一种基于视觉的自动焊锡位置校正方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于视觉的自动焊锡位置校正方法及系统。方法包括：确定视觉系统的基准位置；在焊锡系统工作时判断是否收到视觉系统反馈位置的数据，如是则执行位置调节步骤；在位置调节完成后，焊锡系统按照校正后的位置继续执行焊锡操作；位置调节包括：计算视觉系统的反馈位置和基准位置的偏移量(ΔX，ΔY)，其中ΔX为水平面X轴方向的偏移量，ΔY为水平面Y轴方向的偏移量；判断偏移量ΔX是否小于设定的容差值Xn，若是则继续执行下一步；判断偏移量ΔY否小于设定的容差值Yn，若是则按照预先设定的系数K对位置的偏移量(ΔX，ΔY)进行校正，以确定校正后的位置。本发明专利技术可以实现高精度自动化焊锡，提高生产效率，降低劳动成本，确保产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉的自动焊锡位置校正方法及系统
本专利技术涉及视觉控制
，更具体地说，特别涉及一种基于视觉的自动焊锡位置校正方法及系统。
技术介绍
随着电子制造和封装技术的快速发展，传统手工焊铁焊锡，它已经不能满足需求，日益提高产品制造效率和廉价需求，迫切需要替代传统手工焊铁焊锡使用自动化焊锡，不仅可以提高生产效率，降低劳动成本，而且可以实现高精度连接，并确保产品质量，目前越来越受到工业界和使用者的关注。在自动化焊锡实际产线应用中，会出现焊板因为机器没夹紧或是焊板有偏差而导致的错焊现象发生。针对这个现象，有必要开发一种基于视觉的自动焊锡位置校正方法及系统，以实现能根据视觉系统的回馈信息，对焊锡位置进行偏移校准的功能。
技术实现思路
本专利技术主要是解决现有技术中所存在的技术问题，从而提供一种基于视觉的自动焊锡位置校正方法及系统。本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种基于视觉的自动焊锡位置校正方法，所述方法包括以下步骤：确定视觉系统的基准位置(X，Y)；在焊锡系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于视觉的自动焊锡位置校正方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：/n确定视觉系统的基准位置(X，Y)；/n在焊锡系统工作时判断是否收到视觉系统反馈位置的数据(X1，Y1)，如是则执行位置调节步骤，否则继续等待；/n在位置调节完成后，焊锡系统按照校正后的位置(X2，Y2)继续执行焊锡操作；/n所述位置调节的具体步骤包括：/n计算视觉系统的反馈位置(X1，Y1)和基准位置(X，Y)的偏移量(ΔX，ΔY)，其中ΔX为水平面X轴方向的偏移量，ΔY为水平面Y轴方向的偏移量；/n判断偏移量ΔX是否小于设定的容差值Xn，若是则继续执行下一步，否则输出报警；/n判断偏移量ΔY否小于设定的容差值Yn，...

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉的自动焊锡位置校正方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
确定视觉系统的基准位置(X，Y)；
在焊锡系统工作时判断是否收到视觉系统反馈位置的数据(X1，Y1)，如是则执行位置调节步骤，否则继续等待；
在位置调节完成后，焊锡系统按照校正后的位置(X2，Y2)继续执行焊锡操作；
所述位置调节的具体步骤包括：
计算视觉系统的反馈位置(X1，Y1)和基准位置(X，Y)的偏移量(ΔX，ΔY)，其中ΔX为水平面X轴方向的偏移量，ΔY为水平面Y轴方向的偏移量；
判断偏移量ΔX是否小于设定的容差值Xn，若是则继续执行下一步，否则输出报警；
判断偏移量ΔY否小于设定的容差值Yn，若是则按照预先设定的系数K对位置的偏移量(ΔX，ΔY)进行校正，以确定校正后的位置，否则输出报警。


2.根据权利要求1所述的基于视觉的自动焊锡位置校正方法，其特征在于，在位置调节过程中，若有多个视觉系统的位置数据时，计算多个视觉系统的反馈位置和基准位置的偏差值的算数平均值。


3.根据权利要求1所述的基于视觉的自动焊锡位置校正方法，其特征在于，在焊锡系统的执行机构运动到焊板上方过程中，还包括同步的调整姿态的步骤。


4.根据权利要求1所述的基于视觉的自动焊锡位置校正方法，其特征在于，所述确定视觉系统的基准位置具体包括：在焊锡系统开始运动时输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨腾达，苗立晓，程国醒，李睿杨，冷俊，
申请(专利权)人：深圳市华成工业控制股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44