一种从料框到Tray盘自动上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种从料框到Tray盘自动上下料装置，属于工业自动化分片装置技术领域，包括工作台面，沿所述工作台面纵向的两侧分别设有Tray盘输送线和料框输送线，所述Tray盘输送线和所述料框输送线之间设有机器人模组。本实用新型专利技术提供了从料框到Tray盘自动上下料的解决方案，现有设备不能满足快速自动上下料多种类产品问题。本设备可以广泛适用于生产大批量、多种类的玻璃、屏幕、钢化膜等企业，采用此可以快速准确的将产品从料框转移到托盘，高效配合其他工序进行作业。

【技术实现步骤摘要】
一种从料框到Tray盘自动上下料装置
本技术涉及工业自动化分片装置
，特别涉及一种从料框到Tray盘自动上下料装置。
技术介绍
随着社会发展，科技进步，尤其是步入5G时代。社会对诸如手机、平板电脑、车载显示器等电子产品的需求越来越大。而在这些产品生产过程中由于生产工艺需要将玻璃类产品从料框到Tray盘自动上下料。该过程需要投入人力，且作业效率低。尤其对于大批量生产、加工消费电子或者其他类玻璃产品的企业，在生产作业过程中需要投入大量人力。因此市场需要一种可实现自适应多种尺寸的自动化上下料设备，经过市场调研，现有的生产工艺大多都是通过人工上下料，并且没有能满足2s/PCS的玻璃快速自动上下料。因此需要一款可以自适应多种尺寸产品快速上下料的自动化设备。
技术实现思路
(一)解决的技术问题本技术提供一种从料框到Tray盘自动上下料装置，解决现有将玻璃类产品从料框到Tray盘自动上下料作业效率低的问题。(二)技术方案为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：一种从料框到Tray盘自动上下料装置，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种从料框到Tray盘自动上下料装置，其特征在于：包括工作台面，沿所述工作台面纵向的两侧分别设有Tray盘输送线和料框输送线，所述Tray盘输送线和所述料框输送线之间设有机器人模组；/n所述Tray盘输送线包括第一伺服电机、Tray盘、Tray盘导轨和Tray盘同步带，所述Tray盘导轨为两条，沿所述Tray盘输送线纵向分布，所述Tray盘可沿所述Tray盘导轨滑动，所述Tray盘导轨与所述Tray盘同步带滑动连接，所述第一伺服电机驱动所述Tray盘同步带转动；按所述Tray盘输送的方向依次设有空盘工位、Tray盘到料工位和满料回收工位；/n所述料框输送线包括第二伺服电机、用于放置手机屏幕...

【技术特征摘要】
1.一种从料框到Tray盘自动上下料装置，其特征在于：包括工作台面，沿所述工作台面纵向的两侧分别设有Tray盘输送线和料框输送线，所述Tray盘输送线和所述料框输送线之间设有机器人模组；
所述Tray盘输送线包括第一伺服电机、Tray盘、Tray盘导轨和Tray盘同步带，所述Tray盘导轨为两条，沿所述Tray盘输送线纵向分布，所述Tray盘可沿所述Tray盘导轨滑动，所述Tray盘导轨与所述Tray盘同步带滑动连接，所述第一伺服电机驱动所述Tray盘同步带转动；按所述Tray盘输送的方向依次设有空盘工位、Tray盘到料工位和满料回收工位；
所述料框输送线包括第二伺服电机、用于放置手机屏幕的料仓、料仓导轨和料仓同步带，所述料仓可沿所述料仓导轨滑动，所述料仓导轨与所述料仓同步带滑动连接，所述第二伺服电机驱动所述料仓同步带转动；按所述料仓输送的方向依次设有上料区域和人工作业区域，所述上料区域设有多个上料工位。


2.根据权利要求1所述的一种从料框到Tray盘自动上下料装置，其特征在于：两条所述Tray盘导轨上相对固定有两个托盘板，所述空盘工位的两侧外分别设有挤压气缸，所述托盘板通过浮动接头和所述挤压气缸连接，所述空盘工位上设有空盘顶板，所述空盘顶板的下方设有第一顶伸气缸。


3.根据权利要求1所述的一种从料框到Tray盘自动上下料装置，其特征在于：所述Tray盘到料工位上设有到料顶板，...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪波，曹华，杨冠卿，赵连生，刘中彬，杨成，
申请(专利权)人：苏州科诺机器人有限责任公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32