一种多功能机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能机械手，其结构包括底座、旋转盘、控制缸、轴承架、机臂、支撑缸、升降缸、转接杆、传感模块、加工缸、防滑抓取爪，本实用新型专利技术的机臂作为加工金属件的操作机械臂使用，加工缸活塞带动防滑抓取爪张合，前端作用力相连穿过对接板、框壳中部凹槽的支杆，使得安装块在框壳内槽之中活动，支撑轴板两端相连夹接架，作用力使得支杆带动支撑轴板弯折，迫使通过连件紧固的弧型垫板夹住加工件，由于增大了夹取片的支撑面，能够有效减少替换垫板的次数，且与支撑轴板之间留有可卡接加工件的空隙，能够提高加工件与夹接架的防滑支撑性，进而提高机械手的使用防护系数等多功能。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能机械手
本技术是一种多功能机械手，属于机械手加工

技术介绍
机械手使用广泛且能够提高机械配件的生产效率，替代了传统人工上料、下料的工艺要求，机械手使用频繁，金属加工件容易加快对抓取爪的磨损速度，大多抓取爪支撑面较小，机械手移动产生振动时容易导致金属加工件掉落。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种多功能机械手，以解决机械手使用频繁，金属加工件容易加快对抓取爪的磨损速度，大多抓取爪支撑面较小，机械手移动产生振动时容易导致金属加工件掉落的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种多功能机械手，其结构包括底座、旋转盘、控制缸、轴承架、机臂、支撑缸、升降缸、转接杆、传感模块、加工缸、防滑抓取爪，所述机臂作为轴承架与转接杆的支撑体，所述传感模块安装在加工缸顶部凹槽上，所述机臂上设装配使用的支撑缸，所述机臂底端相啮合轴承架，所述控制缸垂设在旋转盘表面凹槽上，所述旋转盘嵌设在底座表面凹槽上，所述加工缸活塞相连接防滑抓取爪。所述防滑抓取爪包括支杆、安装块、对接板、框壳、支撑轴板、夹接架、弧型垫板、连件，所述支杆相螺接支撑轴板中点凹槽，所述支撑轴板两端轴接在夹接架弯曲段上，所述夹接架示图前端设有通过连件紧固的贴合式弧型垫板，所述安装块嵌设在框壳内槽上，所述框壳与对接板相固合，且安装相连加工缸，所述加工缸活动相连支杆，所述夹接架与安装块配接组合一体。进一步地，所述升降缸安装在转接杆表面凹槽上。进一步地，所述轴承架安装在对应控制缸的对接凹槽口上。进一步地，所述转接杆底接头嵌设有传感模块。进一步地，所述支撑缸上方设有相间隔的升降缸。进一步地，所述机臂顶部配设有升降缸。进一步地，所述弧型垫板与支撑轴板之间留有可卡接加工件的空隙。进一步地，所述支杆穿接相连框壳中点槽。进一步地，所述对接板开口相导接支杆。有益效果本技术一种多功能机械手，机臂作为加工金属件的操作机械臂使用，加工缸活塞带动防滑抓取爪张合，前端作用力相连穿过对接板、框壳中部凹槽的支杆，使得安装块在框壳内槽之中活动，支撑轴板两端相连夹接架，作用力使得支杆带动支撑轴板弯折，迫使通过连件紧固的弧型垫板夹住加工件，由于增大了夹取片的支撑面，能够有效减少替换垫板的次数，且与支撑轴板之间留有可卡接加工件的空隙，能够提高加工件与夹接架的防滑支撑性，进而提高机械手的使用防护系数等多功能。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种多功能机械手的结构示意图；图2为本技术的防滑抓取爪装配结构示意图。图中：底座-1、旋转盘-2、控制缸-3、轴承架-4、机臂-5、支撑缸-6、升降缸-7、转接杆-8、传感模块-9、加工缸-10、防滑抓取爪-11、支杆-70、安装块-71、对接板-72、框壳-73、支撑轴板-74、夹接架-75、弧型垫板-76、连件-77。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1-图2，本技术提供一种技术方案：一种多功能机械手，其结构包括底座1、旋转盘2、控制缸3、轴承架4、机臂5、支撑缸6、升降缸7、转接杆8、传感模块9、加工缸10、防滑抓取爪11，所述机臂5作为轴承架4与转接杆8的支撑体，所述传感模块9安装在加工缸10顶部凹槽上，所述机臂5上设装配使用的支撑缸6，所述机臂5底端相啮合轴承架4，所述控制缸3垂设在旋转盘2表面凹槽上，所述旋转盘2嵌设在底座1表面凹槽上，所述加工缸10活塞相连接防滑抓取爪11。所述防滑抓取爪11包括支杆70、安装块71、对接板72、框壳73、支撑轴板74、夹接架75、弧型垫板76、连件77，所述支杆70相螺接支撑轴板74中点凹槽，所述支撑轴板74两端轴接在夹接架75弯曲段上，所述夹接架75示图前端设有通过连件77紧固的贴合式弧型垫板76，所述安装块71嵌设在框壳73内槽上，所述框壳73与对接板72相固合，且安装相连加工缸10，所述加工缸10活动相连支杆70，所述夹接架75与安装块71配接组合一体，所述升降缸7安装在转接杆8表面凹槽上，所述轴承架4安装在对应控制缸3的对接凹槽口上，所述转接杆8底接头嵌设有传感模块9，所述支撑缸6上方设有相间隔的升降缸7，所述机臂5顶部配设有升降缸7，所述弧型垫板76与支撑轴板74之间留有可卡接加工件的空隙，所述支杆70穿接相连框壳73中点槽，所述对接板72开口相导接支杆70。本专利所说的弧型垫板76是一种采用具有受力时可变形、复位的橡胶材质制成的配件，与支撑轴板74之间留有可卡接加工件的空隙，能够提高加工件与夹接架75的防滑支撑性。例如：在进行使用时，机臂5作为加工金属件的操作机械臂使用，加工缸10活塞带动防滑抓取爪11张合，前端作用力相连穿过对接板72、框壳73中部凹槽的支杆70，使得安装块71在框壳73内槽之中活动，支撑轴板74两端相连夹接架75，作用力使得支杆70带动支撑轴板74弯折，迫使通过连件77紧固的弧型垫板76夹住加工件，由于增大了夹取片的支撑面，能够有效减少替换垫板的次数，且与支撑轴板74之间留有可卡接加工件的空隙，能够提高加工件与夹接架75的防滑支撑性，进而提高机械手的使用防护系数等多功能。本技术解决的问题是机械手使用频繁，金属加工件容易加快对抓取爪的磨损速度，大多抓取爪支撑面较小，机械手移动产生振动时容易导致金属加工件掉落，本技术通过上述部件的互相组合，由于增大了夹取片的支撑面，能够有效减少替换垫板的次数，且与支撑轴板之间留有可卡接加工件的空隙，能够提高加工件与夹接架的防滑支撑性，进而提高机械手的使用防护系数等多功能。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点，对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能机械手，其结构包括底座(1)、旋转盘(2)、控制缸(3)、轴承架(4)、机臂(5)、支撑缸(6)、升降缸(7)、转接杆(8)、传感模块(9)、加工缸(10)、防滑抓取爪(11)，其特征在于：/n所述机臂(5)作为轴承架(4)与转接杆(8)的支撑体，所述传感模块(9)安装在加工缸(10)顶部凹槽上，所述机臂(5)上设装配使用的支撑缸(6)，所述机臂(5)底端相啮合轴承架(4)，所述控制缸(3)垂设在旋转盘(2)表面凹槽上，所述旋转盘(2)嵌设在底座(1)表面凹槽上，所述加工缸(10)活塞相连接防滑抓取爪(11)，/n所述防滑抓取爪(11)包括支杆(70)、安装块(71)、对接板(72)、框壳(73)、支撑轴板(74)、夹接架(75)、弧型垫板(76)、连件(77)，所述支杆(70)相螺接支撑轴板(74)中点凹槽，所述支撑轴板(74)两端轴接在夹接架(75)弯曲段上，所述夹接架(75)示图前端设有通过连件(77)紧固的贴合式弧型垫板(76)，所述安装块(71)嵌设在框壳(73)内槽上，所述框壳(73)与对接板(72)相固合，且安装相连加工缸(10)，所述加工缸(10)活动相连支杆(70)，所述夹接架(75)与安装块(71)配接组合一体。/n...

【技术特征摘要】
1.一种多功能机械手，其结构包括底座(1)、旋转盘(2)、控制缸(3)、轴承架(4)、机臂(5)、支撑缸(6)、升降缸(7)、转接杆(8)、传感模块(9)、加工缸(10)、防滑抓取爪(11)，其特征在于：
所述机臂(5)作为轴承架(4)与转接杆(8)的支撑体，所述传感模块(9)安装在加工缸(10)顶部凹槽上，所述机臂(5)上设装配使用的支撑缸(6)，所述机臂(5)底端相啮合轴承架(4)，所述控制缸(3)垂设在旋转盘(2)表面凹槽上，所述旋转盘(2)嵌设在底座(1)表面凹槽上，所述加工缸(10)活塞相连接防滑抓取爪(11)，
所述防滑抓取爪(11)包括支杆(70)、安装块(71)、对接板(72)、框壳(73)、支撑轴板(74)、夹接架(75)、弧型垫板(76)、连件(77)，所述支杆(70)相螺接支撑轴板(74)中点凹槽，所述支撑轴板(74)两端轴接在夹接架(75)弯曲段上，所述夹接架(75)示图前端设有通过连件(77)紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：卞成凤，
申请(专利权)人：南安市硕丰机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35