轴芯组装结构制造技术

本发明专利技术公开了一种轴芯组装结构，用于将轴芯安装于工件上，包括设置于机架上的轴芯分料装置、轴芯取料装置和轴芯组装装置，轴芯分料装置将多个轴芯分离成单个的轴芯，轴芯取料装置取轴芯并将轴芯放置于轴芯组装装置上；轴芯组装装置包括用于放置工件的组装治具、用于放置轴芯的导向机构和用于组装轴芯的组装机构，组装机构动作以使位于导向机构上的轴芯靠近组装治具并安装于工件。本发明专利技术的轴芯组装结构实现了自动化分料、送料、定位与组装，大大提高了生产效率和良品率。

【技术实现步骤摘要】
轴芯组装结构
本专利技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种轴芯组装结构。
技术介绍
随着社会经济快速发展，企业对感光鼓等办公耗材的需求量越来越大。目前，感光鼓生产企业对感光鼓组件的装配多依靠人工或者半自动设备，在生产中多需要人工逐个进行端盖、齿轮、轴芯等部件的上料以及组装，这样不仅生产效率低，难以满足感光鼓的生产要求，而且存在一定误差，容易损伤部件而造成不良。特别是轴芯的安装，由于人为装配的局限，容易损坏轴芯，大大影响了生产效率和良品率。因此，亟需一种可以实现对感光鼓轴芯进行自动化装配的轴芯组装结构。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可以实现对感光鼓轴芯进行自动化装配的轴芯组装结构。为实现上述目的，本专利技术提供了一种轴芯组装结构，用于将轴芯安装于工件上，包括设置于机架上的轴芯分料装置、轴芯取料装置和轴芯组装装置，轴芯分料装置将多个轴芯分离成单个的轴芯，轴芯取料装置取轴芯并将轴芯放置于轴芯组装装置上；轴芯组装装置包括用于放置工件的组装治具、用于放置轴芯的导向机构和用于组装轴芯的组装机构，组装机构动作以使位于导向机构上的轴芯靠近组装治具并安装于工件。与现有技术相比，本专利技术的轴芯组装结构包括用于将成捆的轴芯分离成单个轴芯的轴芯分料装置，分离后的轴芯再通过轴芯取料装置取料并放置于轴芯组装装置上。具体的，轴芯组装装置包括用于放置工件的组装治具、用于放置轴芯的导向机构和用于组装轴芯的组装机构，分离后的轴芯由轴芯取料装置放置于导向机构上，导向机构位于组装治具的一侧，可以在放置工件前先将导向机构与组装治具进行对位，使得工件放置于导向机构后便可进行安装，更省时方便。也可在放置轴芯后，通过轴芯与工件进行对位，使得对位更加精准。轴芯到位后，组装机构动作，以带动轴芯靠近工件，并将轴芯安装于工件内。本专利技术的轴芯组装结构通过轴芯分料装置进行自动分料，分料后的轴芯自动送料至轴芯取料装置进行自动取料，放置于导向机构的轴芯通过导向机构与组装治具上的工件进行自动对位，以快速准确的进行组装，每个轴芯都可单独与工件进行对位组装，组装更精确，实现了自动化分料、送料、定位与组装，大大提高了生产效率和良品率。较佳地，导向机构包括用于导向的导向轮和连接于组装机构的推动件，借由轴芯取料机构以将轴芯放置于导向轮和推动件上。通过导向轮进行导向，使得轴芯能更好的与工件进行装配，工件同时放置于导向轮和推动件上，更加稳固。较佳地，推动件的端部设置有用于放置轴芯的放料部及用于夹紧轴芯的夹料部，放料部凸伸出推动件，轴芯放置于导向轮和放料部上，夹料部夹紧轴芯。在推动件上还设置有与放料部配合的夹紧部，以夹紧固定轴芯，使得轴芯更加稳固的位于推动件上，更便于推动轴芯安装于工件。较佳地，组装治具包括相对设置的第一治具板和第二治具板，第一治具板和第二治具板上均开设有用于放置工件的槽体，槽体包括相对设置的第一置物部和第二置物部，第一置物部和第二置物部上均设置有呈滚动的滚轮，工件放置于滚轮上与滚轮滚动摩擦。工件放置于相对设置的两个治具板上，更加稳固，在放置工件的槽体内设置有滚轮，在工件与滚轮接触时，滚轮滚动以免压伤工件，能够更好的保护工件。较佳地，第一治具板连接有第一顶升气缸，第一治具板位于第一顶升气缸的输出端；第二治具板连接有第二顶升气缸，第二治具板位于第二顶升气缸的输出端。通过第一顶升气缸和第二顶升气缸，以调节第一治具板和第二治具板的高度，以使工件与轴芯进行对位，以能更好的进行装配。较佳地，轴芯组装装置还包括压料机构，压料机构位于组装治具的上方，压料机构动作以按压工件。在工件与轴芯装配时，为避免工件转动，设置有压料机构进行按压工件，可以使得轴芯能与工件更好的进行装配。较佳地，轴芯组装装置还设置有定位机构，定位机构与导向机构相对设置，定位机构呈滑动的设置于机架，定位机构动作以在第一方向上限制工件的移动。定位机构从第一方向上顶推工件，以限制工件的移动，从而使得轴芯能与工件更好的进行装配。较佳地，组装机构包括用于顶推推动件的第一气缸，推动件安装于第一气缸的输出端，第一气缸动作以使推动件推动轴芯。每一推动件都连接有第一气缸，第一气缸动作，以使推动件带动轴芯移动并安装于工件内。较佳地，轴芯分料装置包括用于进料的料斗、轴芯分离器和传送链条，轴芯分离器位于料斗内，轴芯进入料斗后由轴芯分离器进行分离并将分离后的轴芯输出至传送链条，传送链条传送轴芯到轴芯取料装置。由料斗进行自动进料或人工进料，并通过料斗内的轴芯分离器将成捆的轴芯分离成单个的轴芯，以便安装，分离后的轴芯通过料斗下方的出料口将轴芯输出到传送链条上，轴芯按预设间隔放置于传送链条上，以便轴芯取料装置进行取料。较佳地，轴芯取料装置包括用于夹取轴芯的夹取组件和连接于夹取组件的旋转气缸，夹取组件夹取轴芯后旋转气缸动作以使轴芯按预设角度旋转。夹取组件取料后将轴芯旋转，以使轴芯能够更方便的放置于导向机构上。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一实施例提供的轴芯组装结构的结构示意图。图2是图1中A处的结构放大图。图3是图1中导向机构、组装治具和定位机构的结构示意图。图4是图3中B处的结构放大图。图5是图3中定位机构的结构示意图。图6是图1中组装治具的结构示意图。图7是图1中压料机构的结构示意图。图8是图1中轴芯分料装置和轴芯取料装置的结构示意图。图9是图7中C处的结构放大图。附图标记说明：1000、轴芯组装结构；1001、机架；100、轴芯组装装置；101、工件；102、轴芯；10、组装机构；11、第一气缸；20、导向机构；21、导向轮；22、推动件；221、放料部；222、夹料部；30、组装治具；31、固定板；32、第一治具板；33、槽体；331、第一置物部；332、第二置物部；34、滚轮；341、凹槽；35、第一滑动组件；36、第一顶升气缸；301、第二治具板；302、第二顶升气缸；40、压料机构；41、压料气缸；42、压料块；50、定位机构；51、安装板；52、定位件；53、第二滑动组件；200、轴芯分料装置；210、料斗；220、轴芯分离器；230、传送链条；231、固定件；300、轴芯取料装置。具体实施方式为了详细说明本专利技术的
技术实现思路
、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。请参阅图1和图3，本专利技术提供了一种轴芯组装结构1000，用于将轴芯102安装于工件101上，包括设置于机架1001上的轴芯分料装置200、轴芯取料装置300和轴芯组装装置100。其中，轴芯分料装置200将多个轴芯102分离成单个的轴芯102，轴芯取料装置300取轴芯102并将本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴芯组装结构，用于将轴芯安装于工件上，其特征在于，包括设置于机架上的轴芯分料装置、轴芯取料装置和轴芯组装装置，所述轴芯分料装置将多个轴芯分离成单个的所述轴芯，所述轴芯取料装置取所述轴芯并将所述轴芯放置于所述轴芯组装装置上；所述轴芯组装装置包括用于放置所述工件的组装治具、用于放置所述轴芯的导向机构和用于组装所述轴芯的组装机构，所述组装机构动作以使位于所述导向机构上的所述轴芯靠近所述组装治具并安装于所述工件。/n

【技术特征摘要】
1.一种轴芯组装结构，用于将轴芯安装于工件上，其特征在于，包括设置于机架上的轴芯分料装置、轴芯取料装置和轴芯组装装置，所述轴芯分料装置将多个轴芯分离成单个的所述轴芯，所述轴芯取料装置取所述轴芯并将所述轴芯放置于所述轴芯组装装置上；所述轴芯组装装置包括用于放置所述工件的组装治具、用于放置所述轴芯的导向机构和用于组装所述轴芯的组装机构，所述组装机构动作以使位于所述导向机构上的所述轴芯靠近所述组装治具并安装于所述工件。


2.根据权利要求1所述的轴芯组装结构，其特征在于，所述导向机构包括用于导向的导向轮和连接于所述组装机构的推动件，借由所述轴芯取料机构以将所述轴芯放置于所述导向轮和所述推动件上。


3.根据权利要求2所述的轴芯组装结构，其特征在于，所述推动件的端部设置有用于放置所述轴芯的放料部及用于夹紧所述轴芯的夹料部，所述放料部凸伸出所述推动件，所述轴芯放置于所述导向轮和所述放料部上，所述夹料部夹紧所述轴芯。


4.根据权利要求1所述的轴芯组装结构，其特征在于，所述组装治具包括相对设置的第一治具板和第二治具板，所述第一治具板和所述第二治具板上均开设有用于放置所述工件的槽体，所述槽体包括相对设置的第一置物部和第二置物部，所述第一置物部和所述第二置物部上均设置有呈滚动的滚轮，所述工件放置于所述滚轮上与所述滚轮滚动摩擦。


5.根据权利要求4所述的轴芯组装结构，其特征在于，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：任向阳，姚国华，吴海洋，陈小政，
申请(专利权)人：东莞市沃德精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44