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本实用新型公开了一种使用机械手压力传感器的装配装置，包括机械臂，机械臂的端部连接有抓取装置，抓取装置上连接有压力传感器，压力传感器采用多维力传感器。本实用新型能够通过压力控制对产品进行组装，提升装配效果。...
该专利属于苏州镒升机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州镒升机器人科技有限公司授权不得商用。

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