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本实用新型公开一种工业机器人中空轴关节线缆布置结构，属于工业机器人技术领域，包括中空减速器，所述中空减速器内部设有供线缆穿过的空腔穿过所述空腔的线缆一端与所述中空减速器固定连接，另一端外套有管形弹性件，所述管形弹性件的内径大于所述线缆的直径...
该专利属于苏州科诺机器人有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州科诺机器人有限责任公司授权不得商用。

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