一种可供工业机器人移动的安装底座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可供工业机器人移动的安装底座，涉及工业机器人技术领域。本实用新型专利技术包括主体，所述主体的底部四角均开设有轮槽，轮槽转动连接有起落轮装置，主体一侧中部固定连接有气缸，气缸的伸缩杆固定连接有支撑板。本实用新型专利技术通过气缸、支撑板等的配合使用，实现安装底座的升降与固定，通过起落轮装置、轮槽、正反转电机等的配合使用，实现滚轮的弹出和复位，通过安装底座的升降和固定以及滚轮的弹出和复位的配合使用，解决了机器人受到碰撞时，仅通过吸盘使其与地面充分接触进行固定易导致机器人发生偏移和工作精度出现严重偏差的问题；通过固定装置实现工业机器人固定安装在安装底座上。

【技术实现步骤摘要】
一种可供工业机器人移动的安装底座
本技术属于工业机器人
，具体来说，特别涉及一种可供工业机器人移动的安装底座。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能够根据程序设定自动执行工作，靠自身的动力装置和控制装置来实现各种动作功能，其具有编程简单、软件菜单操作、在线操作提示和使用方便等特点，广泛的应用于焊接、刷漆、组装、采集和放置、产品检测和测试等各个领域，是工业发展的必然趋势，而支撑底座是保证工业机器人稳定工作的基础设施。在车间使用时，机器人组装固定后，由于其重量较大，在需要进行更换作业位置时，移动不便。中国专利CN201711451047.X，提出了一种带有可移动底座的工业机器人，包括安装座、支撑部分、高度调节部分和移动定位部分，所述安装座上表面设有安装槽，所述安装槽内设有弹性凸起和安装孔，所述高度调节部分包括液压升降柱和旋转头，所述移动定位部分包括滚轮安装板、万向滚轮、螺杆和吸盘，所述支撑部分设置在所述安装座的底部，所述液压升降柱通过所述旋转头与所述支撑部分的底部转动相连。该机器人底座在移动时通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可供工业机器人移动的安装底座，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的底部四角均开设有轮槽(2)，所述轮槽(2)转动连接有起落轮装置(3)，所述主体(1)一侧中部固定连接有气缸(4)，所述气缸(4)的伸缩杆固定连接有支撑板(5)，所述支撑板(5)一侧与所述主体(1)靠近所述气缸(4)的一侧平行且相互贴合，所述主体(1)靠近所述气缸(4)一侧的两端底部固定连接有电机板(6)，所述电机板(6)的上表面中部固定连接有正反转电机(7)，所述正反转电机(7)的旋转轴固定连接有转轴(8)，所述转轴(8)贯穿并转动连接所述主体(1)，所述转轴(8)固定连接所述起落轮装置(3)，所述主体(1)的顶...

【技术特征摘要】
1.一种可供工业机器人移动的安装底座，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的底部四角均开设有轮槽(2)，所述轮槽(2)转动连接有起落轮装置(3)，所述主体(1)一侧中部固定连接有气缸(4)，所述气缸(4)的伸缩杆固定连接有支撑板(5)，所述支撑板(5)一侧与所述主体(1)靠近所述气缸(4)的一侧平行且相互贴合，所述主体(1)靠近所述气缸(4)一侧的两端底部固定连接有电机板(6)，所述电机板(6)的上表面中部固定连接有正反转电机(7)，所述正反转电机(7)的旋转轴固定连接有转轴(8)，所述转轴(8)贯穿并转动连接所述主体(1)，所述转轴(8)固定连接所述起落轮装置(3)，所述主体(1)的顶部两侧固定连接有固定装置(9)。


2.根据权利要求1所述的一种可供工业机器人移动的安装底座，其特征在于，所述起落轮装置(3)包括支撑块(10)，所述支撑块(10)贯穿并固定连接所述转轴(8)，所述支撑块(10)的一侧固定连接有挡板(11)，所述挡板(11)远离所述支撑块(10)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：余忠义，
申请(专利权)人：徐州鑫宇源工程机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32