一种工业机器人中空轴关节线缆布置结构制造技术

本实用新型专利技术公开一种工业机器人中空轴关节线缆布置结构，属于工业机器人技术领域，包括中空减速器，所述中空减速器内部设有供线缆穿过的空腔穿过所述空腔的线缆一端与所述中空减速器固定连接，另一端外套有管形弹性件，所述管形弹性件的内径大于所述线缆的直径，所述管形弹性件与所述中空减速器固定连接。本实用新型专利技术在空间受限的情况下延长了扭转段线缆长度，使线缆寿命大幅提高；并且线缆内置于管形弹性件内可避免线缆与机器人内部其它零件干涉。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人中空轴关节线缆布置结构
本技术涉及工业机器人
，特别涉及一种工业机器人中空轴关节线缆布置结构。
技术介绍
目前在六轴小型工业机器人关节结构中，一、四轴为转动关节，为了线缆布置方便常常采用中空减速器，线缆从中空减速器中间穿过。当机器人关节转动时，线缆做扭转运动，通常采用固定中空关节两端的线缆的方式，仅让固定的中间部分扭转。在相同扭转角度的情况下，线缆越长线缆寿命越长，所以需要尽可能延长两个固定点之间的距离。但因小型工业机器人结构比较紧凑，关节的两端空腔内部还有电机、带轮、同步带、以及线缆等许多零件，为防止线缆扭转运动时与这些零件磨损，通常中空关节线缆两端的固定点要尽量靠近中空关节，这会导致做扭转运动的线缆长度较短，从而限制线缆寿命。
技术实现思路
(一)解决的技术问题本技术提供一种工业机器人中空轴关节线缆布置结构，解决现有的工业机器人中空轴关节由于做扭转运动的线缆长度较短而限制线缆寿命的问题。(二)技术方案为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：一种工业机器人中空轴关节线缆布本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人中空轴关节线缆布置结构，包括中空减速器，所述中空减速器内部设有供线缆穿过的空腔，其特征在于：穿过所述空腔的线缆一端与所述中空减速器固定连接，另一端外套有管形弹性件，所述管形弹性件的内径大于所述线缆的直径，所述管形弹性件与所述中空减速器固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人中空轴关节线缆布置结构，包括中空减速器，所述中空减速器内部设有供线缆穿过的空腔，其特征在于：穿过所述空腔的线缆一端与所述中空减速器固定连接，另一端外套有管形弹性件，所述管形弹性件的内径大于所述线缆的直径，所述管形弹性件与所述中空减速器固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种工业机器人中空轴关节线缆布置结构，其特征在于：所述管形弹性件为弹簧。


3.根据权利要求1所述的一种工业机器人中空轴关节线缆布置结构，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：高恒瑞，张雷，曹华，刘勇志，庹华，孙晨光，张佳俊，李振国，
申请(专利权)人：苏州科诺机器人有限责任公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32