喷洒控制系统和喷洒农机技术方案

技术编号:42637892 阅读:21 留言:0更新日期:2024-09-06 01:36
本申请提供一种喷洒控制系统和喷洒农机,喷洒控制系统应用于喷洒农机,喷洒农机包括水箱和连通水箱的喷杆架,喷杆架设有多个喷头,喷洒控制系统包括自动驾驶单元、路径规划单元和喷洒控制单元。自动驾驶单元用于检测喷洒农机的自动驾驶信息,路径规划单元,用于根据自动驾驶信息生成作业区域。喷洒控制单元用于根据作业区域和自动驾驶信息控制喷杆架上的至少部分喷头对目标物喷洒预设喷洒量的农药。本申请考虑了影响喷洒量的因素,即作业区域和自动驾驶信息因素,使控制系统能够更精准地控制喷头的喷洒量。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及农机,具体涉及一种喷洒控制系统和喷洒农机


技术介绍

1、目前,不管在直线路径或弯曲路径上,植保机的喷洒控制系统控制喷头保持恒定的喷洒速率对农作物或杂草进行喷洒作业,喷头的喷洒速率无法随着植保机的实时速度变化,因此,喷头的喷洒量持续保持不变,导致作业区域的田块接受的药量不均匀。植保机的喷洒均匀性的无法得到有效控制,药量过多或过少均不利于农作物的增产,成本较高。其次,植保机的喷杆架的高度需要人工调节,喷洒高度无法保持一致性。由于风力影响,喷洒高度的高低会影响喷嘴喷洒出的溶液的扇形形状,进而影响田块接收的药量。最后,植保机在转弯或掉头时,需要手动控制植保机的电液升降装置来提起喷洒装置,劳动强度大,同时,容易发生意外导致植保机的喷杆架损坏。也即,目前植保机的自动化程度低,难以保证喷洒作业重量。


技术实现思路

1、有鉴于此,本申请提供了一种喷洒控制系统和喷洒农机,用于控制喷洒农机的喷头的喷洒量,能够更精准地控制喷头的喷洒量。

2、本申请第一方面提供一种喷洒控制系统,应用于喷洒农机,喷洒农机包括水本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种喷洒控制系统,应用于喷洒农机,所述喷洒农机包括水箱和连通所述水箱的喷杆架,所述喷杆架设有多个喷头,其特征在于,所述喷洒控制系统包括:

2.根据权利要求1所述的喷洒控制系统,其特征在于,所述自动驾驶信息包括所述喷洒农机的位置信息,所述自动驾驶单元包括自动驾驶控制器和定位天线,

3.根据权利要求2所述的喷洒控制系统,其特征在于,所述自动驾驶控制器还用于:

4.根据权利要求2所述的喷洒控制系统,其特征在于,所述预设喷洒量包括直线喷洒量,所述自动驾驶信息还包括所述喷洒农机的转动角度和实时速度,所述自动驾驶单元还包括角度传感器,所述角度传感器用于检测所述...

【技术特征摘要】

1.一种喷洒控制系统,应用于喷洒农机,所述喷洒农机包括水箱和连通所述水箱的喷杆架,所述喷杆架设有多个喷头,其特征在于,所述喷洒控制系统包括:

2.根据权利要求1所述的喷洒控制系统,其特征在于,所述自动驾驶信息包括所述喷洒农机的位置信息,所述自动驾驶单元包括自动驾驶控制器和定位天线,

3.根据权利要求2所述的喷洒控制系统,其特征在于,所述自动驾驶控制器还用于:

4.根据权利要求2所述的喷洒控制系统,其特征在于,所述预设喷洒量包括直线喷洒量,所述自动驾驶信息还包括所述喷洒农机的转动角度和实时速度,所述自动驾驶单元还包括角度传感器,所述角度传感器用于检测所述喷洒农机的所述转动角度;

5.根据权利要求4所述的喷洒控制系统,其特征在于,所述预设喷洒量还包括弯曲喷洒量;

6.根据权利要求2所述的喷洒控制系统,其特征在于,所述预...

【专利技术属性】
技术研发人员:王波刘明明谢森张虓李永进秦硕吴迪
申请(专利权)人:丰疆智能科技研究院常州有限公司
类型:发明
国别省市:

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