本发明是一种基于改进yolo_v5的发动机主轴承盖识别方法。包括：一、采集发动机主轴承盖图像构建数据集；二、对数据集中的发动机主轴承盖图像进行图像增强，得到增强后的图像；三、对增强后的图像进行分类和标注，得到带有标签的发动机主轴承盖图像...

本发明属于机器人技术领域，具体的说是一种基于力和位混合控制的工业机器人力控打磨抛光方法。包括：步骤一、根据实际工况与任务场景构建力和位混合控制模型；步骤二、在步骤一构建的力和位混合控制模型下，选取力控部分，构建导纳控制模型；步骤三、在步...

本发明属于机械臂控制技术领域，具体的说是一种基于级联滤波器的机械臂最优轨迹规划方法。包括以下步骤：步骤一、用5次bezier曲线对小线段进行局部拐角平滑；步骤二、建立约束范围内曲率极值最优模型，利用蝙蝠算法求解最优控制点，完成曲线优化；...

本发明属于机器人技术领域，具体的说是一种基于数据驱动的机械臂自学习控制方法。包括以下步骤：步骤一、建立n维机械臂数据驱动模型；步骤二、设计基于数据驱动的机械臂自学习控制器；步骤三、设计RBF神经网络扰动估计器，从而实现对机械臂自学习进行...

本发明属于机械臂控制技术领域，具体的说是一种基于Lambert W函数的机械臂系统动态滑模控制方法。包括以下步骤：步骤一、基于牛顿欧拉迭代法构建机械臂动力学模型；步骤二、设计机械臂的动态滑膜控制器；步骤三、设计Lambert W函数优化...

本申请实施例提供了一种焊接路径规划方法、电子设备及计算机可读存储介质，通过获取参考路径，每条焊道根据参考路径的各段子路径进行平行偏移生成对应的多段第一焊接路径，根据子路径、第一焊接路径之间的关系生成每两段第一焊接路径之间的连接路径，最后...

本申请提供了一种显示器支架及显示装置，涉及显示屏技术领域；显示器支架的底座和套筒连通并形成第一容置空间，底座上设置有若干按键；套筒的一端与底座转动连接；套筒开设有移动通孔；显示器支架的升降组件设置在第一容置空间内，显示器支架的仰角旋转组...

本发明属于计算机技术领域，具体的说是一种基于边缘强化模块的RGBD图像实例分割方法。主要包括计算RGB图像和深度图像的边缘数据，通过边缘强化模块完成边缘特征的提取和增强，并生成灰度边缘权重图和深度边缘权重图，利用边缘权重图进一步强化大尺...

本发明是一种基于级联神经网络的机械臂积分滑模控制方法。包括：一、基于具有未知外部扰动的n自由度机械臂，建立动力学模型；二、将动力学模型不确定项的集合视为集总不确定项，设计级联径向基函数神经网络进行精确补偿；三、基于RBF神经网络产生的估...

本发明属于机器人技术领域，具体的说是一种基于力反馈的机器人复杂面的恒力打磨方法

本发明涉及一种基于动能回收的机械臂控制装置和机器人

本发明涉及一种基于动能回收的机械臂控制装置和机器人

本发明涉及一种多轴机器人驱动装置及短路保护模块。所述多轴机器人驱动装置包括多个电机、正极直流母线、负极直流母线、母线电流检测单元、控制器和设置在正极直流母线上的母线通断开关；所述多个电机并联于正极直流母线和负极直流母线之间；所述母线电流...

本申请涉及Ethercat技术，公开了一种Ethercat从站的控制装置，所述控制装置包括FPGA模块，FPGA模块包括数据帧识别/转换/透传/转发模块、Ethercat通信模块、以太网模块、第一通信接口和第二通信接口，其中，数据帧识别...

本申请实施例提供了一种显示屏运动轨迹的控制方法、装置、设备及存储介质，属于显示技术领域。方法包括确定目标规划驱动件；获取目标规划驱动件的第一正弦曲线、第二正弦曲线、第一加速度曲线、第二加速度曲线、第一速度曲线和第二速度曲线，第一正弦曲线...

本发明涉及一种低压多轴机器人驱动装置，包括正极直流母线、负极直流母线、多个电机和电机驱动模块以及短路检测装置；电机通过电机驱动模块与两根直流母线连接；短路检测装置包括高侧电流采样单元、低侧电流采样单元、控制器和母线通断开关；高侧电流采样...

本申请实施例提供了一种显示屏的调测维护方法、系统、设备及存储介质，属于显示技术领域。方法包括根据连接配置请求，在配置视图中显示伺服参数列表以及参数详情显示页，参数详情显示页用于显示伺服参数列表中勾选的运维参数和/或控制参数；将参数详情显...

本申请实施例提供了一种显示屏位置控制方法、设备及存储介质，属于显示技术领域。方法包括确定目标显示屏；获取预设的多个控制模式的使能状态；多个控制模式包括按键控制模式、人脸控制模式以及内部指令控制模式；按键控制模式的优先级高于人脸控制模式，...

本实用新型涉及一种带嵌装风扇的散热器，包括：导热底板、多个散热鳍片和风扇；所述多个散热鳍片平行设置在导热底板上；相邻的散热鳍片之间形成导风槽；在非边缘的至少两散热鳍片上设有缺口以形成风扇安置槽；所述风扇设置在风扇安置槽内并固定在导热底板...

本实用新型实施例公开了一种短路保护电路及电子设备，该短路保护电路包括：滤波单元、开关单元、保护电路以及输出电路；所述滤波单元与所述开关单元连接，所述开关单元与所述输出电路连接，所述保护电路分别与所述滤波单元、所述开关单元以及所述输出电路...