料器，该带式供料器通过对在多个收容部以预定间隔排列的载带的收容部收容有元件的元件供给带间歇地进行驱动，而将各收容部依次向供给位置运送，并对供给位置供给元件。另外，专利文献1～3中，示出对元件供给带的元件用尽进行判定的技术。例如在专利文献1中，当安装头从供给位置拾取元件失败，而且设置于带式供料器内的传感器检测出元件供给带的末端时，判定为产生了元件供给带的元件用尽。但是，在元件供给带的末端部设置有没有收容元件的空的收容部所连续的路径部。因此，路径部越长，则从安装头拾取元件失败起至检测出元件供给带的末端为止的时间越长，元件供给带的元件用尽的判定需要时间。相对于此，在专利文献1、2中，对元件供给带的收容部中有无元件进行检测的传感器设置于带式供料器内，当该传感器检测出没有收容元件的空的收容部时，判定为产生了元件供给带的元件用尽。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利5985275号公报专利文献2:日本特开2016-127217号公报专利文献3:日本专利6173160号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而，向供给位置供给前的收容部被盖带覆盖。因此，专利文献1、2所述的传感器需要隔着盖带或载带对收容部内有无元件进行检测。因此，无法正确地检测元件的有无，可靠地判定元件供给带的带用尽的产生较为困难。本专利技术是鉴于上述课题而完成的，目的在于提供能够对在多个收容部以预定间隔排列的载带的收容部收容有元件的元件供给带产生元件用尽进行可靠地判定的技术。用于解决课题的技术方案本专利技术所涉及的元件安装机具备：带式供料器，具有带驱动部和露出部，上述带驱动部通过间歇地驱动元件供给带而向供给位置间歇地运送收容部，该元件供给带具有在以预定间隔排列的多个收容部中的距末端预定范围的收容部没有收容元件而在比预定范围靠前端侧的收容部收容元件的载带和覆盖多个收容部的盖带，上述露出部通过打开盖带而使运送至供给位置的收容部露出；基板搬入部，搬入基板；安装头，从运送至供给位置的收容部拾取元件并向由基板搬入部搬入的基板安装；拍摄部，拍摄供给位置；及控制部，基于根据拍摄部拍摄到的图像而确认出运送至供给位置的收容部内有无元件的结果，判定是否产生了元件供给带的元件用尽。本专利技术所涉及的元件用尽判定方法具备以下工序：通过间歇地驱动元件供给带而向供给位置间歇地运送收容部并且打开盖带，而使运送至供给位置的收容部露出，该元件供给带具有在以预定间隔排列的多个收容部中的距末端预定范围的收容部没有收容元件而在比预定范围靠前端侧的收容部收容元件的载带和覆盖多个收容部的盖带；拍摄供给位置；及基于根据拍摄供给位置所得到的图像确认出运送至供给位置的收容部内有无元件的结果，判定是否产生了元件供给带的元件用尽。在这样构成的本专利技术(元件安装机、元件用尽判定方法)中，根据对露出的收容部所处的供给位置进行拍摄而得到的图像，确认运送至供给位置的收容部内有无元件。即，基于所露出的收容部的图像，确认该收容部内有无元件。作为其结果，能够可靠地判定元件供给带的元件用尽的产生。另外，也可以以如下方式构成元件安装机：当确认出依次供给至供给位置的相邻的两个以上的收容部不存在元件时，控制部判定为产生了元件供给带的元件用尽。由此，能够更可靠地判定元件供给带的元件用尽的产生。另外，也可以以如下方式构成元件安装机：当判定为产生了元件供给带的元件用尽时，控制部使带驱动部执行连续地运送元件供给带直至元件供给带的末端被排出的带排出动作。在这样的结构中，能够在可靠地判定出元件供给带的元件用尽的产生后，适当地执行带排出动作。另外，也可以以如下方式构成元件安装机：带式供料器还具有对元件供给带的末端进行检测的传感器，当使带驱动部开始带排出动作时，控制部监视传感器检测出元件供给带的末端的检测时机，根据由检测时机求出的元件供给带的排出时机使带驱动部停止。在这样的结构中，能够在基于传感器检测出元件供给带的末端的检测时机的适当的时机使执行带排出动作的带驱动部停止。因此，当元件供给带的排出结束时，能够使带驱动部迅速停止。另外，也可以以如下方式构成元件安装机：拍摄部通过拍摄基板的基准标记的相机来拍摄供给位置。在这样的结构中，能够将拍摄基准标记的相机在元件供给带的元件用尽的判定中共享，能够抑制装备于元件安装机的相机的台数。另外，也可以以如下方式构成元件安装机：拍摄部在安装头从供给位置的收容部拾取元件失败的情况下拍摄供给位置。在这样的结构中，能够以由安装头进行的元件的拾取的失败为契机，在适当的时机确认元件供给带的元件用尽。顺便一提，由安装头进行的元件的拾取的失败除了元件供给带的元件用尽以外，还可能由于元件的露出的失败而产生。因此，也可以以如下方式构成元件安装机：控制部在根据拍摄部拍摄到的图像判定为供给至供给位置的元件的露出成功的情况下，确认运送至供给位置的收容部内有无元件。由此，能够抑制在由安装头进行的元件的拾取的失败的原因是由于元件的露出的失败的情况下不必要地执行收容部内有无元件的确认。另外，也可以以如下方式构成元件安装机：当确认出运送至供给位置的收容部内不存在元件时，控制部禁止安装头从收容部拾取元件。由此，能够抑制安装头不必要地尝试元件的拾取。专利技术效果根据本专利技术，能够对在多个收容部以预定间隔排列的载带的收容部收容有元件的元件供给带产生元件用尽进行可靠地判定。附图说明图1是示意性地示出本专利技术所涉及的元件安装机的局部俯视图。图2是表示图1的元件安装机所具备的电结构的框图。图3是示意性地示出基板识别相机的结构的局部剖视图。图4是示意性地示出带式供料器的结构及动作的一个例子的侧视图。图5是表示元件供给带的一个例子的立体图。图6是表示图5的元件供给带的末端附近的俯视图。图7是表示由图1的元件安装机执行的拾取动作的第1例的流程图。图8是示意性地示出安装头的变形例的图。图9是表示元件安装机中的拾取动作的处理的第2例的流程图。图10是表示图1的元件安装机具备的带式供料器的变形例的图。图11是表示能够通过图10的带式供料器执行的带排出动作的处理的一个例子的流程图。图12是表示元件安装机中的拾取动作的处理的第3例的流程图。具体实施方式图1是示意性地示出本专利技术所涉及的元件安装机的局部俯视图，图2是表示图1的元件安装机具备的电结构的框图。在图1及以下的图中，示出以Z方向作为铅垂方向、以X方向及Y方向分别作为水平方向的XYZ正交坐标。如图2所示，元件安装机1具备主控制部100，上述主控制部100具有运算处理部110、驱动控制部120、存储部130、图像处理部140及供料器通信部150。运算处理部110是由CPU(Centr本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种元件安装机，具备：/n带式供料器，具有带驱动部和露出部，所述带驱动部通过间歇地驱动元件供给带而向供给位置间歇地运送收容部，所述元件供给带具有在以预定间隔排列的多个收容部中的距末端预定范围的收容部没有收容元件而在比预定范围靠前端侧的收容部收容元件的载带和覆盖所述多个收容部的盖带，所述露出部通过打开所述盖带而使运送至所述供给位置的所述收容部露出；/n基板搬入部，搬入基板；/n安装头，从运送至所述供给位置的所述收容部拾取元件并向由所述基板搬入部搬入的基板安装；/n拍摄部，拍摄所述供给位置；及/n控制部，基于根据所述拍摄部拍摄到的图像而确认出运送至所述供给位置的所述收容部内有无元件的结果，判定是否产生了所述元件供给带的元件用尽。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件安装机，具备：
带式供料器，具有带驱动部和露出部，所述带驱动部通过间歇地驱动元件供给带而向供给位置间歇地运送收容部，所述元件供给带具有在以预定间隔排列的多个收容部中的距末端预定范围的收容部没有收容元件而在比预定范围靠前端侧的收容部收容元件的载带和覆盖所述多个收容部的盖带，所述露出部通过打开所述盖带而使运送至所述供给位置的所述收容部露出；
基板搬入部，搬入基板；
安装头，从运送至所述供给位置的所述收容部拾取元件并向由所述基板搬入部搬入的基板安装；
拍摄部，拍摄所述供给位置；及
控制部，基于根据所述拍摄部拍摄到的图像而确认出运送至所述供给位置的所述收容部内有无元件的结果，判定是否产生了所述元件供给带的元件用尽。


2.根据权利要求1所述的元件安装机，其中，
当确认出依次供给至所述供给位置的相邻的两个以上的所述收容部不存在元件时，所述控制部判定为产生了所述元件供给带的元件用尽。


3.根据权利要求1或2所述的元件安装机，其中，
当判定为产生了所述元件供给带的元件用尽时，所述控制部使所述带驱动部执行连续地运送所述元件供给带直至所述元件供给带的末端被排出的带排出动作。


4.根据权利要求3所述的元件安装机，其中，
所述带式供料器还具有对所述元件供给带的末端进行检测的传感器，
当使所述带驱动部开始所述带排出动作时，所述控制部监视所述传感器检测出所述元件供给带的末端的...

【专利技术属性】
技术研发人员：大山和义，中村亮介，相泽清隆，
申请(专利权)人：雅马哈发动机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP