一种分片抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种分片抓取装置，属于工业自动化分片装置技术领域，包括支架和收卷驱动机构，所述支架上固定有用于安装粘性贴纸卷的放卷辊，所述放卷辊的正下方设有收卷辊，所述放卷辊的纸带输出处的下方设有第一导向轮，所述收卷辊的正下方设有压头，所述收卷辊同轴连接有棘轮；所述收卷驱动机构包括气缸和棘爪，所述气缸的缸筒固定在所述支架上，所述气缸的活塞杆末端与所述棘爪铰接，所述棘爪与所述棘轮相配合驱动所述收卷辊转动。本实用新型专利技术的收放卷是由收卷驱动机构控制，可以根据在应对不同裁片时，实际的使用寿命调整收放卷的节奏，不必机构每动作一次，收放卷一次，杜绝了浪费现象。费现象。费现象。

【技术实现步骤摘要】
一种分片抓取装置


[0001]本技术涉及工业自动化分片装置
，特别涉及一种分片抓取装置。

技术介绍

[0002]当前，自动化已经成为国内制造业的趋势，用机器取代人工成为各大企业的共识。然而在服装等相关行业，当前自动化程度相对较低，究其原因，主要是因为这些行业使用的物料本身刚性较低，无法使用常规的自动化行业现有的技术，造成物料的分片技术未有实质性突破。
[0003]目前服装行业研发了很多用于裁片分片的自动化装置，其中最有效的分片方式是利用于粘附性抓取布料，是由其它方式，对裁片表面存在损伤的可能性。
[0004]利用粘附性对物料进行分片的装置，当前主要存在以下两种形式：
[0005]第一种是人工更换粘性贴纸，即随着使用或放置时间的增加，粘附性降低之时，人工将旧物质取下，更换新的；第二种是式在第一种的基础上，集合第一种机构的功能，并且利用机构下压的力量，带动自动收卷，达到更换的目的。
[0006]第一种形式，存在明显的缺陷，更换太过频繁，随着时间推移，粘附性降低，存在无法抓取物料的风险。第二种形式，机构每下压一次本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分片抓取装置，包括支架和收卷驱动机构，其特征在于：所述支架上固定有用于安装粘性贴纸卷的放卷辊，所述放卷辊的正下方设有收卷辊，所述放卷辊的纸带输出处的下方设有第一导向轮，所述收卷辊的正下方设有压头，所述收卷辊同轴连接有棘轮；所述收卷驱动机构包括气缸和棘爪，所述气缸的缸筒固定在所述支架上，所述气缸的活塞杆末端与所述棘爪铰接，所述棘爪与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：庹华，韩峰涛，曹华，管新勇，田文正，王皓，董西伟，王松林，聂寇准，谈青权，
申请(专利权)人：苏州科诺机器人有限责任公司，
类型：新型
国别省市：