【技术实现步骤摘要】
一种使用机械手压力传感器的装配装置
本技术涉及机械手
,具体涉及一种使用机械手压力传感器的装配装置。
技术介绍
机械手是模仿人手或臂的某些功能,以抓取、搬运物件或进行其他操作的装置,被广泛应用于工业生产线上代替人工进行相关的装配工作,以实现生产的机械化和自动化,同时机械手也能够在有害环境下操作以保护人身安全,但是现有的机械手在进行装配工件时,不易控制装配力度,装配效果不佳,无法满足装配需求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种使用机械手压力传感器的装配装置,能够通过压力控制对产品进行组装,可有效控制装配力度,提升装配效果。为了解决上述技术问题,本技术提供的技术方案如下:一种使用机械手压力传感器的装配装置,包括机械臂,所述机械臂的端部连接有抓取装置,所述抓取装置上连接有压力传感器,所述压力传感器采用多维力传感器。在其中一个实施方式中,所述多维力传感器采用六维力传感器。在其中一个实施方式中,所述机械臂采用六轴机械臂。在其中一个实施方式中,所述抓取装置采用气动抓取装置,所述气动抓取装置包括驱动气缸、第一夹爪和第二夹爪,所述驱动气缸驱动所述第一夹爪和第二夹爪进行开合运动。在其中一个实施方式中,所述驱动气缸上连接有吊架,所述吊架和所述压力传感器相连接。在其中一个实施方式中,所述吊架上设置有容置腔,所述驱动气缸位于所述容置腔内部,所述第一夹爪和第二夹爪均伸出于所述容置腔外部。在其中一个实施方式中,所述驱动气缸可拆卸地连接在所述吊架上 ...
【技术保护点】
1.一种使用机械手压力传感器的装配装置,其特征在于,包括机械臂,所述机械臂的端部连接有抓取装置,所述抓取装置上连接有压力传感器,所述压力传感器采用多维力传感器。/n
【技术特征摘要】
1.一种使用机械手压力传感器的装配装置,其特征在于,包括机械臂,所述机械臂的端部连接有抓取装置,所述抓取装置上连接有压力传感器,所述压力传感器采用多维力传感器。
2.如权利要求1所述的使用机械手压力传感器的装配装置,其特征在于,所述多维力传感器采用六维力传感器。
3.如权利要求1所述的使用机械手压力传感器的装配装置,其特征在于,所述机械臂采用六轴机械臂。
4.如权利要求1所述的使用机械手压力传感器的装配装置,其特征在于,所述抓取装置采用气动抓取装置,所述气动抓取装置包括驱动气缸、第一夹爪和第二夹爪,所述驱动气缸驱动所述第一夹爪和第二夹爪进...
【专利技术属性】
技术研发人员:袁湘军,
申请(专利权)人:苏州镒升机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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