高速插秧机及其驱动系统和驱动方法技术方案

本发明专利技术提供一高速插秧机及其驱动系统和驱动方法，其中所述高速插秧机包括一车辆主体、一驱动系统、一作业系统以及一行走系统。所述驱动系统被搭载于所述车辆主体，其中所述驱动系统包括一发动机、一发电机、至少一行走电动装置以及至少一作业电动装置，其中所述电动机被传动地连接于所述发动机，所述发动机驱动所述发电机发电，其中所述发电机产生的电能被传输至所述行走电动装置，和驱动所述行走电动装置运动，其中所述发电机产生的电能被传输至所述作业电动装置，和驱动所述作业电动装置运动。

【技术实现步骤摘要】
高速插秧机及其驱动系统和驱动方法
本专利技术涉及一农机设备，尤其涉及一高速插秧机及其驱动系统和驱动方法。
技术介绍
农业机械自出现以来，其工作动力来源于内燃机产生的动力，内燃机将动能传输给车轮和作业系统，以便驱动车轮和作业系统的工作。插秧机是将水稻秧苗定植在水田中的种植机械，替代了人工插植作业的过程，有利于后续作业的机械化。现有技术的高速插秧机包括以燃油作为动力的插秧机，以电动机作为动力的电动插秧机、以及混合动能的插秧机。以燃油发动机作为动力的所述插秧机是最原始的插秧机类型，一般情况下，这种现有技术的插秧机通过燃油发动机同时带动插秧的作业系统和车辆的行走系统同时工作。但是，所述插秧机在工作过程中能量的分配不均，能量的浪费严重，并且这种原始燃油发动力的燃油效率低。换言之，这种燃油发动机作为动力的插秧机不能够按照能量的实际需求为行走系统和插秧作业系统分配能量。另一方面燃油效率低下，所述插秧机的能量利用率低，污染严重。现有技术的高速插秧机的能量转化效率低，主要原因是内燃机产生的动能在传输至车轮和插秧机构的过程中，经过各种机械结构的能量损耗，使得能量不能合理的利用。电能作为清洁能源逐渐被应用在各领域，比如汽车领域的电动汽车，农业领域的电动农机。纯电动的高速插秧机在提供电能的效率方面存在缺陷，由于所述高速插秧机在插秧作业时，需要较大的能量输出，以便驱动插秧设备插秧作业，和驱动车辆的车轮部分行走。现有技术的电动高速插秧机电能存储量有限，不能够支持所述电动高速插秧机长时间的工作。因此，插秧机在工作过程中需要多次充电，而充电时间较长，严重影响了插秧机的作业效率。另外，现有技术的纯电动农机是由大量的电池提供电能，比如锂电池，电池的体积和重量使得所述插秧机难以做到小型化和轻型化。另外，电池的重量也使得插秧机在插秧作业时阻力较大，会对农田造成较大的损伤。
技术实现思路
本专利技术的一个主要优势在于提供一高速插秧机及其驱动系统和驱动方法，其中所述高速插秧机的所述驱动系统由一发动机驱动至少一发电机发电，电能驱动所述高速插秧机的行走和插秧作业，以便于减少所述高速插秧机的机械传动结构，有利于所述高速插秧机的轻量化。本专利技术的另一个优势在于提供一高速插秧机及其驱动系统和驱动方法，其中所述驱动系统的所述发动机驱动所述发电机发电，再由电能驱动所述高速插秧机的行走和插秧作业，有利于提高能源的利用效率、减少环境污染。本专利技术的另一个优势在于提供一高速插秧机及其驱动系统和驱动方法，其中所述驱动系统是由所述发动机驱动发电机发电，再由电能驱动所述高速插秧机的行走和插秧作业，通过所述驱动系统的所述发动机和所述发电机为所述高速插秧机的各电动机提供持续电能，以便于提高所述高速插秧机的续航能力。本专利技术的另一个优势在于提供一高速插秧机及其驱动系统和驱动方法，其中所述驱动系统的所述发电机产生的电能被电能处理装置处理后传输至各所述电动机，有利于减少由于电能存储和释放过程中能量的损耗。本专利技术的另一个优势在于提供一高速插秧机及其驱动系统和驱动方法，其中所述高速插秧机的所述驱动系统包括至少一行走电机和至少一作业电机，其中所述行走电机驱动所述高速插秧机的一行走系统，所述作业电机驱动所述高速插秧机的一插秧作业系统，简化动力传输的机械机构，和提高动能的传输效率。本专利技术的另一个优势在于提供一高速插秧机及其驱动系统和驱动方法，其中所述驱动系统的所述行走电机为轮毂电机，其中所述轮毂电机电气连接于所述驱动系统的所述电能处理装置，藉由所述行走电机驱动所述高速插秧机的车辆主体行走，简化所述高速插秧机的动力传输机构，有利于所述高速插秧机的轻量化。本专利技术的另一个优势在于提供一高速插秧机及其驱动系统和驱动方法，其中所述高速插秧机的所述行走系统和所述作业系统分别由不同的电动机驱动，以便减少动力传输机构的设置，和减少动力传输过程中能量的损耗，提高能量利用效率。本专利技术的另一个优势在于提供一高速插秧机及其驱动系统和驱动方法，其中所述高速插秧机的所述行走系统和所述作业系统分别由不同的电动机驱动，简化所述驱动系统的动力传输机构，有利于提高所述高速插秧机的动力传输效率，提高插秧作业效率。本专利技术的其它优势和特点通过下述的详细说明得以充分体现并可通过所附权利要求中特地指出的手段和装置的组合得以实现。依本专利技术的一个方面，能够实现前述目的和其他目的和优势的本专利技术的一驱动系统，包括：一发动机；一发电机，其中所述电动机被传动地连接于所述发动机，所述发动机驱动所述发电机发电；至少一行走电动装置，所述发电机产生的电能被传输至所述行走电动装置，和驱动所述行走电动装置运动；以及至少一作业电动装置，其中所述发电机产生的电能被传输至所述作业电动装置，和驱动所述作业电动装置运动。根据本专利技术的一个实施例，所述驱动系统进一步包括一电能处理装置，其中所述电能处理装置电气连接所述发电机于所述行走电动装置和所述作业电动装置，其中所述电能处理装置处理所述发电机产生的电能，和提供所述行走电动装置和所述作业电动装置需要的工作电能。根据本专利技术的一个实施例，所述电能处理装置包括一电压处理装置和一电流处理装置，其中所述电压处理装置和所述电流处理装置电气连接于所述发电机，藉由所述电压处理装置和所述电流处理装置转换所述发电机产生的电能为适于所述行走电动装置和所述作业电动装置工作的电能。根据本专利技术的一个实施例，所述电能处理装置进一步包括一电能存储装置，其中所述电能存储装置被电气连接于所述发电机，所述发电机存储电能于所述电能存储装置，其中所述电压处理装置和所述电流处理装置电气连接于所述电能存储装置，藉由所述电压处理装置和所述电流处理装置转换所述电能存储装置的电能至所述行走电动装置和所述作业电动装置。根据本专利技术的一个实施例，所述行走电动装置进一步包括一行走电机和至少一行走电机控制器，所述行走电机控制器电气连接于所述行走电机，其中所述行走电机控制器控制所述行走电机的工作状态。根据本专利技术的一个实施例，所述行走电机为轮毂电机。根据本专利技术的一个实施例，所述行走电动装置包括至少一前轮电机、至少一后轮电机以及至少一行走电机控制器，其中所述行走电机控制器电气连接于所述前轮电机和所述后轮电机，所述行走电机控制器控制所述前轮电机和所述后轮电机的工作状态。根据本专利技术的一个实施例，所述行走电动装置进一步包括一前轮传动装置和一后轮传动装置，其中所述前轮传动装置被传动地连接于所述前轮电机，藉由所述前轮电机驱动所述前轮传动装置转动，所述后轮传动装置被传动地连接于所述后轮电机，藉由所述后轮电机驱动所述后轮传动装置转动。根据本专利技术的一个实施例，所述前轮传动装置包括一前减速装置和至少一前传动机构，所述后轮传动装置包括一后减速装置和至少一后传动机构，其中所述前减速装置传动地连接所述前轮电机于所述前传动机构，所述后传动机构传动地连接所述后轮电机于所述后传动机构。根据本专利技术的一个实施例，所述作业电动装置包括一作业电机和至少一作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一驱动系统，其特征在于，包括：/n一发动机；/n一发电机，其中所述电动机被传动地连接于所述发动机，所述发动机驱动所述发电机发电；/n至少一行走电动装置，其中所述发电机产生的电能被传输至所述行走电动装置，和驱动所述行走电动装置运动；以及/n至少一作业电动装置，其中所述发电机产生的电能被传输至所述作业电动装置，和驱动所述作业电动装置运动。/n

【技术特征摘要】
1.一驱动系统，其特征在于，包括：
一发动机；
一发电机，其中所述电动机被传动地连接于所述发动机，所述发动机驱动所述发电机发电；
至少一行走电动装置，其中所述发电机产生的电能被传输至所述行走电动装置，和驱动所述行走电动装置运动；以及
至少一作业电动装置，其中所述发电机产生的电能被传输至所述作业电动装置，和驱动所述作业电动装置运动。


2.根据权利要求1所述的驱动系统，其中所述驱动系统进一步包括一电能处理装置，其中所述电能处理装置电气连接所述发电机于所述行走电动装置和所述作业电动装置，其中所述电能处理装置处理所述发电机产生的电能，和提供所述行走电动装置和所述作业电动装置需要的工作电能。


3.根据权利要求2所述的驱动系统，其中所述电能处理装置包括一电压处理装置和一电流处理装置，其中所述电压处理装置和所述电流处理装置电气连接于所述发电机，藉由所述电压处理装置和所述电流处理装置转换所述发电机产生的电能为适于所述行走电动装置和所述作业电动装置工作的电能。


4.根据权利要求3所述的驱动系统，其中所述电能处理装置进一步包括一电能存储装置，其中所述电能存储装置被电气连接于所述发电机，所述发电机存储电能于所述电能存储装置，其中所述电压处理装置和所述电流处理装置电气连接于所述电能存储装置，藉由所述电压处理装置和所述电流处理装置转换所述电能存储装置的电能至所述行走电动装置和所述作业电动装置。


5.根据权利要求1至4任一所述的驱动系统，其中所述行走电动装置进一步包括一行走电机和至少一行走电机控制器，所述行走电机控制器电气连接于所述行走电机，其中所述行走电机控制器控制所述行走电机的工作状态。


6.根据权利要求5所述的驱动系统，其中所述行走电机为轮毂电机。


7.根据权利要求1至4任一所述的驱动系统，其中所述行走电动装置包括至少一前轮电机、至少一后轮电机以及至少一行走电机控制器，其中所述行走电机控制器电气连接于所述前轮电机和所述后轮电机，所述行走电机控制器控制所述前轮电机和所述后轮电机的工作状态。


8.根据权利要求7所述的驱动系统，其中所述行走电动装置进一步包括一前轮传动装置和一后轮传动装置，其中所述前轮传动装置被传动地连接于所述前轮电机，藉由所述前轮电机驱动所述前轮传动装置转动，所述后轮传动装置被传动地连接于所述后轮电机，藉由所述后轮电机驱动所述后轮传动装置转动。


9.根据权利要求8所述的驱动系统，其中所述前轮传动装置包括一前减速装置和至少一前传动机构，所述后轮传动装置包括一后减速装置和至少一后传动机构，其中所述前减速装置传动地连接所述前轮电机于所述前传动机构，所述后传动机构传动地连接所述后轮电机于所述后传动机构。


10.根据权利要求5或7所述的驱动系统，其中所述作业电动装置包括一作业电机和至少一作业电机控制器，其中所述作业电机控制器电气连接于所述作业电机，所述作业电机控制器控制所述作业电机的工作状态。


11.根据权利要求10所述的驱动系统，其中所述作业电动装置进一步包括至少一电机减速装...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷仕泽，吴迪，姚远，
申请(专利权)人：丰疆智能科技研究院常州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32